气流引导式果园注肥机设计与试验

针对目前果园液态肥注肥作业存在易伤果树根系、肥料利用率低、注肥不均匀等问题,为实现果园液态肥高利用率、横向均匀扩散施用,设计了一款气流引导式果园注肥机,以高压气流疏松土壤引导液肥扩散。分析了果树注肥作业要求及气流引导注肥作业原理,对注肥装置、注肥气液管路、注肥下压装置进行理论分析及设计。通过气流引导参数注肥参数交互试验进行分析,确定了最优的参数组合为：通气压力0.8MPa,注肥压力1.5MPa。基于虚拟样机技术完成气流引导式果园注肥机的建模并完成样机的试制,在果园进行了田间试验。试验结果表明,注肥机作业效果稳定,无液肥上溢现象,液肥纵向扩散范围264~320mm,横向扩散范围250~270mm,作业效率0.10~0.12hm2/h,满足果园液态肥作业要求。     

轮盘式液态肥穴播深施机设计与试验研究

液态肥穴播深施是利用高压液柱冲击土壤,通过精确控制流体喷射进行肥料定向深施的一种农机农艺新方法。为此,设计并研制了一种轮盘式液态肥穴播深施机,并通过土槽试验研究了液态肥穴播深施的可行性、成穴的基本规律及合适的工作参数范围。设计的开穴施肥轮上分布着多个导流开穴器,当导流开穴器插入土壤后,端面凸轮控制其开启,经过增压的高压液态肥沿导流开穴器射入土壤,解决了液态肥施肥过程中作业速度低、喷肥孔易堵塞及施肥量调节复杂等问题。研制了施肥机工作参数的试验测试系统,通过正交试验确定了其工作压力、流量和转速的最佳参数。试验表明:当压力取0.3MPa、节流阀开度为50%、转速为30r/min(对应机具速度0.86m/s)时,施肥量可满足设计要求。田间试验表明:轮盘式液态肥穴播深施机对覆膜、秸秆覆盖地、免耕地等作业环境有很强的适应性,比普通喷洒施肥节约肥料42%、提高作业效率30%以上。本研究为液态肥的深施肥作业机具研究和田间追肥农艺改进提供了参考。     

全椭圆齿轮行星系液态肥深施机构优化设计与试验

为满足液态施肥机工作过程中作业效率高、运转平稳的要求,设计了一种全椭圆齿轮传动的液态肥深施机构.建立了该机构运动学模型,通过理论推导对机构进行运动学分析.优化液态肥流动路线,对机构进行防缠绕设计.进行试验台试验,应用Design-Expert 6.0.1软件进行数据处理,确定了机构最佳工作参数为:液泵压力0.47 MPa、喷肥针孔直径3.0 mm和行星架转速40 r/min,此时施肥量20 mL/次,施肥损失率3.2％.试验表明该机构运转平稳、机构之间无干涉,液态肥流动管路密封可靠,液态肥输送顺畅.     

2FYP-20型棉田液态肥撒施机的研制

针对棉田缺乏大型液态有机肥撒施机械的现状,研制了2FYP-20型棉田用液态肥撒施机,实现了液态有机肥机械化撒施.文中对整机结构进行了设计,计算了牵引功率和真空泵抽气速率.试验数据显示拖拉机最大作业效率为4 hm2/h,当牵引速度为1.5 km/h时,有效抛撒幅宽为12 m,抛撒平均厚度为1.5 cm,均匀性变异系数CV...     

膜下滴灌自动化精准配肥装置的设计

我国西北地区棉花种植方式为大面积膜下种植,而膜下施肥则需要液态肥。目前引用滴灌膜下施肥的装置虽可达到膜下施肥目的,但无法实现实时调控、持续施肥、自动配肥等问题。为此设计开发了膜下滴灌自动化精准配肥装置。该装置采用电化学传感器检测原理与电磁驱动原理实现了一次性配制高精度灌溉肥,主要由电化学传感器检测系统和电磁驱动配肥系统组成。该装置作业符合农艺要求,机具结构设计合理,为我国西北棉花种植提供了技术支持。     

