悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究

耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。     

江淮大地秋种忙:土地深松为农田"舒筋活络"

<正>定远县七里塘乡的广袤田野上,几台大功率拖拉机正在深松作业。加挂深松机的拖拉机在田间呼啸往来,犁铧过处,一排排稻茬连根拔起,土地开出了深褐色的花儿……为改善土壤肥力,提高耕地质量,今年安徽省在沿淮淮北等农机深松适宜地区,大力推广农机深松整地作业。据了解,全省耕地面积接近467万hm~2,目前适宜深松整地作业耕地约133万hm~2。按照3年轮作要求,今年安徽省计划完成50万hm~2土地深松任务。截至11月2     

140型组合式旋耕多用机

由哈尔滨农机二厂生产。可完成深松、灭茬、旋耕和起垄等多项作业。该机配套动力为 2 9 4～36 8ｋＷ拖拉机 ,作业幅宽 140ｃｍ ,深松深度 2 2～ 2 8ｃｍ ,旋耕深度 10～ 16ｃｍ ,垄距 60～ 70ｃｍ ,生产效率 0 53～ 0 67ｈｍ2 /ｈ。根据用户需要可配置施肥、镇压等部件 ,旱田作业时可用低速档进行深松、旋耕和起垄作业 ;对于水田地区可采用这种型号的逆旋型机具 ,幅宽可根据拖拉机型号适当增至160～ 180ｃｍ。140型组合式旋耕多用机     

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

基于分布式计算的农机运营效率分析

为适应深松整地作业的监管需求,国家农业智能装备工程技术研究中心研制了农机深松作业监管服务系统。针对海量的农机运动轨迹数据,搭建了基于Spark技术的分布式集群轨迹处理试验平台,研究了基于分布式计算的农机运营数据分析方法。针对运营时间、作业时间、时间利用率及班次利用率等多项指标,对2015年8-12月期间的新疆塔城地区14台农机深松作业轨迹数据进行了农机运营效率分析。数据分析结果有助于测算和客观评价农机运营效率,为农机智能管理与科学调度研究提供数据支持。     

封面介绍

<正>凯斯"美洲狮"(PUMA)系列拖拉机为农机用户提供了优秀解决方案。"美洲狮"拖拉机的机体尺寸和功率能适应中耕和牧场作业的不同需要,是真正多功能高效的"万能拖拉机"。既适用于深松、犁地、联合整地等重负荷作业,又可进行播种、中耕、喷药等轻负荷作业,"美洲狮"拖拉机极佳的功率重量比能为用户所需要的最佳动力,发挥最大作业效率,     

移动式深松机监测平台设计研究

针对目前悬挂式深松机在作业时深度需要人工测定和主要零部件的受力数据难以直观获取的问题,在拖拉机下悬臂处安装角度传感器、三点悬挂的连接销轴传感器、深松机刀片上的传感器及驱动轮编码器等部件,测得深松机耕深分别在450、550mm时,测得耕深的误差分别为2.2%、4.3%;深松机刀片应力测试误差为5.2%、6.49%;拖拉机的滑转率为0.15、0.225。试验较为准确地验证了数据的准确性,也验证了该测试平台较好的应用价值。     

农机深松作业监测设备在使用过程中存在的问题及改进建议

<正>2016年初,为了有效保障特克斯县农机深松作业工作顺利进行,在农机合作社和农机户的积极配合下,特克斯县引进安装了12台农机深松作业监测设备。截止11月中旬,全县八个乡镇场0.747万hm~2耕地实施了农机深松作业,农机深松作业监测设备的安装与使用对确保全县土地深松目标保质保量的完成提供了先进的、科学的装备支撑。     

基于空间运行轨迹的农机往复作业行距估算方法

为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。     

菏泽市农机深松整地作业情况调查分析

开展农机深松整地作业是实施藏粮于地战略的重要举措.菏泽市作为全国农业大市、产粮大市,每年农机深松面积近1.333×105'hm2,约占全省深松面积的20％,全国深松面积的3％.深入调查分析菏泽市农机深松整地作业情况,能有效总结当前农机深松工作经验和存在的不足,为更好地开展农机深松整地作业提供借鉴和参考.     

农机深松整地作业种植小麦对比示范试验调查

正为验证农机深松整地作业在小麦种植上的田间作业效果,研究农机深松整地作业对小麦生长发育的影响,2019年秋季定陶区农业机械服务中心在农机科技示范基地安排了农机深松整地作业种植小麦对比示范试验。一、示范地点与时间1.示范时间2019年10月至2020年6月。2.示范地点与面积:A点在马纪庄农机科技示范基地,种植面积200亩,土地为轻壤;B点在司庙农机科技示范基地,种植面积300亩,土地为中壤。3.示范点属暖温带半湿润季风型大陆性气候,年     

荆州区全面启动土地深松整地作业工作

<正>9月15日上午,在荆州区弥市镇召开全区土地深松整地启动仪式,荆州区农机化办、弥市镇领导、北斗定位设备厂家代表、农机合作社及土地深松作业的农机手参加了启动仪式。荆州区深松整地以旱地为主,作业面积约2万亩(1hm~2=15亩)。2017年农机深松整地作业实行定额补助,标准为每亩40元。会上荆州区农机化办负责人与农机合作社负责人签订协议,作业的农机手与农机合作社也签订了协     

