一种农具挂接器

<正> 本挂接器可将旋耕机、犁、中耕机等农具挂接到拖拉机的三点悬挂机构上。与通常结构相比,具有下列特点:挂接器可相对于农具作横向滑移或反置,实现拖拉机与农具的中心挂接(拖拉机和农具纵轴线相重合)或偏置挂接,挂接器的连接杆与挂接销呈偏心布置,挂接销能作高度调整;不论是中心挂接还是偏置挂接,农具地轮均能相应地处于最佳位置。     

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。     

拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整

拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。介绍了悬挂机构各杆件的作用,并详细地讲述了拖拉机挂接三铧犁、双铧犁、双向翻转犁时的主要技术调整方法。     

智能制造机器人机构空间轨迹规划和运动仿真设计

工业机器人中有很多机构需要合理设置运动轨迹。本文以笛卡尔空间轨迹规划中的直线段开始设计,考虑到智造机器人机构在运动过程中启停速度均衡,直线段区域分成三段来设计;然后对智能机器人运动轨迹中的圆弧轨迹进行规划;最后分别计算出过渡区域坐标点三个起始位置和末端位置的运动参数。     

摆线转子泵转子结构参数的确定

介绍了在摆线转子泵的设计中。如何较准确地选择内、外转子的各种参数，以及选择这些参数的步骤和判定方法，并对外转子齿根圆和齿面的过渡圆弧与齿面相切之点所应处的正确位置进行了分析研究，为避免设计过程中因过渡圆弧半径r0选择的随意性而导致r0过大出现干涉，或r0过小而降低圆弧的过渡效果，给出了正确选择该参数值的求解公式。     

整秆式甘蔗收割机柔性夹持输送装置

华南农业大学研制的整秆式甘蔗收割机的两种柔性夹持机构,其中链轮张紧式夹持输送机构存在功率消耗大、链条所需张紧力大等问题.试验表明,在夹持力达到要求的情况下,应将张紧力保持在450～550N比较合适.圆弧轨道夹持输送装置,链条采用轨道支撑、将原输送线路中直角部分改为圆弧过渡、减小输送线长度.通过对新装置进行相关参数确定和试验测量表明,新设计能够在很小的链条张紧力下稳定工作,并且消耗功率明显小于原装置.     

动力机与作业机的快速挂接器

传统的动力机与作业机挂接装置机构复杂且需多人操作,费时、费力、不安全,而目前使用的新型挂接装置大多采用液压式,成本又较高。这里设计了一种机械式快速挂结装置,结构简单、操作方便、可靠性高、成本低。     

油菜精量联合直播机深施肥装置设计与试验

针对长江中下游稻油轮作区油菜直播时,土壤黏重板结且前茬水稻收获后秸秆残茬量大,机具易壅土、挂草堵塞,难以实现深施肥的难题,设计了一种油菜精量联合直播机主动防堵深施肥装置。基于主动刮削防堵原理,分析确定施肥铲入土部位曲线为与旋耕刀轴回转中心同心、包络旋耕刀末端运动轨迹的圆弧;根据深施肥铲防堵功能及铲体内肥料颗粒运动分析,确定过渡段下圆弧直径、入土段圆弧圆心角、过渡段上圆弧直径等施肥铲结构设计关键参数及其许用范围;以施肥铲末端肥料流出瞬时速度最大为优化目标,以施肥铲关键结构参数为设计变量、其许用范围为约束条件,构建施肥铲结构优化设计的数学模型;通过施肥过程离散元仿真分析,以施肥铲体入土段上端圆弧圆心角、过渡段圆弧直径为试验因素,以施肥铲末端肥料流出瞬时速度为响应指标,进行二次回归正交旋转组合试验,建立该数学模型的目标函数,求解得到施肥铲结构优化设计最佳参数为:入土段上端圆弧圆心角为36°、过渡段上端圆弧直径为93 mm、过渡段下端圆弧直径为66 mm。田间试验结果表明,安装深施肥装置的直播机作业后厢面平整度为17. 96～21. 37 mm,单个施肥铲黏附质量保持在1. 5 kg以下,施肥深度平均值为91. 10 mm,施肥深度合格率为93. 33%,施肥断条率为1. 08%,机具通过性良好,可满足稻油轮作区油菜种植施肥播种农艺要求。     

