小四轮驱动拖拉机在南方水田作业中的适应性探讨

由于小四轮驱动拖拉机具有链轨拖拉机和两轮驱动拖拉机所共有的优点,同时又能克服链轨拖拉机结构复杂、重量大和田头转向不合水田农艺要求,以及两轮驱动拖拉机在水田作业时附着性能差的缺点,所以近年来水田用小四轮驱动拖拉机发展很快。 本文根据水田土壤的机械物理性能和水田主要作物的农艺要求,着重在水田拖拉机的牵引性、操纵性、稳定性以及传动系的寿命等方面,根据实地试验和理论分析,详细地阐明小四轮驱动拖拉机对我国南方水田作业是比较适应的。     

1GDP-180型水田打浆平地机的研究

整地是水稻生产中的一个重要环节,整地机械的作业质量直接关系到插秧机的性能发挥和插秧质量。水田打浆平地机可一次完成水田原茬泡田地及翻旋后泡田地的耕暄、碎土、打浆、压茬及平地联合作业。1GDP-180型水田打浆平地机与22kw四轮驱动轮式拖拉机配套,采用高花胎进行作业,水田在放水泡田3～5d进行整地,一般本田搅浆2遍,需保持水层5～7cm,沉淀12～20d即可进行插秧。     

旋耕机使用指南

一、什么是旋耕机旋耕机是和拖拉机配套作业的机具,按配套动力分为手扶拖拉机(以下简称手拖)、配套旋耕机和轮式拖拉机(以下简称轮拖)、配套旋耕机两大类。与犁耕和耙耕作业相比,旋     

如何选购轮式拖拉机

根据拖拉机的用途来选购合适的机型：从事水田（包括旱田）作业的，应选购四轮驱动型拖拉机。既从事旱田作业又兼运输的，应选购有液压或气压装置的普通型轮式拖拉机。     

东方红田园王系列轮式拖拉机

东方红“田园王”系列轮式拖拉机是中国一拖集团有限公司(电话:0379-6496135964960438)继“山地王”、“运输王”之后推出的又一专业化小型拖拉机。它具有八挡位操作、力位调节手控三点悬挂装置,可配套多种农机具,对北方旱地、南方水田以及山区、果园、菜地、草原和牧场等区域有良好的适应性,并可高效完成犁地、旋耕、耙地、播种、收获和田间管理等各种农艺作业。该系列拖拉机包含基本型和宽轮距型两种类型,可分带输出轴、不带输出轴、不带气泵等多种机型,大大扩大了用户选择空间。(河北田华)东方红田园王系列轮式拖拉机!河北@田华…     

南方双季稻区保护性耕作装备的田间试验与效果

针对南方双季稻区传统耕作机具破坏土壤结构、影响机插质量、水稻秸秆量大以及留茬高处理困难等问题,研究了一种“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的南方水田保护性耕作模式,该模式能够一次性完成耕地翻整、秸秆还田作业。田间性能试验表明：“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的作业深度、耕深稳定性、地面平整度、压茬深度、植被覆盖合格率等耕作性能指标,较“轮式拖拉机+普通旋耕机”“履带式拖拉机+普通旋耕机”分别提升了9.92%和4.88%、4.31%和4.13%、42.59%和19.12%、40.15%和34.57%、13.04%和7.16%,其机插秧指标均显著优于其他处理;大田试验增产效果显著,平均增产率为9.63%和4.57%,适宜在南方双季稻区推广应用。     

低湿地通过性能更好的凯斯超大功率拖拉机

在应用大功率轮式拖拉机取代铁履带拖拉机的历史进程中，轮式拖拉机的湿地作业通过性问题，一直是最为关注的焦点之一。象在黑龙江垦区等一些容易遭受涝灾的地区，拖拉机湿地作业通过性能的好坏，是拖拉机选型配套不容忽视的重要因素之一。为了抢农时，在一些特定的作业条件下，如果拖拉机能够提前1～2天下地作业，或者少“打误”几次，不仅将直接影响机组的作业效率与效益，甚至将对种植户年终的经营成果以及长远发展产生重大影响。     

