农机导航的智能决策逻辑及功能开发特征

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。     

基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的...     

关于推进农业机械化与信息化融合发展的调查报告

伴随当代科技在农业领域的不断应用,智能感知监测、数字化分类分析与智慧辅助决策应用加快了智慧农机研发速度,特别是自动辅助驾驶、作业质量监测、精准精细作业、可控施肥施药、智能温控湿控等技术及无人机应用,给现代农机装备插上了翅膀。随着产学研的结合,农机装备企业与科研院校的深度合作加速了机械化与信息化融合发展,不断提升现代农机作业的自动化和精准化程度。     

智能农机未来发展趋势分析

随着我国社会经济的快速发展，农业生产技术也在不断进步，以云计算、人工智能、大数据等新型高端技术为核心的智能农业机械设备加速普及，农业生产效率进一步提升，农业资源利用水平持续增长，我国粮食产业安全及农民经济收入得到极大改善。粮食安全是关系到我国社会稳定和谐的关键因素，因此，相关企业及从业科研人员应进一步加大智能农机技术的研究与应用探索，持续强化我国农业智能化建设深度。智能农机是现代化农业经济体系的重要组成部分，也是实现农业数字化生产的核心措施，智能农机的广泛应用更是成为智慧农业在当前农业经济体系建设与完善过程中的立体展现。在本文中，笔者将针对智能农机未来发展趋势进行初步分析与探讨，希望借此相关从业人员提供一定借鉴价值。     

乡村振兴战略背景下我国智慧农机的发展与推广

进入新的发展阶段,我国社会主要矛盾已经发生了历史性转变,我国的农产品供给需求也发生了巨大的变化。发展智慧农业成了实施乡村振兴,发展乡村经济,促进农业高质量发展的重要抓手。智慧农业广义是指以数字化信息为基础,利用大数据、物联网、云计算、人工智能应用到农业的生产、加工、管理等全产业链环节。智慧农机作为智慧农业的重要载体,近些年来越发受到社会各界的重视,例如北斗导航辅助驾驶系统、全自动智能作业机器人、无人智能拖拉机、无人智能收获机等智能装备技术愈发成熟。因此,智慧农机装备发展与推广工作成了新时期农机管理工作的重要组成部分,也是未来智慧农业的发展需要。本文基于目前我国智慧农机的发展应用情况提出几点建议,希望能够为行业带来借鉴。     

几种农机差分信号异常的解决方法

正国务院办公厅发布的《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》(国发[2018]42号)中明确要求大力推广先进适用农机装备与机械化技术。基于GNSS的农机自动驾驶技术在新疆、黑龙江等地得到了广泛的普及和应用。农机自动驾驶技术可参与到大田作业的耕种管收全过程作业中,提高了作业质量、降低了对机手熟练度高的需求,同时提升了驾驶舒适度和稳定性。北京市大兴区榆垡镇农业技术推广站作为北京市农业机械试验鉴定推广站的智能农业示范     

强化农机培训助力乡村振兴

农机技术主要指的是与农业机械设备相关的操作规程,包括农机驾驶技术、维修技术、养护保养技术、基本作业技术等.当前农业机械化发展进程不断加快,大多作物种植均已经实现机械化操作,农业生产效率得到大幅度提升,改变了以往繁重劳作的模式.在发展农业机械化的同时,还应做好农机技术的培训工作,引导农民正确驾驶农机,科学使用农业技术,降...     

青岛即墨:农机装“大脑”农业加速跑

正在即墨区段泊岚镇段泊岚四村,青岛浩硕农机专业合作社的技术人员使用植保无人机在麦田里作业。"互联网+"已悄然改变许多行业,融合了诸多信息与技术优势的"互联网+农机"也正在推动着农业信息化革命的到来。农业机械是推动农业农村现代化发展的重要物质支撑,在"互联网+"时代,将信息化、大数据、物联网运用到农业的各个环节,使信息达到互联互通,农机作业过程实现智能管理、精准作业,从而提高农业生产效率,提高农产品质量,提升农民收入。近年来,山东省青岛市即墨区农机部门把信息化、物联网等先进技术应用到农机作业中,通过创建智能农场、三大农机示范基地、农机购置补贴信息化应用等措施,探索智慧农机在主要农作物全程机械化中的应用,引领智慧农业现代化发展,促进精准农业兴起。     