农机深松整地作业40问

正(1)什么是农机深松整地作业?答:农机深松整地作业是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机具,进行行间或全方位土壤耕作的机械化整地技术。深松作业不翻转土层,可打破犁底层,加厚松土层、改善土壤耕层结构,增强土壤渗透能力,促进农业增产。农机深松深度一般在25~30 cm。(2)为什么要进行深松?答:耕地长期采用旋耕机或铧式犁进行旋耕、浅翻作业,在土壤耕作层与心土层之间形成了一层紧硬的、封闭式     

新疆农机深松作业技术规范

正为实施好新疆自治区农机深松整地工作,自治区农机局制定了新疆维吾尔自治区农机深松作业技术规范,对新疆农机深松作业提出了具体质量验收标准。一、作业要求与作业质量1.根据不同土壤条件和作物要求选择相应机具进行深松作业,作业时土壤含水量应在15%~22%之间。2.深松作业一般间隔3~5年深松一次为宜,应视土壤类型、有机质含量及土壤疏松情况,灵活掌握深松间隔周期。     

联合整地机常见故障及排除

联合整地机是与大中型拖拉机配套的复式作业机械,一次可完成灭茬、旋耕、深松、起垄、镇压等多项作业.主要特点:一是作业效率高,与东方红-804配套的210cm耕幅的联合整地机,其作业效率为0.67～1hm2/h.     

基于SVM的绿洲荒漠交错带土壤水分与地下水埋深反演

为深入研究浅层地下水、植被和土壤的相互作用,以新疆渭干河-库车河绿洲为研究区,通过Sentinel-1A数据和Landsat数据以及土壤含水率、地下水埋深数据,结合植被以及土壤条件,通过支持向量机模型(Support vector machine,SVM)定量反演研究区土壤水分以及地下水埋深信息。结果表明:0～10 cm的土壤含水率与地下水埋深之间的相关性最高。通过地形校正C模型(Topographic correction model),得到温度植被干旱指数(Temperature vegetation drought index,TVDI)精度有所提高。建立不同参数的SVM模型反演地下水埋深可行,对于单因子建模,TVDI_(MSAVI)构建的模型精度最高,建模集R~2=0. 74,均方根误差(Root mean square error,RMSE)为4. 66%,验证集R~2=0. 70,RMSE为4. 65%。相比只考虑单因子(后向散射系数(σ_(soil)~0)或TVDI),σ_(soil)~0和TVDI_(MSAVI)组合共同作用于模型精度最好,建模集R~2=0. 86,RMSE为4. 16%,验证集R~2=0. 92,RMSE为2. 73%。利用最优模型参数结果反演土壤水分区域和地下水埋深区域,其结果精度较好。地下水埋深反演结果平均相对误差为8. 23%,优于研究区以往研究18. 06%的结果。     

农机深松整地作业监测系统的设计

【目的】针对传统人工方式抽检农机作业质量和数量,存在检测效率比较低的问题,设计了一种农机深松整地作业监测系统。【方法】笔者分析监测系统设计原理,利用倾角感应器和超声波传感器构成耕深数据收集设备,利用不同的作业参数实现耕深信息的实时更新,为耕深信息实时监测提供数据基础。利用农机具终端实现位置定位,通过移动网络上传到服务平台中,实现统一管理。【结果】该系统通过田间试验,系统作业的深度测量误差在1.18 cm以下,均方根误差在0.64 cm以下;系统作业面积测量误差和平均误差均不超过0.91%、0.53%,为深松作业的补助提供量化的依据。【结论】系统已经在全国各地开展应用示范,进一步了提高补贴监测管理的准确性,降低了管理部门人力、物力的付出成本,提高了农机作业信息化管理水平。     

SGTN210/280H3DV型旋耕多用机

由黑龙江省勃农机械有限责任公司生产。该机与 4 7 8～58 8ｋＷ拖拉机配套使用 ,适用于水田、旱田的深松、旋耕和起垄等项作业 ,碎土力强 ,作业质量好。作业幅宽为 2 10～ 2 80ｃｍ ,旋耕深度 10～ 16ｃｍ ,深松深度 2 8ｃｍ以上 ,生产效率 0 67～ 0 80ｈｍ2 /ｈ。SGTN210/280H3DV型旋耕多用机     

深松后精少量播种与直接免(少)耕精少量播种的对比试验研究

一、试验基本情况 (一)试验条件 试验地点选在淮阴县原种场,试验田块为粘土质,稻茬地,已有10多年没有进行深翻作业,土壤比较板结。土壤的绝对含水率(干基)为24.9％,0～20cm的土壤全层平均坚实度为23.67kgf/cm~2,田面植被为30丛/m~2,茬口高度约14cm。 (二)试验样机 试验用深松机是由清江拖拉机集团提供的ISQ—240型全方位深松机,配套动力为江苏654型拖拉机,试验用播种机为南通农机总厂生产的半精量播种机。     

衡水市农机深松整地作业调查报告

<正>农机深松整地作业是指通过拖拉机牵引深松机具,在不翻土的情况下,疏松土壤,打破犁底层,改善耕层结构,增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力的一种耕作技术。为深入了解农机深松技术在全市的推广应用情况,更好地在全市开展农机深松整地作业,衡水市农机技术推广站组织技术人员对全市农机深松整地作业进行了认真的调查摸底,其具体调查情况如下。