分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

基于无线数传技术的农田灌溉机井集中监控系统

对农田灌溉机井集中监控系统进行了研究,介绍了系统的硬件组成及其工作原理,给出了硬件组成框图.该方案采用分布式结构,上位机负责系统监控和管理,下位机进行数据采集和命令执行.硬件上利用无线数字通信模块为核心,实现上位机和下位机之间数据的无线传输.软件上采用面向对象的编程语言作为开发工具,并就系统通信程序的设计思路进行了介绍.同时,对系统的应用前景进行了简要分析.     

基于无线数据采集技术的整车控制系统的设计

针对中国大学生方程式汽车大赛规则,引入μC/OS-III实时操作系统,使用无线数传模块并开发了上位机监控软件,设计并实现了一种纯电动车的基于无线数据采集技术的整车控制系统。该系统由整车控制器、仪表控制器和无线数据采集系统组成。整车控制器负责采集加速踏板和制动踏板传感器信号,将从查表得到所需扭矩和刹车等信号发送给MCU,使MCU驱动电机;仪表控制器从CAN总线中获得BMS和MCU的数据并显示,采集传感器信号,并将得到的数据无线发送给上位机监测软件。自主开发出无线数据采集系统的监测软件,可以监控整车运行状态并诊断车辆的故障状况。     

基于单片机的粮仓多点温度监测系统设计

为了解决传统的人工测量粮仓温度的缺陷,设计了一种基于单片机的粮仓多点温度自动测量系统.介绍了系统的硬件组成和软件流程图以及基于RS-485的通信网络.从机主要负责采集现场的温度并传送给上位机,当温度超过报警温度时,发出报警信号.上位机通过RS-485总线获得现场的数据,将数据存储并以曲线或者表格形式显示出来.系统具有扩展性好,分辨率高,测量范围宽,抗干扰性强等特点.     

"PC+运动控制器"型开放式数控系统

介绍了一种"PC 运动控制器"型开放式数控系统,分析了系统的硬件构成及其工作过程、系统软件组成模块以及上位机与下位机之间USB通讯的数据结构定义.最后从运动控制器发展角度分析了目前国内"PC 运动控制器"型开放式数控系统的发展情况.     

基于可编程逻辑控制器与触摸屏的挤奶机自动清洗控制系统的设计

根据目前市场上挤奶机自动清洗控制器清洗控制参数不可调,以及没有与上位机通讯功能的情况,设计出功能齐全的自动清洗控制器。该系统采用可编程控制器作为控制核心,硬件电路主要有：可编程控制器（PLC）、触摸屏、工业控制计算机、温度采集与控制以及串口通讯等部分组成;软件部分的编写采用FPWIN和组态王。该系统通过试验,证明了本系统的可靠性。     

基于机智云平台的温室番茄远程监控系统

设计了基于机智云平台的温室番茄远程监控系统，上位机由手机APP终端和机智云平台组成，下位机部分采用STM32F103单片机作为控制器将传感器获取的环境参数上传至上位机，ESP8266 Wi-Fi模块实现了上位机与下位机之间的数据交互。用户可使用上位机对温室番茄环境生长参数进行远程监测和实时调控，经测试该设计数据获取准确、系统运行稳定，实现了预期的功能。      

基于MSP430的温室大棚温度远程监控系统

研制了一种温室大棚的温度远程监控系统,系统以MSP430F149为控制终端的核心控制器,采用DS18B20作为温度传感器,利用GSM通信网络传输温度、故障等信息至农户手机或监控中心上位机。同时,详细阐述了系统温度采集、控制终端系统、GSM短信息系统和上位机监控系统等硬件设计思想。试验样机在某农户的蔬菜大棚中进行了试验,结果表明:系统能很好地完成温度控制、故障报警、GSM短信息传输功能,具有操作简单、智能化和人机界面友好等特点,在农业领域有良好的推广价值和应用前景。     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。     

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。     

基于嵌入式Web Server灌溉控制器

从节水灌溉与网络技术应用的角度提出了开发基于嵌入式Web Server的网络灌溉控制器，并详述了该网络控制器的优点，在分析了嵌入式网络灌溉控制器系统结构的基础上，研究了硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法，并与传统的灌溉控制器进行了对比，突出了该控制器远程管理的功能。     

基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统

为实现茶树需水信息准确检测和茶园精量灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统,给出了系统体系结构及软、硬件实现方法;针对无线传感器网络节点在茶园内高度分散的特点,提出两种适用于不同规模茶园的分布式灌溉控制方案,设计了由模糊控制器和最优化控制器组成的分层灌溉控制器,使得系统可在满足一定性能指标前提下,实现茶园精量灌溉控制.试验结果表明系统设计合理可行,特别适用于大型农田、果园、苗圃等区域的精量灌溉.     