土豆播种机的正确使用与调整

土豆播种机,作业质量可靠、省力、省工、抢农时,作为新型播种机械,正确的操作和调整是确保机械作业质量的关键。 一、播种机的挂接 1.在水平地面上,将播种机摆正于拖拉机的后方,调整拖拉机左右悬挂杆的长度和播种机悬挂销挂接,然后调整悬挂机构中央拉     

基于ANSYS-APDL的空心气门应力和变形分析

利用ANSYS软件二次开发功能中的APDL命令流对空心气门进行建模,并对其进行热-应力耦合分析,研究空心气门在高温高压状态下的应力和变形情况。结果表明:气门盘部、过渡圆弧和锁夹槽位置应力较大,而气门盘部和过渡圆弧位置的变形也容易导致气门疲劳失效。研究结果可为空心气门的疲劳寿命分析提供参考。     

汽车自动变速器翻转架卡具的改进

为了消除实践教学过程中的不安全隐患,提高教学质量,美化教学环境,对现有的汽车自动变速器翻转架卡具进行了改进。重新设计了一种汽车自动变速器翻转架的卡具,取代了原来的卡具,它由弧形安装主梁、过渡安装板、T型连接架、横向吊梁等组成。改进后的汽车自动变速器翻转架卡具,通过弧形安装主梁与不同连接件的连接及各连接件与自动变速器的不同位置的连接,即可实现在翻转架上对不同类型的自动变速器进行解体和组装的操作。     

穴盘苗高速移栽机吊杯式栽植器膜上成穴性能仿真与试验

吊杯式移栽机具有成穴、移栽一次性完成，可以覆膜作业等优点，已成为移栽作业中使用较多的移栽机械。吊杯式栽植器为吊杯式移栽机的主要作业部件，不同形状吊杯能影响移栽机的膜上成穴性能及栽植品质。借助离散元仿真软件EDEM及多体系统动力学分析软件RecurDyn，耦合仿真分析两种不同形状的吊杯在栽植频率为72株/（min·行）时的撕膜大小，仿真结果得出圆锥形吊杯的成穴性能优于锥形吊杯，锥形吊杯形成的膜口纵向尺寸为105.37 mm，圆锥形吊杯形成膜口纵向尺寸为101.26 mm；最后通过室内台架试验，检验两种不同形状吊杯的栽植机构的膜上成穴性能，并验证EDEM RecurDyn耦合仿真结果的合理性。结果表明，仿真试验结果与台架试验结果趋势一致，锥形吊杯的膜口纵向尺寸约为130.58 mm，圆锥形吊杯的膜口纵向尺寸约为121.40 mm，证明所采用EDEM RecurDyn耦合仿真研究吊杯式栽植器成穴特性的方法是可行的，就地膜的损伤程度而言，圆锥形吊杯的膜上成穴性能优于锥形吊杯。     

牛羊养殖场剩料收集机设计与试验

针对目前我国牛羊养殖场饲喂过程中饲喂通道存在剩余饲料的问题,设计一种代替人工收集剩余饲料的剩料收集机。该机主要由盘刷、收料装置、输送装置、集料箱等部件组成。收集机通过前端的盘刷,将剩料清扫到收集机的清扫方向上,再利用圆柱刮板、螺旋圆柱刷、两侧绞龙将剩料输送到吸口处,利用链条、刮板将剩料输送到剩料箱。重点对盘刷清扫装置、螺旋圆柱刷、螺旋集料机构、链条刮板机构和液压系统等关键部分进行设计计算,确定盘刷的旋转速度为150 r/min,螺旋圆柱刷的转速为80 r/min,螺旋绞龙的转速为60 r/min,剩料收集机的前进速度为5 km/h。在实际试验中,剩料收集率均在96%以上,平均收集率达到97%,收集机收料效果良好,达到牧场的使用要求,验证了本设计的正确性。     

车刀刀尖半径补偿的应用研究

为提高刀尖强度、降低加工表面粗糙度,在切削加工中车刀刀尖处通常制有一圆弧过渡刃,而过渡刃的存在会使刀具实际切削位置与理论切削位置不同,导致加工精度下降。介绍加工圆锥面和圆弧面的误差分析与偏置值计算方法,利用车刀半径补偿功能对刀具圆角半径进行补偿,进而提高加工精度。     

