基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重，控制鲁棒性差的难题，提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案，将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰，负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰，通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响，动态控制性能优于传统PI调节器，仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

基于CMAC神经网络的变频调速控制系统设计与仿真

针对交流变频调速压力控制系统,给出了一种新的基于CMAC神经网络的PID控制方案。该方 案加入CMAC模型作为前馈控制,通过对PID控制器输出一段时间的学习,系统获得了比单纯使用常规 PID控制好得多的控制效果。对系统的仿真研究表明,该控制方案能克服传统交流调速中常规PID控制 的一些弊端,实现了对系统的快速动态跟踪,明显提高了系统的性能,因此具有较高的实用价值。     

热媒炉助燃风机的变频调速与节能

通过对热媒炉助燃风机调速控制方案改造的实例，证明选用变频调速方案可实现热媒炉燃烧过程的优化控制，提高效率，节约电能和燃油。变频调速可抑制启动电流、上击地进行加减速运行、频繁地进行启动与停机实现合理控制。介绍了变频调速的节能原理及系统组成。     

变频调速系统pcl控制研究

PCL是科技的产物,PCL是一种工业型的控制计算机,其主要原理便是通过该控制系统对数据进行分析和处理,该工业控制计算机具有强大的抗干扰能力,具有高度的可靠性,在现今的工业以及其他行业都有广泛的运用,在控制领域,我国乃至世界的科学家都对其进行了深入的剖析,通过不断地研究,已经加强了工业化设备的利用率,同时,也提升了自动化的水平。基于此,在本文中,主要研究变频调速系统PCI控制系统,在此,笔者选用了可编程序控制器来研究变频调速系统,以此希望能够产生更好的效果。     

用PLC控制多台变频调速器电机调速研究

提出用PLC与变频调速器构成多分支通讯网络调速系统的优化控制方案。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强,尤其适合于远距离、多台电机控制的调速系统。     

无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究

根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。     

基于FCS的烟叶温室控制系统方案设计

依据温室控制以及烟叶在温室里生长原理,系统化研究基于现场总线控制系统(FCS)的烟叶温室控制系统方案,分析对比其他温室控制方案。结果表明:该系统控制方案稳定,环境适用性强,可靠性高,通用性好,便于烟叶栽培的应用和推广。     

干燥窑收尘排风机控制系统变频调速的实施与节能效益分析

介绍基于变频调速技术对冶炼厂干燥窑收尘排风机控制系统的改造情况，讨论了改造实施方案，及变频器安装运行注意问题，并对实施变频调速后的节能效益做了，分析，在收尘排风机控制系统中装用变频器，与变送机构、调节器等构成窑尾负压闭环控制，使干燥窑内负压正常，温度适宜，可以改善系统性能，提高产品质量；同时排风机实现变频调速，使电动机耗电量大幅下降，明显节能。实践表明，收尘排风机控制系统采用变频调速后，达到了提高系统性能和节能的目的，其经济效益和综合效益显著。     

逻辑无环流可逆调速系统在推床上的应用

以鞍山钢铁公司初轧厂的轧机推床电力拖动系统为改造对象，采用逻辑无环流可逆调速系统代替ＪＦＦＤ机组供电的直流调速系统，给出了主回路电路、控制回路电路设计方案．经系统控制模拟试验，该系统方案具有投资小、重量轻、可靠、高效、维修方便等优点．     

输油泵变频节能技术分析与运用

针对长输管道中输油泵的变频节能技术问题,对输油泵变频调速控制系统的节能原理、基本工作原理及在实际运用中影响变频调速范围的因素进行了分析,分析结果表明,输油泵变频节能技术在长输管道节能降耗应用中具有优越性和重要意义。     

