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| 基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.中北大学机械与动力工程学院;2.中北大学山西省先进制造技术重点实验室 |
| 摘 要： | 为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。 |
Control System of DC Motor Design based on FPGA |
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| Abstract: | |
| Keywords: | 直流电机 FPGA Verlog HDL |