基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析

ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.     

汽车转向盘角阶跃输入下的瞬态响应仿真分析与优化

汽车转向盘输入下的瞬态响应特性是评价操纵稳定性的一项重要内容.针对某车型在实际开发过程中出现的角阶跃输入下瞬态响应反应时间滞后的问题,通过采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合仿真模型,对比了多种因素对该车角阶跃输入下瞬态响应反应时间的灵敏度,最终决定采用改变轮胎的侧偏刚度和调整质心的方案.对改进后的样车进行道路试验,结果表明瞬态响应反应时间有较大改善.     

基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究

以灰色理论为基础,采用灰色预测控制方法,利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理,设计了相应的实验系统,并搭建了实验平台.实验结果表明：利用灰色预测控制方法,对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的,且控制效果良好.     

基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究

以灰色理论为基础, 采用灰色预测控制方法, 利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制. 分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理, 设计了相应的实验系统, 并搭建了实验平台. 实验结果表明: 利用灰色预测控制方法, 对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的, 且控制效果良好.     

秋花椰菜害虫行动阈值试验

为建立秋花椰菜害虫防治指标，对长沙地区秋花椰菜鳞翅目害虫行动阈值进行了初步研究．在以菜青虫作为标准虫量，分别将其他食叶鳞翅目虫量折算成复合当量数的基础上，设计3种田间防治决策，即定期化学防治区、合理用药低指标区和合理用药高指标区．结果表明，以每株1头低龄菜青虫作为虫量的合理用药高指标区，防治效益为最好．