Field test of an automatic controller for solid-set sprinkler irrigation

The application of new technologies to the control and automation of irrigation processes is becoming very important, and the automatic generation and execution of irrigation schedules is receiving growing attention. In this paper, a prototype automatic irrigation controller for solid-set systems is presented. The device is composed by software and hardware developments. The software was named Ador-Control and it integrates five modules: the first four modules simulate drop trajectories, water distribution, crop growth and yield, and the last module ensures bidirectional communication between software and hardware. Decision variables based on soil, crop, and irrigation performance indexes were used to make real-time irrigation decisions. A randomized experimental design was designed to validate the automatic controller over a corn crop during two seasons. Three treatments were analyzed: T0) manual programmer or advanced farmer; T1) automatic scheduling controlled by indexes based on soil simulated water content and irrigation performance; and T2) advanced automatic scheduling controlled by simulated thresholds of crop and irrigation indexes. Experimental results in 2009 and 2010 indicated that automatic irrigation treatments resulted in similar maize yield but using less water than manual irrigation (10 % between T0 and T1, and 18 % between T0 and T2).     

DPSQKS-1型灌溉自动控制器的研制

为了开发一种与粗陶微孔地埋渗灌装置相配套的、低成本、操作简单、能按作物需水量进行自动灌溉的控制设备,以PLC作为核心器件,采用模糊控制理论,研制了一种适用于该技术的灌溉自动控制器,并阐述了该控制器的软硬件设计。试验研究结果表明,控制器精度高,性能稳定,操作简单,能满足灌溉自动控制的要求。     

基于模糊决策的自动节水喷灌控制器的设计

结合灌溉不易建立精确的数学模型和模糊控制决策不需要建立精确数学模型的特点，应用模糊逻辑设计了以AT89C51为核心的全自动模糊智能节水灌溉控制器，该控制器能根据检测到的土壤含水量和作物的需水情况进行模糊决策从而实现全自动智能灌溉。系统已经成功运行干曲阜示范区，收到了较好的经济和社会效益。     

基于ZigBee技术的无线智能灌溉系统的研制

近年来,如何节水省工成为灌溉技术的研究重点之一。针对丽水黑木耳的种植,研究设计了一套基于ZigBee技术的无线智能灌溉系统。相对于传统的灌溉方式,该系统实现了灌溉的智能化和无线化,通过在灌溉现场的长时间运行,充分证明了系统的可行性和可靠性。为此,主要介绍了ZigBee网络中的传感器节点和控制器节点的硬件设计以及整个智能灌溉系统的软件设计。作为无线传感器网络技术在智能灌溉领域的探索性研究,可为以后建立大型的远程智能灌溉系统奠定基础。     

分布式电热锅炉控制系统的研究

文章以三台供暖热水锅炉及其相关辅助控制设备为研究对象,采用ARM Cortex-M3为核心控制器。通过对下位机与上位机的软件编程和软硬件组态,实现三台热水锅炉的全部监控。最终完成的电热锅炉能够实时显示水位的变化和水温,显示锅炉的压力,能够手动自动供水,根据供水量的需求,变频器控制水泵的工作台数,压力超标时自动报警。     

基于CAN总线的节水灌溉自控系统设计与研究

围绕实用性、可靠性、经济性等特点，分析了CAN总线在野外灌区中的适应性，并基于CAN总线构建节水灌溉自动控制系统，目前主要软硬件的设计与开发已基本完成。     

无线智能灌溉系统设计

综合我国目前的灌溉情况,为了改进传统的灌溉方法,提高水资源的利用率、作物的生长环境质量及降低人工成本,根据作物的环境信息准确灌溉,详细介绍了一套基于ZigBee无线传感器网络、GPRS和TCP/IP通信协议的智能灌溉系统的硬件和软件设计。该系统可以根据作物的土壤湿度、空气温度准确灌溉,实现智能化、精确化灌溉,减少水资源的浪费,提高经济效益。     

基于ARM处理器的灌溉自动控制系统设计

为了实现农作物需水信息的实时采集和农作物的及时灌溉,设计了基于WinCE和ARM的作物需水信息的采集、分析与自动灌溉控制系统。在总结原有的农作物自动灌溉系统存在的系统资源较少、人机交互界面不够友好等不足的基础上,利用ARM嵌入式系统和WinCE的硬件扩展能力强、实时、移植性好、应用程序开发周期短、人机交互友好等优势,从硬件实施和软件开发两个方面设计了一种新的自动灌溉系统。实测结果表明,该系统可以较好地实现土壤含水率的监测。同时,通过选择中、下层土壤含水率来设定灌溉起、停阈值,达到了节水的目的。系统性能稳定、可靠,能够满足农作物需水信息的实时采集和自动灌溉要求。