基于多元变量的南极磷虾拖网作业状态影响因素分析

拖网作业过程中的网位、网身状态、拖网整体状态是评价拖网性能优劣的重要指标。以南极磷虾拖网为例,通过测量拖网不同部位(上纲、第3~4节网身连接处和网囊口上部中点)深度,以部位间深度差表示拖网作业状态,分析捕捞操作、海洋环境和渔获量对拖网作业状态的影响,确定中层拖网作业过程中状态的变化趋势。结果表明:上纲与第3~4节网身连接处深度差范围为-0.20~8.02 m,上纲与网囊口上部中点深度差范围为6.49~30.16 m;曳纲长度、拖速、风速、150 m水层流速对磷虾拖网上纲深度影响显著,上纲深度与曳纲长度和150 m水层流速呈正相关关系,与拖速呈负相关关系,随风速增加,上纲深度先减小后增大;拖速、200 m水层流速和浪高对上纲与第3~4节网身连接处深度差影响极显著;上纲与第3~4节网身连接处深度差具有随拖速和200 m水层流速的增加,先增大后减小的趋势,其中拖速为2.6 kn以及200 m水层流速为0.3 kn时,上纲与网囊口上部中点深度差最大,2 m浪高时,深度差最小;渔获量与上纲和网囊口上部中点深度差呈正相关关系;曳纲长度是影响拖网作业状态的最重要因素,其次是拖网速度、风速、浪高和水流速度。     

拖网中副渔获物分离栅的研究进展

由于拖网作业时选择性比较差，在捕捞目标种类的同时产生大量的副渔获物和抛弃，为此，世界上渔业发达国家在虾拖网和底层鱼拖网中，开发研究了副渔获物分离栅，取得了明显的效果。实践证明，拖网分离栅能够有效地提高拖网作业的选择性，降低副渔获物和抛弃，保护渔业资源，因此，许多国家通过立法使其被强制使用。文中笔者介绍了国外在分离栅方面的最新研究进展，为今后中国开展这方面的研究提供一些参考。     

基于多元变量的南极磷虾拖网作业状态影响因素分析

拖网作业过程中的网位、网身状态、拖网整体状态是评价拖网性能优劣的重要指标。以南极磷虾拖网为例，通过测量拖网不同部位（上纲、第3~4节网身连接处和网囊口上部中点）深度，以部位间深度差表示拖网作业状态，分析捕捞操作、海洋环境和渔获量对拖网作业状态的影响，确定中层拖网作业过程中状态的变化趋势。结果表明：（1）上纲与第3~4节网身连接处深度差范围为-0.20~8.02 m，上纲与网囊口上部中点深度差范围为6.49~30.16 m；（2）曳纲长度、拖速、风速、150 m水层流速对磷虾拖网上纲深度影响显著（P< 0.05）；上纲深度与曳纲长度和150 m水层流速呈正相关关系，与拖速呈负相关关系，随风速增加，上纲深度先减小后增大；（3）拖速、200 m水层流速和浪高对上纲与第3~4节网身连接处深度差影响极显著（P< 0.05）；上纲与第3~4节网身连接处深度差具有随拖速和200 m水层流速的增加，先增大后减小的趋势；其中拖速2.6 kn和200 m水层流速0.3 kn时，上纲与网囊口上部中点深度差最大，2 m浪高时，深度差最小；（4）渔获量与上纲和网囊口上部中点深度差呈正相关关系；（5）曳纲长度是影响拖网作业状态的最重要因素，其次是拖网速度、风速、浪高和水流速度。     

热带海域选择性虾拖网渔具的研究进展

捕虾拖网,特别是热带海域捕虾拖网渔业的兼捕和抛弃是全球最为突出的渔业问题,而选择性渔具的开发是解决这一问题的主要技术手段。美国东南沿海和澳大利亚沿海对虾拖网渔业是典型的热带海域捕虾拖网渔业,在这些海域的捕虾拖网渔业中,大型海洋生物（海龟）和鱼类兼捕共存的特点使得选择性研究主要是以种类选择性为主,选择性装置研究也主要集中在海龟释放装置（TED）和鱼类兼捕减少装置（BRD）上。通过归纳和对比这两种渔业中所开展的选择性研究,找出选择性虾拖网研究的共性和个性,结合不同渔业中有关兼捕减少的法律法规,为中国今后开展虾拖网渔业选择性研究以及虾拖网渔业相关技术措施和法规的制定提供参考依据。     