基于PID算法的高频间歇供肥系统设计与试验

在液态肥寻种对靶点施系统中，液态肥需满足在高频间歇喷施时压力波动较小且在间歇喷射频率发生变化时仍能保证压力稳定的要求，为此设计了基于PID算法的高频间歇供肥系统。设计了供肥系统硬件电路和软件程序，对管路压力进行采集与控制，并设计了可方便设置作业参数和显示实时作业状况的人机交互界面。采用临界比例度法对PID算法进行参数整定，经实际试验调整后确定PID算法的比例系数、积分系数和微分系数分别为4、0.079和0.012，对采用和不采用PID算法的供肥系统压力变化情况进行了对比试验，结果表明，采用PID算法的供肥系统压力更加稳定。为评价基于PID算法的供肥系统在不同作业速度和压力设定值下的压力稳定性能，选取管路压力的最大误差、平均误差和标准差为试验指标，进行了台架试验。结果表明，供肥系统压力的最大误差、平均误差和标准差分别不大于6.49%、1.54%和0.40MPa，满足液态肥寻种对靶点施系统对于管路压力稳定性的要求。     

圆盘耙作业时容易出现的问题及解决方法

圆盘耙是耕地机械的后起之秀,主要用于犁耕后的碎土和平地,也可用于搅土、除草、混肥,浅耕以及播种前或果园松土、除草和飞机撒播后盖种等作业。圆盘耙作业所需动力小、作业效率高,并能＂以耙代耕＂,节省能源,是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种农机具。     

深施型液态肥变量施肥控制系统

以深施型液态施肥机为依托,采用单片机作为核心处理器,以电磁比例调节阀为执行部件,设计了深施型液态变量施肥控制系统.设计了与硬件配套的上位机软件,用于采集数据与发送命令.喷肥针施肥量控制误差台架试验结果表明,该系统可实现深施型液态变量施肥,施肥误差不超过0.5 mL/次,满足液态变量施肥作业要求.     

小麦等深撒播机的研制与应用

<正>为达到小麦节水高产撒播种植新农艺的目的,在广泛调研市场的基础上,从农机与农艺相结合的角度出发,针对小麦条播存在的水平均匀度、播深一致性差,前期垄间蒸发大,冬前苗弱,抗冬寒春旱能力差等问题以及市场上简易小麦旋耕撒播机的弊端,研制了一种适用于小麦等深撒播的联合作业播种机。该机一次进地可以完成施肥、土壤旋耕、等深撒播、起埂、镇压等全部作业,可以实现小麦均匀撒播,且播深一致。1机具技术方案     

基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法

为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。     

山东省有机肥产业化对策研究

对山东省17地市的有机肥产业化调查,发现山东省有机肥生产企业数量多、分布范围广,有机肥产品种类多,部分地区具有地域优势,个别企业产业链布局合理、规划长远。山东省有机肥产业前景广阔,政策、资源等优势明显,部分地区产业化初具规模,全省有机肥产业配套齐全,但同时仍存在地域发展失衡等问题。预计未来山东省产业化发展中,污泥处理将是新亮点,工业废弃物处理潜力巨大,全省有机肥产业化装备技术将实现新突破。      

水肥一体化技术在苹果园中的应用研究

针对目前山东省内多数苹果园存在的规模化、机械化管理水平不高,传统灌溉施肥模式废水废肥等问题,提出结合实际情况在不同规模的苹果园内应用不同模式的水肥一体化系统,介绍了不同水肥一体化模式的适用范围,总结了苹果园应用水肥一体化技术具有节约水肥药、改善苹果品质、保护土壤等优点,对促进山东省苹果生产方式转型升级、实现苹果产业绿色高效高质发展具有积极作用。     

