防风固沙草方格铺设机器人剪切机构的设计

在沙漠中铺设草方格是防风固沙的有效手段，草方格铺设装置是自动高效铺设草方格的设备。剪切机构是草方格铺设装置中一个重要的组成部分，它的功能直接影响装置的运行。本文针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计出一套既适合工作环境，又能完成剪切任务的新型机构。     

草方格铺设机构的研究与设计

草方格铺设机构是草方格铺设机器人的重要执行机构，其包括纵向铺设机构和横向铺设机构两大部分。纵向铺设机构利用压草盘将草压入沙中，铺设长度连续、间隔1m的草沙障；横向铺设机构用插刀每隔1m插草一次，在纵向草沙障三个空档中同时插入长度为850～1000mm的草沙障。此机构大大提高了草方格铺设的质量和效率，适合在恶劣的沙漠环境中作业。     

武穴东南矿业长距离曲线胶带机设计探讨

针对长距离曲线胶带机在武穴东南矿业砂石输送系统中的应用,探讨了该胶带机的主要技术参数、整机总体布置、设计计算方法、主要部件的配置、启制动控制等。指出了对比原汽车输送的缺陷,该胶带机体现出长距离胶带机输送散状物料的优势。     

白花蛇舌草人工栽培技术

白花蛇舌草（Hedyotisdiffsa）茜草科,耳草属植物,又名矮脚白花蛇利草、蛇舌癀、目目生珠草、节节结蕊草、鹩哥利、千打捶、羊须草、蛇总管、鹤舌草、细叶柳子、甲猛草、蛇针草、白花十字草、尖刀草、珠仔草、定经草、小叶锅巴草、南地珠、散草、竹叶草、奶沙尔、铁沙尔等。药材表现为全草扭缠成团状,灰绿色至灰棕色。主根细长,粗约2mm,须根纤细,淡灰棕色。茎细,卷曲,质脆,易折断,中心髓部白色。     

观赏草在北京奥林匹克公园中心区的应用

观赏草是一类日益受到重视的新型景观植物材料。在国外,观赏草已被广泛的应用于园林景观设计中,但是目前在我国对观赏草的认识和应用尚少。为了达到城市绿化植物物种的多样性和消除人们的审美疲劳,满足人们回归自然的需求．使观赏草在我国园林绿化中发挥实际的应用价值,本文通过对奥林匹克公园中心区观赏草的应用种类和应用形式的调查,对其观赏价值和园林应用作了初步探讨。     

果园火焰灭草初试与灭草器械的设计

分析了各种灭草技术的优缺点，介绍了火焰灭草试验情况及特点，阐述了专用火焰灭草器械的设计构想。     

PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下，选择了PLC作为控制核心，并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案，及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法，经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。     

竹子自动定长截断机的设计与运动协调分析

由于国内竹子定长截断机械设备大多处于半自动化状态,较多厂家采用人工搬运、手工夹持竹子再进行手工截断,劳动强度大、效率低。为提高工作效率,降低劳动强度和人工成本,实现自动化加工,对现有的竹子输送、夹紧、截断等单机设备进行改进,设计了一种可连续进行输送进料、夹紧、定长截断和出料的竹子自动加工装置。完成了对该加工装置的总体结构设计,其总体结构由输送进料部、夹紧部、传动系统、截断部、定长出料部和控制单元组成。由储放车、带式输送机及光电感应器等组成的输送进料部实现竹子的逐根排列及连续进料,利用由常用的凸轮机构、齿轮机构和带传动组成的传动系统分别驱动夹紧机构、压紧机构和截断机进行协调运动,采用螺旋机构实现竹筒长度的调节,利用凸轮机构间歇运动的特点使得进料与截断加工工序错开进行。作者介绍了竹子自动定长截断机的工作原理,对凸轮机构进行设计,用作图法绘制了凸轮轮廓线,给出了截断机每小时截得竹筒数量的计算公式。根据机械传动原理对传动部件的运动协调参数进行计算,得到带式输送机的输送速度和主要传动轴的转速计算公式,以及带式输送机的驱动电机转速n0与主电机转速nc之间的关系式;给出了竹子输送定长截断加工工序与协调运动的参数关系。当构成传动系统的凸轮每转动一圈,即可完成竹子的进料、一段竹筒的截断及出料。     

