续写卯山传奇的人--记浙江省丽水市劳动模范、松阳县湖溪林场场长陈全潘

登临卯山之巅,近俯远眺,但见遍山果树似海,茶园逐浪。广袤的松古沃野,万千气象。不由人激情吟出毛泽东的伟大诗句:喜看稻菽千重浪,遍地英雄下夕烟。为有牺牲多壮志,敢教日月换新天。是否够称英雄,无人定评,但“换新天”,无言的卯山却可以告诉你一个续写卯山传奇的换新天人物———浙江省松阳县政协委员、湖溪林场场长陈全潘。中等身材,壮实、精神,走路、办事那股劲儿,仍可看出20多年前地当兵的英姿。说陈全潘富有传奇色彩,似不为过。这位农民的后代,1980年从沂蒙山老区雷达兵的哨位上复员返乡,直到1992年1月受命于危难之际任国有湖溪林场场…     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。     

土石坝加固工程中坝下输水管道改造设计

在土石坝工程中，坝内涵管存在的安全隐患较为常见，因而对坝内涵管的改造就成为这些土石坝除险加固设计中的主要内容。由于一些土石坝建设年代久远，建设环境特殊，设计和施工资料普遍缺乏。在进行方案设计时，根据工程实际情况，结合勘测、运行资料分析研究，准确查明问题，是正确选定除险加固设计方案的基础。工程实例表明，选择一个合理的设计方案，还需分析原有建筑物的利用价值，充分照顾工程的特殊要求，对施工因素也应加以综合考虑。     

基于现场总线思想的分布式温室智能控制系统

温室自动控制系统是提高温室生产经济效益的关键之一。参照自动控制系统的发展趋势，开发了基于现场总线思想的分布式温室自动控制系统；系统硬件由上位机、智能控制器和智能节点3层组成，采用485总线作为层间通信网络。系统软件应用了实时数据库、智能控制、开放的通信协议、实时决策及模型更新和双向看门狗技术。大约1年多的实际运行效果显示，系统功能完善、可靠性高，适合在温室生产中推广应用。     

中国温室环境控制硬件系统研究进展

该文综述了国内温室控制系统模式的研究现状,介绍了几种典型的温室控制系统模式,指出了制约温室控制系统研究的主要问题:成本高,没有达到智能化的要求.该文提出了建立具有分布式结构的基于CAN总线的温室控制系统模式,可以降低成本,为解决温室控制系统智能化问题提供了有效的途径.提出未来温室控制系统的发展趋势--高层管理与控制网络化;现场检测与控制单元的现场总线化;温室调控系统的行业标准化.     

土壤墒情信息采集与远程监测系统

为提高传输距离和进行不间断连续监测,开发了土壤墒情信息采集与远程监测系统。详细讨论了系统的结构和原理,给出了系统的软硬件设计方案。系统利用太阳能进行充电，通过GSM网络进行土壤墒情数据无线传递，利用GPS系统进行采样点的卫星定位。通过GIS软件，系统能实时监测大面积区域内的土壤墒情状态并做出土壤墒情空间分布图。应用结果表明,该系统结构合理,可以为防旱、抗旱提供可靠的依据。     

基于相位检测原理的TDR土壤电导率测量研究

介绍了基于相位检测的时域反射（P-TDR）技术的工作原理。对8种不同盐分含量的砂壤土土样在5个含水量水平下进行实验，结果显示，信号的反射系数随电导率增加单调减小。分别采用线性和二次多项式对测量结果进行建模实验，并选择二次多项式为P-TDR电导率测量模型，模型的决定系数达0.812以上。土壤含水量对电导率测量有较大影响，在分析了土壤含水量与多项式系数关系的基础上，最终建立了以土壤含水量和反射系数为变量的土壤电导率预测模型。土壤质地等因素对P-TDR电导率测量的影响还需通过田间现场测量实验进行研究。     

大屏幕信息显示系统信息的生成与传输

讨论在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下生成及传送ＬＥＤ显示屏显示信息的方法，详细介绍了ＤＩＢ图象的格式，以及用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋ＯＷＬ在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下实现ＤＩＢ图像信息获取的编程方法，讨论了Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下串行通信的实现方法。     

无级变速拖拉机跃度最优化调速控制

针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题，该研究基于CVT（constantly variable transmission，无级变速传动）拖拉机，设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束，提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明，相对于无最优化调速技术的对照组，U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%，加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%，跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%，发动机转速方差降低63.36%，发动机扭矩百分比方差降低60.26%，瞬时油耗方差降低71.25%，总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势，与对照组相比，速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%，加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%，发动机扭矩百分比方差降低25.13%，瞬时油耗方差降低31.82%，总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要，并提高了燃油经济性。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。