等氮量替代原则下沼液部分替代化肥技术方案

在土壤基肥施用翻耕前,采用沼液漫灌对于矫治土壤连作障碍、提高土壤肥力具有显著作用。结合这种沼液的施用方式,拟定沼液替代化肥的技术方案可为沼液的资源化利用及化肥使用的减量化提供一种可行的技术措施,从而有效缓解沼液的消纳困境,间接促进畜禽粪便的资源化利用。文章提出了等氮量部分替代原则下沼液替代化肥的技术方案,并举例说明了沼液用量、化肥减量等参数的计算方法,拟定出沼液替代后化肥的施用方案,依次试验分析了技术方案实施的应用效果,结果表明:技术方案实施后,每亩蔬菜可减少尿素、重钙及硫酸钾用量依次为9.65 kg,22.72 kg和10.92 kg;蔬菜品质有明显提升,蔬菜增产7.92%,每亩蔬菜可增加收入5830.6元。     

国内外农用喷雾机的发展现状及趋势

分析了国内外农用喷雾机的发展现状,把当前我国农用喷雾机现状与国外相比较,客观地提出了国内外农用喷雾机未来的发展趋势。提出了精准变量施药技术、混药技术以及机电一体化技术的提升会促进喷雾机进一步的大发展。     

我国葡萄全程机械化应用现状及发展展望

葡萄生产全程机械化水平已成为影响我国葡萄产业发展进程的关键因素。本文简单介绍了葡萄的分布状况与生产作业流程,概述了葡萄生产各个作业环节的机械化发展现状与配套机具,并对未来的葡萄机械化生产存在问题和发展方向进行了简要总结,旨在为我国葡萄生产机械化新设备的开发和利用提供一定的参考和技术指导。     

山东海洋养殖与加工装备业现状及发展方向

以山东省海洋养殖与加工装备为研究对象,通过实地考察海产品养殖企业与产品加工企业,与企业负责人、科技管理人员、生产管理人员召开专题座谈会,深入分析行业发展面临的形势与技术难点,掌握目前海产品养殖与加工中装备应用的现状与需求,提出山东省海洋养殖装备与加工装备发展的措施与建议。     

山东省农业现代化建设现状及发展建议——基于农业劳动力数量

基于2008-2019年山东省农业就业人口数量,运用Stata软件对影响山东省农业就业人口的因素进行OLS多元线性回归分析。研究结论：化肥使用量、有效耕作面积、农民实际可支配收入三个变量对山东省农业劳动力数量影响最显著,扩大有效耕作面积对山东省吸引农业劳动力起正向影响,而限制化肥使用与农民实际可支配收入增加对山东省农业劳动力增长起反向影响。据此,在山东省提升机械化程度,提高农业就业质量；优化农业空间布局,实施新型城镇化战略；健全惠农强农体系,为农业就业者提供保障等方面实行切实有效的措施,从而推进山东省农业现代化建设。     

分段式大蒜收获机的设计

针对目前大蒜机械化收获率低、收获成本高、人工收获质量差等问题,研发了一款高效率、适应性强的大蒜收获机。主要研究包括:扶禾装置研究与设计、挖掘装置研究与设计、限深装置研究与设计、输送装置研究与设计等装置。并经过机器性能试验,相关性能参数符合国家标准对于大蒜收获机的要求。     

基于ECMS的插电式混合动力汽车能量管理策略研究

为针对某单轴并联插电式混合动力汽车(PHEV),提出了一种基于Equivalent Consumption Minimization Strategy(ECMS)方法的插电式混合动力汽车能量管理策略。首先基于Pontryagin's Minimum Principle(PMP)算法推导出ECMS 算法的可行性,然后基于MATLAB软件构建了ECMS算法的最优控制模型,最后仿真实现了PHEV的能量管理最优控制。仿真结果表明:电池State of Charge(SOC)轨迹满足PHEV设计要求,可为工程应用提供一定的理论基础。     

山东水果出口现状、影响因素及对策研究

以HS编码0801～0814涉及的鲜或干的水果及坚果为研究对象,运用贸易引力模型分析2011－2020年山东省水果出口至26个国家的影响因素。结果表明,山东省经济发展水平、出口目的地的经济发展水平与人口数量、地理距离、山东省水果产量、与我国签订自由贸易协定（free trade agreement,FTA）对山东省水果出口有显著影响。针对山东省水果出口存在的问题,提出加快自贸区建设、调整出口结构、开拓出口市场、打造名牌水果产品、提升水果品质等对策,以促进山东省水果出口。