天津滨海新区草花植物造景的应用

阐述了草花植物造景的运用形式和原则在园林绿化中的合理应用,通过草花植物的种类结合地域、土壤和气候等问题分析了天津滨海新区草花造景的现状以及草花造景存在问题的解决方案以及养护管理,并提出了草花造景在新区园林绿化发展前景中的重要意义.     

新型除草剂—森草净

新型除草剂──森草净森草净（又称草灌净）是我国科技人员参照８０年代国外推出的磺酰脲类除草剂品种而研制出的一种杀草谱广、持效期长、毒性低、用量少、费用低的世界新一代的林地及非耕地除草剂。在国内尚属首创，该科研成果已获得科技进步二等奖。１该除草剂特点１．...     

低温胁迫下草坪草抗寒性的研究进展

通过介绍低温对草坪草的影响和作用机理,系统地综述了在低温胁迫下草坪草的光合特性、水分生理代谢、细胞质膜相对透性、保护酶系变化、碳水化合物贮藏、可溶性蛋白质含量、以及脂肪酸的变化在低温胁迫方面的研究进展,提出了今后进行草坪草抗寒性研究的趋势和建议。     

苏丹草饲养应用技术研究

苏丹草作为一种优质的禾本科牧草,其应用广泛,不仅在畜牧业中应用,而且作为珍贵野生动物的保护基地动物园中也在大量应用,对苏丹草应用过程中的细节问题进行了简单的总结。     

基于TRIZ理论的自返式运输车创新设计

基于TRIZ理论，对自返式运输车进行创新设计。分析了其功能原理和结构，开发了一种可自驱前进并自动返回的运输车。该车不需人或任何其它能源驱动，而是利用自身结构特点，自动形成驱动力，并具有急回特性。其适用于一般轻型传动，可代替或减轻人的劳动，省时省力，是运输机械中的创新产品。     

豫西黄土丘陵沟壑区植被恢复与重建模式探讨——以三门峡城郊黄土丘陵沟壑区为例

以生态恢复理论为指导,通过对豫西黄土丘陵区林草植被现状和治理模式的实地调研,研究和分析林草植被恢复与重建的机理,对植被恢复与重建模式进行初步探讨。     

年产8万m~3中纤板生产线气力输送系统的设计

简述了8万m~3中纤板生产线气力输送系统的设计原理和组成,介绍了纤维二次输送系统的设计计算方法,为气力输送设备的设计选型提供参考。     

紫茎泽兰的危害特性及研究利用近况

紫茎泽兰是一种外来恶性杂草，大约解放前后侵入我国，目前已严重阻碍了农业牧业的发展，介绍了紫茎泽兰的生物学特性，基干和花的化学成分、危害机理，探讨了综合利用的可能性，公布了一项取得的阶段性成果。     

链式原条造材机输送装置设计

主要根据东北林区贮木场的工作环境和生产要求,遵循链式原条造材机的工作原理,设计其输送装置结构,通过力学分析及机械手册计算选取滚筒、滚筒轴、链条和链轮、轴承与轴承座、输送平台、车轮、车轴、轴承和轴承座以及支脚等标准零部件参数,并运用AutoCAD软件对输送装置关键零件进行建模,完成链式原条造材机输送装置的设计,解决低温环境下输送机作业的稳定性以及机动性等难题,并实现自动化原木生产来帮助贮木场降低原木生产作业成本,提高原木生产效率.     

定西市退耕还林（草）工程建设回顾与展望

以干旱半干旱地区特定自然条件为背景,系统回顾与总结了定西市退耕还林（草）工程在政策管理、技采设计、建管机制等方面的成功经验,并对巩固退耕还林（草）工程成果,充分提高退耕还林（草）工程效益提出了建议。