焊接规范对CO2弧焊过程熔滴短路过渡频率及其稳定性的影响

对细丝CO2弧焊的溶滴过渡及其电弧行为进行了试验研究，分析了弧焊过程的稳定性和分散性，得到了主要焊接规范弧压、电流对熔滴短路过渡频率影响的统计规律和二维稳定域，由此规律得到的给定电流的弧压初选推荐镇，可用于建立短路过渡过程自寻优控制的初始状态。     

CO2气体保护焊短路过渡的和谐控制

提出了ＣＯ２气体保护焊短路过渡的和谐控制思想,并建立了相应的控制系统,该系统以时接电流为唯一设定参数,自动确定与调整电弧电压和送丝速度等主要参数;在此基础上,以短路过渡特征参数的为目标函数,通过特征参数的检测和目标函数的寻优,对电弧电压粗选选值实时微调,实现ＣＯ２气体保护焊短路过渡规范参数的和谐实时控制。     

基于ABAQUS的超声变幅杆设计及有限元分析

超声变幅杆是超声振动复合加工工艺中超声振动系统的重要部件。利用特征参数进行理论计算对超声变幅杆进行了设计。基于有限元分析软件ABAQUS对阶梯形超声变幅杆进行了模态分析,得到了符合设计要求的模态振型及固有频率,进行了谐响应分析,针对结果中出现的变幅杆应力集中现象在截面突变处添加过渡圆弧进行优化设计。最后,分析了不同半径的过渡圆角与变幅杆固有频率及最大应力的关系,结果表明,增加过渡圆弧可以改善应力集中现象,避免疲劳断裂达到优化设计的目的。     

具有翻料机构的饲料发酵机设计

我国养殖业日益发达,对饲料的需求量日渐增加,而自动饲料发酵机械较少,饲料发酵装卸机械水平较低。针对饲料发酵机进行改进设计,该机具有翻料机构、升降机构和升降限位机构,并使用单片机自动控制,方便操作。可以消除饲料发酵时间差,提高饲料质量及营养价值,对我国饲料发酵机械的发展有一定的意义。      

推送式旋齿起膜机构设计与试验

针对现有残膜回收机起膜机构易堵塞、脱膜难等问题,设计一种推送式旋齿起膜机构,该机构可同时完成起膜及辅助上膜工作。设计平行四杆结构、旋齿结构、排列方式及间距;构建旋齿运动轨迹方程,分析相邻旋齿轨迹,检验不漏膜条件,确定影响起膜性能的主要因素;分析旋齿与输送装置作用下膜土混合物的受力情况,确定影响残膜捡拾性能的主要因素为机具作业速度、旋齿起膜机构转速、挂膜输送带与旋齿起膜机构水平距离、竖直距离,根据工作条件确定因素取值范围。设计四因素五水平试验,探究机具作业速度、旋齿起膜机构转速、挂膜输送带与旋齿起膜机构水平距离、竖直距离对残膜捡拾率的影响规律。开展田间试验,利用Design Expert软件对试验结果进行参数优化分析,并以最优参数组合,进行田间试验验证。试验结果表明,当机具作业速度为1.43 m/s、旋齿起膜机构转速为60.5 r/min、挂膜输送带与旋齿起膜机构水平距离为308.24 mm、竖直距离为91.22 mm时,预测残膜捡拾率为91.8%,实际残膜捡拾率为91.2%,满足残膜回收机具作业要求。     

吊杯式移栽机成穴机构的成穴阻力试验

成穴机构是吊杯式移栽机的主要工作部件之一,其作业性能直接影响移栽机栽植质量、效率及成穴作业阻力。为深入研究吊杯式移栽机的成穴机构作业参数及结构参数对成穴阻力的影响规律,利用自主研制的仿形成穴机构土槽试验台架,模拟成穴机构田间作业状况进行成穴阻力正交试验,分析了成穴机构的前进速度、曲轴转速及成穴铲宽对成穴阻力的影响;利用成穴阻力试验数据,应用ANSYS Workbench 15.0对成穴铲进行有限元分析。结果表明:成穴机构的曲轴转速对成穴阻力影响最为显著;当参数组合为成穴机构的曲轴转速0.3m/s、成穴铲宽4 0~7 0 mm、前进速度0.3 m/s时,满足烟草钵苗移栽的成穴农艺和减低成穴阻力要求,成穴铲设计满足强度要求。试验结果可为成穴机构的优化设计提供依据。