永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

直驱永磁风力发电系统最大功率追踪控制

本文提出了一种变速恒频风电系统的控制策略(WECS),将最大功率点跟踪(MPPT)算法运用到直驱永磁同步电机上(PMSG)。提出一种基于贝茨理论的叶尖速比控制方法在直驱永磁风电系统中的应用,以便实现对风能的最大跟踪。其次介绍了风力机以及永磁同步电机的数学模型,验证了运用叶尖速比法的最大功率点跟踪算法可以提高风能的转化效率。     

浅谈交流永磁同步电机调速系统设计的研究背景及内容

近几十年,随着电力电子技术、规模集成电路、计算机技术和电机控制理论的不断发展,在实际应用中交流电动机调速系统逐渐取代了直流电动机。永磁同步电机(PMSM)作为一种新型交流同步电机,其调速系统在性能、坚固性和可靠性方面有更大的优势。现如今,能源短缺和环境保护问题越来越受到重视,高性能的永磁同步电机在工业、生活等领域得到了广泛的应用,为了提高永磁同步电机的调速性能,对其调速控制系统进行研究和设计受到了广泛的关注。     

基于滑模观测器的无传感器PMSM仿真

针对无位置传感器的永磁同步电机。采用观测器通过电压电流测量转子的位置进行取代传感器策略。运用了永磁同步电机的空间矢量脉宽调制控制。仿真和实验结果证明了这种策略是可行的。     

基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计

传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

永磁同步电动机自抗扰控制器设计

针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。     

基于增益调度比例积分的永磁同步风力发电系统最大风能捕获控制策略

风力发电系统所捕获的风能随风速的改变而变化。实现最大风能捕获是现代变速恒频风力发电系统的主要目标之一。本文在最优转矩控制策略的基础上,设计了增益调度比例积分控制来实现永磁同步风力发电系统的最大风能捕获。通过控制永磁同步发电机的定子电流跟踪其参考值,从而实现最大风能捕获。所采用的的控制策略不需要知道风速,可以省去风速仪装置。本文将通过Matlab/Simulink仿真测试来验证所提出控制策略的可行性和有效性。     

货车电动空调驱动系统的设计

采用两级DC/DC变换器拓补,将24V货车电源电压升至110V,作为后级永磁同步电机的驱动电源,利用永磁同步电机驱动货车空调系统压缩机,实现货车空调全电动驱动,具有结构变动少、费用投入少的优势,符合市场的需求。     

Watson-Watt测向算法的FPGA设计实现

Watson-Watt测向算法是一种设计实现非常简便的测向方法 ,使用FPGA设计实现可以接近实时处理。本文结合某装车项目介绍了Watson-Watt测向算法的原理和技术特点,对设计中采用的三通道测向系统的硬件平台组成和软件处理过程进行了简述,并且详细说明了使用FPGA实现的主要功能和FPGA设计所采用的设计工具。对设计中采用的关键技术和采用FPGA实现Watson-Watt测向处理后测向处理速度的提高进行了分析比较。     

大推力直线电机滑模控制方法研究

基于滑模控制原理,在建立永磁直线同步电机数学模型基础上,设计了永磁直线同步电机滑模控制器。仿真结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响。     

直驱永磁同步风力发电机组建模与仿真

本文针对兆瓦级的永磁直驱同步风电机组(D-PMSG)多运行于并网发电状态,在DIg SILENT/Power Factory仿真软件中搭建了基于双PWM全功率变流器的D-PMSG并网仿真模型;阐述了系统的运行原理,对机侧和网侧的变流器的控制策略进行了详细的分析,该系统能够实现风能最大功率追踪以及并网控制,仿真结果验证了所建模型的正确性和控制策略的可行性。     

电梯交流调速系统应用研究

探讨了现代电梯对电梯驱动的要求,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用,如矢量变换控制的高速VVVF电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统,最后介绍了目前新颖的低速无齿轮永磁同步电动机曳引技术的特点和实现。     

基于DSP+FPGA的混合电机控制器的设计

为解决机器人伺服电机控制问题,本文给出了基于DSP+FPGA的控制方案,将多种不同种类的电机控制集成与一体以简化设计、节约成本并提高实时性。该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能和DSP丰富的外设资源,针对不同电机的特点设计不同控制特点,合理分配资源。实验结果表明,整个控制系统运行稳定、调节快,能够实现不同电机控制目标。     

基于STM32摄影航模电控系统设计

航拍在我国应用十分广泛,为提高摄影航模的稳定性和可操作性,设计研发了基于STM32摄影航模电控系统。系统采用非线性自适应的动态逆控制策略代替经典线性控制策略,基于2.4G SZ05-ADV ZIGBEE无线模块使无线视距极限传输距离达到2000米,实现良好的远程控制。     

基于SVPWM调制的永磁同步风力发电机研究

本文对永磁同步风力发电系统结构、控制模式进行了简要概述,提出一种基于空间矢量的SVPWM算法,重点研究了SVPWM调制技术在永磁同步风力发电系统中的应用,并在MATLAB仿真平台上建立SVPWM逆变模型,验证了该算法的可行性,表明SVPWM逆变技术能在有效减少谐波含量的基础上,得到频率和幅值都比较理想的输出电能。     

永磁同步电动机在电梯中的应用

电梯与现代人类的生活密不可分。电梯驱动用电动机是这种复杂的机电一体化设备的重要环节,也是衡量一部电梯技术指标的关键。永磁同步电动机作为电梯驱动系统无齿轮曳引电机具有很多显著的优点,特别是它具有效率高,机械噪音小,转矩脉动低,动态响应快,重量轻,体积小等优点。本文针对无机房无齿化电梯驱动用永磁同步电机的设计特点,进行了电机本体设计和磁场分析。     

智能公交车载定位系统的研究与设计

本文针对公交系统的不足,提出了以GPS\GPRS为核心技术,采用ARM微处理器控制外围电路,利用FPGA对数据进行卡尔曼滤波处理,并详细介绍了工作流程及GPS数据的处理,实现了高效、高精度的定位,提高了智能公交的服务质量。     

线阵CCD低噪声测量系统设计

介绍了线阵CCD低噪声测量系统的结构,并从硬件和软件两个方面处理系统噪声。CCD输出的模拟信号传输至AD中,经过相关双采样处理降低复位噪声。转换后的数字信号传输至FPGA中,经低通滤波器进一步去噪后,通过FPGA内部缓存器上传至上位机中。利用FPGA实现了CCD和AD的驱动,并结合Matlab软件设计低通滤波器。实验表明该系统工作稳定,精度较高。     

基于FPGA的数字化棒控技术研究

本文介绍了将FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程逻辑阵列)技术应用于反应堆棒控系统的概况。利用FPGA丰富的逻辑资源,编程的灵活性等特点来实现反应堆棒控系统的复杂逻辑电路,电路结构简单明了,将大量复杂的逻辑电路集成到一块FPGA芯片中,提高了系统的可靠性与稳定性,解决了原有模拟电路的很多固有缺陷,提高了系统的抗干扰性能,实现了设备数字化与小型化。