采油工程试验井专用绞车动态特性分析

主要针对采油工程中间模拟试验井专用绞车,根据转子动力学理论将绞车传动系统简化成为由1个刚性圆盘、11个轴段、2个弹性支承和2个刚性支承组成的转子——轴承系统;应用有限元分析方法计算得到刚度矩阵和质量矩阵均由显式表示的绞车传动系统的运动方程,确定了绞车的最大工作载荷;利用MATLAB软件计算得到绞车的固有频率、固有振型和动态响应。认为绞车在工作过程中产生振动不是由于共振产生的,而是由于动态响应引起的主轴各结点的挠度变化较大造成的,应采取相应措施,增加系统的刚度,降低动态响应幅值,从而解决绞车传动系统的振动问题。     

单缸发动机电控系统硬件设计

针对化油器式单缸发动机广泛存在的油耗高、废气排放超标等问题,提出了将化油器式发动机改造为电控式发动机的方法,并给出了这种电控系统硬件设计方案.该方案设计了此电控系统的数字控制电路、电源模块电路、传感器信号处理电路、执行器驱动电路等.其中转速信号处理倍频电路,可以方便地从化油器式发动机获取满足电控系统需要的转速信号.对该...     

光诱鱿鱼浮拖网渔具渔法试验

首先对诱鱼光场进行计算，并分析其对光诱鱿鱼浮拖网作业的影响，据此合理配置了灯光强度及其布局，探讨了一套较有效的诱导渔方法。根据鱿鱼的趋光习性及浮拖网的特点，设计了适应在较深渔场作业的光诱浮拖网渔具，并成功地试验了光诱鱿鱼浮拖网柔性网板；取得了良好的社会生态效益和经济效益。     

基于灵敏度分析的采油试验井专用绞车的动力修改

利用优化设计理论,分析并计算了采油试验井专用绞车的动态响应的灵敏度值,结果表明,绞车传动系统第3段轴的长度是动态响应最敏感参数。将该段轴做相应的修改后,利用动力修改的摄动迭代法,分析并计算出结构修改后的动态响应幅值,结果表明,各结点的挠度值都降低了30%左右,系统的动态响应有明显的提高。利用软件ANSYS和ADAMS对绞车联合仿真,并进行动态响应分析,结果表明,上述基于灵敏度的结构修改重分析方法对于绞车是正确可行的。     

光诱鱿鱼浮拖网渔具渔法试验

首先对诱鱼光场进行计算，并分析其对光诱鱿鱼浮拖网作业的影响，据此合理配置了灯光强度及其布局，探讨了一套较有效的诱导渔方法。根据鱿鱼的趋光习性及浮拖网的特点，设计了适应在较深渔场作业的光诱浮拖网渔具，并成功地试验了光诱鱿鱼浮拖网柔性网板；取得了良好的社会生态效益和经济效益。     

基于栖息地指数模型的毛里塔尼亚头足类底拖网渔场研究

毛里塔尼亚专属经济区是我国西非过洋性渔业底拖网渔船的主要作业海域之一。本研究根据2010—2015年上海某远洋渔业公司的底拖网渔船生产数据,结合卫星遥感获得的表温和海面高度等数据,利用栖息地指数方法,采用几何平均模型和算术平均模型对毛里塔尼亚底拖网渔场进行了比较研究。结果显示,毛里塔尼亚海域底拖网作业的时间为1—4月和7—12月。各月基于表温、海面高度距平值和海底水深的适应性指数表明渔场的适宜海洋环境范围有差异。AMM模型中,HSI大于0.6的作业网次比例为76.10%,作业产量比例为78.66%,平均网次产量随着HSI的增加逐渐增大,从HSI为0~0.2时的29.37 kg/网次,增加到HSI为0.8~1.0时的47.20 kg/网次;GMM模型中,作业网次所占比例只有66.71%,作业产量比例为71.18%,平均网次产量随HIS的增加没有呈现合理的规律。本研究认为AMM模型更加适合于毛里塔尼亚底拖网渔场的预报。