基于模糊自整定PID的锅炉汽包水位控制研究

由于受到负载变化的影响,火电厂锅炉汽包水位采用传统的PID控制,其效果不是很理想。为此,将模糊自整定控制引入到控制系统中,并设计了模糊控制器,能够较好地实现PID控制,通过仿真测试表明:系统的动态性能较好,适应能力较强,能够达到良好的控制效果。     

基于自适应前馈的变电站通风系统模糊PI控制方法

本文针对变电站通风系统的时变、强耦合、非线性、多干扰等特性,提出一种基于自适应前馈的模糊PI控制策略,利用模糊逻辑实现PI参数的在线自调整,采用自适应前馈实现外界扰动的完全补偿,有效提高跟踪精确度和响应快速性,同时实现风机的变频节能调速控制。所提出的方法具有不依赖于被控制对象精确数学模型的特点,应用于变电站风量调节系统,在时滞、多干扰的情况下依然能够保持稳定工作,使系统具有更强的鲁棒性和更宽的稳定域。     

制粒机的无模型自适应控制

制粒机生产过程是一个大滞后、多变量的难控系统,常规的控制系统难以取得理想的控制效果,而无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效的控制复杂过程。将无模型自适应(MFA)控制器应用到扬州市某饲料厂的制粒机自动控制系统中,进行了长时间的试生产,试验结果表明MFA控制系统可以有效克服双回路耦合及大滞后带来的影响,取得了良好的控制效果。     

基于智能双积分滑模控制的发动机指示扭矩估计

利用指示扭矩能够对发动机实施在线控制,进行故障诊断。首先,建立发动机非线性曲轴动力学模型;其次,将曲轴角度和瞬时转速作为控制器输入并进行微分运算;最后,利用BP神经网络对控制器参数进行在线自适应设计。仿真结果表明,在稳态工况下,设计的控制器对多缸发动机的指示扭矩能够精确地进行估计,其对参数扰动具有较好的鲁棒性,可以用于发动机的失火检测和故障诊断。     

一种雷达伺服系统的复合控制策略

雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。     

基于预测控制综合算法的控制器设计与仿真

模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件,然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器,在Matlab环境下设计并且实现了一种基于模型预测综合控制方法的控制器的设计,最后通过仿真实验验证了该控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器可以用来求解基于模型预测控制综合设计方法的预测控制器。     

大推力直线电机滑模控制方法研究

基于滑模控制原理,在建立永磁直线同步电机数学模型基础上,设计了永磁直线同步电机滑模控制器。仿真结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响。     

基于参数自调整模糊PID算法的饲料膨化机控制仿真分析

为了能够提高饲料膨化的质量,利用参数自调整模糊PID控制算法对其温度进行控制。首先,分析了饲料膨化机温度控制的基本要求;其次,研究了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制的基本思想;然后,讨论了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制器的输入和输出;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较高的鲁棒性。     

直流电机转速的LQR+PID复合控制研究

随着直流电机转速调节系统越来越广泛的应用,制造工艺对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和减小超调量等。针对传统PID控制器超调量过大、调节时间过长等缺点,提出了一种双环的复合控制器,它由内环的最优LQR和外环的PID控制器组成。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现直流电机快速、精确的转速跟踪,同时优化了直流电机的控制输入信号,故具备较高的应用价值。     

常见鸡舍灯光控制器的类型及其选用

鸡舍的灯光控制是养鸡生产中的重要一环。不同型式的灯光控制器控制原理不同.其适用范围也不同。在实际生产中,应根据鸡舍结构、饲养方式的不同.确定相应的控制方法,合理选用灯光控制器,这样才能充分发挥灯光控制的积极作用,既科学地补充光照、又减少人工控光的麻烦。现将市场上常见的各类灯光控制器的性能、特点进行分析对比,便于各养鸡场(户)合理选用。     

SCR调功器在液晶产线成型炉的应用

介绍了智能调功器的主要性能及在液晶产线成型炉的应用,重点阐述了阻性负载和SIC负载应用中的特性。简约的控制线路,可获得很好的控制性能。     

SCR调功器在液晶产线成型炉的应用

介绍了智能调功器的主要性能及在液晶产线成型炉的应用，重点阐述了阻性负载和SIC负载应用中的特性。简约的控制线路，可获得很好的控制性能。     

基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

氢燃料电池轿车用降压DC-DC变换器设计研究

基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)轿车上燃料电池电压顺应负载工作电压变换的原理,设计了一种针对质子交换膜燃料电池使用的降压式DC-DC变换器,其主电路采用buck电路,控制电路采用开关控制器控制,通过Matlab/similink仿真对变换器的稳定性和抗干扰性能进行检验。结果表明,所设计的降压DC-DC变换器具有较高的调压、稳压以及抗干扰性能。     

秦二厂1GFR油温控制现状及优化建议

秦二厂1、2号机组汽轮机采用DEH控制系统,其液压部分为高压抗燃油装置.EH油温作为系统的一个重要参数,油温是否在正常范围内将直接影响汽轮机的安全稳定运行.EH油温通过自动控制冷油器冷却水阀开度保持在允许范围内,由于温度测点不具代表性,PI调节器参数不合理,冷却器回油流量较小等问题导致这一控制方式存在一些问题:如冷却水...     

基于simulink的VSC-HVDC高压直流应用与研究

随着电力电子器件的发展,特高压的直流输电相继问世。本文以电压源性逆变器为原理并采用PMW调制方式,搭建1k V柔性高压直流输电一次电路和对应控制部分的simulink模型,通过矢量控制的原理实现PQ解耦控制,通过采用PI调节器最终实现无静差控制,通过分析仿真后的结果说明该系统传送的有功P和无功Q能够实时跟随给定参考的有功和无功,动态性能良好,最后通过仿真结果进行了谐波分析,基本满足标准。     

循环流化床锅炉床温系统IMC-PID控制与仿真

尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60%负荷工况进行仿真控制,仿真结果表明其超调量小,过渡时间短,控制效果明显优于常规PID控制。     

基于同步旋转坐标的三相逆变器控制系统仿真

本文针对三相逆变器负载不对称引起逆变器输出电压不对称的情况,采用基于同步旋转坐标系的双PI控制策略,对三相逆变器输出电压进行控制,用Matlab对系统进行建模仿真,仿真结果表明逆变器输出电压的平衡度达7%以下。     

分析可编程逻辑控制器在矿山机电控制中的作用

可编程逻辑控制器简称PLC,其在矿山机电控制中的作用主要是通过应用可编程的储存器,对机电的逻辑情况进行控制、运算、记录、算术操作等,这主要是通过以数字的形式或模式进行传输完成的。由于这种方式的方便性与可靠性,所以在煤矿矿山的机电控制中,越来越多的采用可编程逻辑控制器的方法。本文通过对可编程逻辑控制器的原理和种类进行概述,对可编程逻辑控制器在矿山机电控制中的作用进行阐述。     

浅谈全数字煤矿主井直流提升机的自动化控制技术

直流提升机调速系统是对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统,它接收来自PI,C控制系统的操作指令和速度参考信号,并根据系统设定的各种运行指标,通过速度和电流双闭环PI调节控制,最后产生整流器中可控硅的触发信号,使整流器输出直流电压,从而达到控制提升机拖动电机运转的目的.本文主要探讨煤矿主井直流提升机自动化控制与信息化管理.