怎样选购拖拉机

农业拖拉机有手扶拖拉机、轮式拖拉机和履带拖拉机三种类型。手扶拖拉机主要适用于小块田地的农田作业及短途运输作业,一般在南方农村使用较普遍。轮式拖拉机又分为皮带传动的小四轮拖拉机及直传式的拖拉机两种,主要在我国北方地区农村使用,其中大型轮式拖拉机适宜在大面积的农     

南方双季稻区保护性耕作装备的田间试验与效果

针对南方双季稻区传统耕作机具破坏土壤结构、影响机插质量、水稻秸秆量大以及留茬高处理困难等问题，研究了一种“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的南方水田保护性耕作模式，该模式能够一次性完成耕地翻整、秸秆还田作业。田间性能试验表明：“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的作业深度、耕深稳定性、地面平整度、压茬深度、植被覆盖合格率等耕作性能指标，较“轮式拖拉机+普通旋耕机”“履带式拖拉机+普通旋耕机”分别提升了9.92%和4.88%、4.31%和4.13%、42.59%和19.12%、40.15%和34.57%、13.04%和7.16%，其机插秧指标均显著优于其他处理；大田试验增产效果显著，平均增产率为9.63%和4.57%，适宜在南方双季稻区推广应用。     

功效全面、适用性强——江苏-500型拖拉机

江苏-500型拖拉机是我国定型推广的50马力以上拖拉机机型，是一种水旱通用、综合利用的轮式拖拉机，该机具有功率大、单位马力比重小，速度搭配合理，转向灵活，行使安全舒适等特点．可与国产的20多种农机具配套。进行耕、耙、旋、播、铲、运、收等多种农田作业。     

履带式拖拉机与土壤表面相互作用的理论分析

对履带式拖拉机在沿疏松土地行走时、与土壤表面相互作用的分析．在诸多文献中均有不同程度的阐述．但均欠缺定量的分析结果。笔者将在此基础上．推导出履带式拖拉机的车辙大小的理论公式及其沿疏松土地行走时的运动阻力系数。将理论分析与实验结果相比较，其误差较小．说明该理论分析具有一定的实际应用价值。     

用于滑转率控制的拖拉机机组瞬态阻力模拟器

在室内土槽台车上，研制了用于滑转率控制实验的拖拉机机组瞬态阻力模拟器，利用磁粉制动器作为施力装置。它可以替代拖拉机机组中的犁和电液伺服系统，既能模拟静态阻力和阻力扰动，又能模拟犁调节过程中的阻变化，这为研究滑转率控制系统的特征、寻求最佳控制算法提供了必要的实验手段。     

履带拖拉机旋耕机组稳定性仿真分析与试验

针对履带拖拉机旋耕机组在坡道上行驶稳定性问题,利用SolidWorks三维软件建立某型履带拖拉机车体和旋耕机组的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走装置模型,并建立整机静态稳定性数学模型。针对多体动力学软件Recurdyn/ground模块提供的3种土质路面进行整机稳定性的仿真分析。仿真结果表明,整机在黏土、砂壤土及干沙土最大爬坡角度分别为31°、23°和18°,在黏土、砂壤土的爬坡稳定性高于干沙土;整机在黏土的侧向坡道沿等高线行驶时,土壤附着能力大于砂壤土和干砂土,速度波动最小。最后进行了爬坡稳定性的试验验证。该研究为履带拖拉机旋耕机组行驶稳定性提供重要参考。     

有机肥施耕一体机设计

为解决有机肥施撒不均匀、费时、费力以及缓解土壤板结、酸化等问题,设计一种有机肥施耕一体机。该机通过接地驱动轮与地面的摩擦转动,带动料斗内搅拌轮的转动,对料斗内有机肥料进行一定程度的搅拌,同时电机在不同行进速度下转开不同角度,漏料口打开,肥料均匀撒落,在肥料撒落到地面的同时被旋耕机耕耙到土壤中,最终实现施肥、耕、耙机械化。该一体机结构简单、操作方便,能均匀撒落有机肥料,制造成本低,省时又省力,对农业机械设计有一定的借鉴意义。     