智慧农业视域下农业机械智能化技术的应用

农业机械智能化技术已广泛应用于农业生产领域,对提升农业生产效率、解放劳动力以及推动智慧农业持续发展具有重要意义。笔者基于智慧农业视角,阐述了农业机械智能化技术应用于农业生产的重要意义,分析了环境感知技术、自动化控制技术、农机定位技术、跟踪控制技术、电子智能技术等农业机械智能化技术的具体应用,并预测了仿真技术、逻辑思维技术等的发展趋势,以期提高农业生产质效,提升农业机械自动化、智能化、信息化水平,推动智慧农业的持续健康发展。     

农机自动驾驶技术应用分析

介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。     

农机装备智能测控技术研究现状与展望

农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。     

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。     

农业机械装备智能终端的发展现状

农业机械装备的智能化是实现农业现代化有力支撑和重要体现。智能终端是智能农业机械和农业机械的智能化管理系统中必不可少的组成部分,具有采集感知机具和环境信息、定位机具位置、处理和传输信息和指令、人机交互等功能,对于实现跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放等均具有重要意义。本文从农业机械智能化整体概况着手,从智能终端的功能、类型以及硬件构成等角度,对智能终端的研究和应用现状进行了分析和阐述,并给出了研究和发展的建议。     

我国智能农机装备发展思考

智能农机是集合计算机技术、电控技术和人工智能等技术的高新技术产品，是发展智慧农业的重要生产力要素。推进农机装备智能化是农业生产现代化水平迭代升级的重要突破口，具有强烈的现实需要。梳理了智能农机装备共性关键技术，分析了我国智能农机装备发展现状及趋势，并对推进智能农机装备发展提出建议。      

农业机械底盘技术研究现状与展望

农业机械底盘是移动式农业动力机械的重要组成部分,其技术发展反映了农业现代化程度和智能化发展水平。本文从传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、底盘遥控等方面阐述了国内外农业机械底盘技术的发展现状,着重归纳了四轮驱动、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合不同应用环境阐明了农业机械底盘各系统相关技术的基本原理和特点,最后根据我国农业机械底盘技术研究与应用需求,从加强基础理论研究和关键零部件性能优化、提升底盘平台化与轻量化设计水平、实现底盘智能化控制与信息化管理等方面对农业机械底盘未来研究方向进行了展望。     

农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

天津市智能机械化技术发展现状及建议

智慧农业是现代农业发展的必然趋势,智能农机是智慧农业的重要支撑,应用现代信息技术提高农机装备的智能化水平,是提高农业发展质量和效益的重要手段。目前天津市基层农机化技术推广体系人才匮乏、农机作业标准化程度低、尚未形成完善的智能机械化技术模式和机具配置方案等问题,严重制约了智能机械化技术的推广应用。通过分析天津市智能机械化技术发展现状和存在的问题,提出了大力推广此项技术的举措,对改善农业生产环境、减轻农民劳动强度、减少人力费用支出、降低农业生产成本、提高农业生产效益等发挥重要作用。      

大田无人农场关键技术研究现状与展望

无人农场是智慧农业的一种表现形式,也是建设农业强国和实现农业现代化的重要探索。无人农场以数据、知识和智能装备为核心要素,将现代信息技术与农业深度融合,实现农业全过程生产所需的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入及个性化服务一体化。本文系统地阐述了大田无人农场的概念与总体技术架构,讨论了信息感知与智能决策、精准作业系统与装备、自动驾驶、无人化农机装备以及无人农场管控平台等五项大田无人农场的关键技术与装备,深入分析了发展中国大田无人农场亟待解决的关键科学与技术问题。以吉林省公主岭市玉米无人农场为例介绍了物联网、大数据、云计算以及人工智能等技术在玉米全程无人化生产中的具体应用及效果。最后,展望了无人农场在解决全球农业生产面临的“无人种田”等共性问题中发挥的重要作用,分析了中国发展无人农场存在的机遇和挑战,提出了中国发展无人农场的战略目标与思路。     

大数据智慧平台的应用优势及其对农机化生产的促进作用

近年来,计算机技术与网络技术得到了广泛普及,使传统的管理模式发生了显著改变,农业生产的管理方式正逐渐由传统的粗放型管理向着数据精确化管理方向转变,为生产的合理开展创造了有利条件.随着农业机械的广泛普及,农机大数据智慧平台的应用能够进一步提高农业机械化生产的合理性,改善传统粗放型生产过程中的弊端,有利于农业生产的转型升级...     

农业机械装备智能终端发展现状

智能终端具有采集和感知环境信息、定位、处理和传输信息指令、实现人机交互等功能,是智能农业机械及农机智能化管理系统中必不可少的组成部分,对于跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放具有重要意义。着眼于农业机械智能化整体概况,从智能终端的功能、类型、硬件构成等角度,分析和阐述智能终端的研究和应用现状,并给出智能终端开发建议。