计算机并行口运动控制系统的设计

提出了一种基于计算机并行口的运动控制系统的设计方案。该方案采用了基于计算机并行口EPP协议的多功能控制板Y3002,极大地简化了控制系统的结构,并能够有效降低系统的成本。以Visual C＋＋6.0编写的控制系统软件为前后台结构模式,并运行于以RTX为实时扩展的Win2000操作系统。该软件还具有G代码解释功能,并实现了运动控制系统的实时、精确控制。     

液压溢流阀动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统

研制出一种液压溢流阈动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流产代流量阶跃压力响应特性和卸荷，建压特性面动态性实验及相应的实验数据采集任务并且能够完成压力传感器标定，数据查询，数据拷贝，结果分析，结果显示及结果打印等多项工作。     

液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统

研制出一种液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流阀流量阶跃压力响应特性和卸荷、建压待性等项动态特性实验及相应的实验数据采集任务，并且能够完成压力传感器标定、数据查询、数据拷贝、结果分析、结果显示及结果打印等多项工作。     

基因扩增仪温度控制系统

为了满足PCR仪温度控制升降速度快,精度要求高等特点,设计一种基因扩增仪的温度控制系统,它以ARM芯片作为核心,由半导体制冷片、调理模块、驱动模块等组成.系统采用WINCE实时操作系统,用Platform Builder 50及Embedded Visual C＋＋作为软件开发平台,采用时间最优的Bang-BangPID控制算法,开发出完全抢占式控制系统,可较好地完成基因扩增仪的热循环过程.经测试结果显示,该系统能够满足基因扩增仪对升降温度以及精度的要求,具有无污染、无噪音、寿命长、界面友好、性能可靠、响应速度快、硬件可剪裁、软件可扩展等特点.     

基于计算机视觉播种机排种器检测平台的研发与应用

为播种机实现高效、精准播种提供优良性能检测平台,采用自动控制、计算机视觉与传感器融合技术相结合的方法,利用液压控制系统和自动控制系统技术研究开发基于计算机视觉的多功能排种器性能检测平台。结果表明:该检测平台能够实现对作物播种机排种器播种量的有效控制,提升播种的精准度和播种环节的科学性与高效性。该试验平台适用于机械式和气力式排种器性能的检测。     

基于模糊PID算法的恒温水浴控制系统研究

为校准温度范围在0～100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的PID算法和模糊PID算法进行了仿真分析。搭建水浴模型,从仿真和实验两方面分析两种算法对恒温水浴控制系统的稳定性和动态性能的影响。结果表明:模糊PID算法能够有效改善恒温水浴的校准性能,为实践提供参考。     

螺旋叶片式液压泵工作性能分析

分析螺旋叶片式液压泵的工作原理和主要性能.论述该泵的吸压油原理、密封工作腔形成和消失过程,对比分析螺旋叶片式液压泵与螺杆泵的性能和结构特点.     

参数自调整Fuzzy＋I调节器

本文针对常规模糊控制系统存在的稳态误差，对设定值的跟踪性能差等缺陷，提出一种参数自调整Ｆｕｚｚｙ＋Ｉ调节器，用智能积分器来消除稳态误差，在线自调整调节器参数以改善动态特性。计算机仿真表明这种调节器有良好的动态特性，静态特性与很强的鲁棒性。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制

经过节能理论分析与性能设计。研制出液压传运动力机械节能控制模拟试验台。试验台柴油机作为原动机，液压系统为变量泵－定量马达系统，具有广泛代表性；试验台实现工况再现容易；可用于国界等动力机械液压传动控制系统的开发及控制理论的，何以节省人力、物力，提高控制系统的开发速度。     

喷油雾锥闪光测相装置的研究

喷油雾锥闪光测相装置是一种能够保证喷油系统修理质量,易于在喷油泵试验台上改装的性能指标检测装置.本文论述了该装置的工作原理和组成,着重对其工作精度进行了分析研究.结果表明:正确使用该装置、能保证检测误差不大于1%.为此,给出了确保装置工作精度的使用规则.     

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。     

植保机械用容积式泵工作性能测试系统方案设计

植保机械用容积式泵主要用于经济林木和大田作物的药物喷洒,也可用于日常清洗及卫生消毒等领域。基于行业发展和检测能力提升的要求,研制具备较高自动化和智能化水平的工作性能测试系统已成为必然。容积式泵工作性能指标包括容积效率和总效率,是设计测试系统的依据和目的。测试系统主要设计内容包括具备空间多自由度的通用安装平台、高精度的质量法流量计量装置及采用传感器和计算机技术的控制系统,并给出测试系统中工作性能和拟合曲线数学模型。     

输油泵机组故障诊断专家系统的研究与应用

介绍了输油泵机组故障诊断专家系统的结构、特点及工作原理，该系统具有操作简单、使用灵活、诊断准确率高等优点。故障诊断专家系统对输油泵进行状态监测和故障诊断，可有效地防止电机和泵轴损坏、轴承过热烧毁以及泵体振动过大等故障的发生，确保输油泵机组的正常运行。     

离心输油泵性能换算的简捷计算方法

以离心泵特性曲线换算图为原始数据,建立了离心输油泵性能换算数学模型.采用Levenberg-Marquardt法优化了数学模型,将泵效率换算系数准确描述为与流量、扬程、原油粘度的非线性函数关系.在建模基础上,利用计算机程序设计建立了离心输油泵性能自动换算系统,该系统能够简捷、准确地优化泵机组设计或运行方案,实现泵性能的自动化换算.     

模糊控制在库鄯输油管道中的应用

以库鄯输油管道首站主泵控制系统为例，对输油主泵的控制原理、设计方案及实际应用程序进行了分析，指出对于单输入、多输出的主泵控制系统采用模糊控制优于传统的PID控制。经库尔勒首站输油主泵实际应用证明，模糊控制系统具有较好的稳定性，比较适宜在复杂的非线性、时变性、不确定性的控制系统中应用。     

基于MC68376单片机的柴油机电控技术的试验研究

对国内外柴油机电控技术的发展态势进行了分析，阐述了柴油机燃油喷射位置式PID电子控制方法的原理。对基于MC68376单片机的柴油机燃油喷射电控系统的组成及其功能进行了研究。针对BF8L413F柴油机和BOSCH-P8AE喷油泵调速系统的特点，分析了进气压力和温度，及燃油温度对电控柴油机性能的影响。台架试验结果表明。增加进气压力和温度，及燃油温度等控制参数后，改善了电控柴油机的整体性能，能够满足实际车辆的使用要求。     

农业物料力学试验系统研究

研制了农业物料力学试验装置及其测控系统.该系统可用于农业物料力-变形、蠕变及松弛试验.由位移、力等传感器、数据采集卡、开关量输入输出卡和计算机组成试验过程控制及数据采集系统.应用结果表明该系统工作可靠,操作简便,实现了数据采集及试验过程的控制自动化.     

离心泵故障自动诊断系统

长期以来,离心泵的故障诊断与排除主要靠人工判断与分析故障现象来实现,介绍了ＰＲＯ－ＤＩＡＬＯＧ控制系统,该系统内置有故障诊断确认程序,通过本机接口和它的菜单了了解机组的工作状态,进而对设备的故障进行自动诊断与排除,提高了离心泵的自动化水平,降低了设备的故障率。