保护性耕作的不同因素对降雨入渗的影响

通过 2次人工模拟降雨试验 ,研究了机械化保护性耕作以及秸秆覆盖、表土耕作及机具压实 3因素对降雨入渗的影响。结果表明保护性耕作有延缓径流 ,增加降雨入渗的作用 ;秸秆覆盖和机具压实是影响降雨入渗的主要因素 ,表土耕作的影响相对较小。在土壤干燥 ,降雨强度为 72 mm.h-1的条件下 ,保护性耕作处理与传统翻耕处理比较 ,其地表产生径流的时间延迟 12～ 16 min,且稳定入渗率提高 1.5～ 1.6倍 ;分析各因素的影响可知 ,秸秆覆盖使径流延迟 8min产生 ,稳定入渗率提高 1.1倍 ;机具压实使径流早 7min产生 ,稳定入渗率降低 4 7.5。进一步研究压实程度和覆盖率对降雨入渗的影响 ,结果表明 :秸秆覆盖率越高 ,径流开始的时间和土壤含水量达到饱和的时间越晚 ,且稳定入渗率越高。在所试的秸秆覆盖率范围 (0～ 70 )内 ,同等降雨条件下 ,随着秸秆覆盖率的增大 ,径流量近似按二次曲线减少。随着土壤含水量的增大 ,秸秆覆盖对降雨入渗的作用减弱而压实的影响增强 ,压实可使表层土壤的体积质量增大 ,土壤入渗性能降低。在土壤含水量较高 ,降雨强度为 82 .5 mm.h-1条件下 ,压实使径流产生时间比无压实的早 13min,使稳定入渗率降低86 .8。机器质量越大 ,压实影响的深度越大。试验表明 ,小拖拉机和中型拖拉机都使     

拖拉机动态载荷加载平台设计与试验

拖拉机作业性能及其可靠性直接影响农业生产效率.针对室内固定试验台结构庞大、成本高、移动负荷车功能单一等问题,设计了一种适用于中小型拖拉机的动态载荷加载平台.该平台可根据拖拉机试验国家标准,完成包括PTO功率、牵引功率和提升能力在内的多项加载试验,还可实现基于不同农机具、土壤条件、作业工况等田间作业载荷谱的动态加载试验,...     

小四轮拖拉机播前压地对土壤物理特性及作物生长的影响

采用小四轮拖拉机在冬小麦种床上压地１遍,小麦播种后测定土壤的体积密度,含水率及温度,并与种床未经碾压的处理进行比较,结果表明：压实对２０ｃｍ内耕层土壤的物理特性有一定的影响。尽管这种影响可以通过耦作来消除,但播前压实却会对作物的出苗或生长带来危害。     

小麦地保护性耕作措施和压实对水分保护的影响

在模拟降雨条件下研究小麦地的传统、免耕和深松3种耕作措施和0，25％，50％和75％4种覆盖度以及拖拉机轮胎压实与非压实对土壤水分保护效果的影响。试验结果表明：在耕作措施、覆盖度和压实3种因素中，压实对土壤水分保护效果的影响最大，可以使具有25％～75％残茬覆盖的保护性耕作地的平均径流强度增大3倍之多。传统耕作加覆盖的保水效果好于免耕加覆盖和深松加覆盖。     

基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究

针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided Image Filter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YCr Cb颜色空间,对灰度化的图像进行导向滤波,然后使用Shearlet-canny算子提取新旧土的边缘信息,最后经过Hough变换给出视觉导航线。结果表明,在YCr Cb颜色空间对图像进行灰度化处理与HSV、HIS、RGB颜色空间相比,效果最好,耗时最短,分别快94.0%、94.3%和25.4%;导向滤波处理图像的方法与Tarel中值滤波、MRetinex滤波、小波域Retinex滤波及同态滤波相比,算法耗时分别短87.5%、79.5%、88.8%和87.0%;采用Shearlet-Canny算子检测边缘并经过Hough变换后提取的导航线精确度最高,最大误差小于0.5°。研究表明,基于导向滤波和剪切波变换的新旧土边界线提取方法用于拖拉机智能导航是可行的。