基于模糊控制的人—车闭路系统的操纵稳定性

采用模糊控制理论和方法,研究驾驶员－汽车－环境闭环系统的操作稳定性,建立了驾驶员智能模型,研制出整个闭环系统的仿真软件,对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。     

汽车—护栏碰撞的仿真模型

运用计算机仿真技术，对汽车同护栏等路边设施的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车－护栏的弹性碰撞模型并描述了逻辑判断，提出了汽车与护栏碰撞后汽车的接触面积、碰撞力和碰撞力矩的算法，给出的应用实例的仿真结果表明，研制的仿真软件可用于路边设计和预测汽车的性能。     

Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析

模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。     

两大部类持续扩大再生产的优化

通过对网络控制系统的结构分析，建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型.在此模型的基础上，对时滞区间进行分段，通过构造李亚普诺夫泛函，给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件，并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵，最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。     

海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.     

主动四轮转向系统对高速汽车侧风稳定性的控制研究

建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型,应用基于BP神经网络的模型,参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统,并对非线性汽车模型进行了控制仿真.仿真结果表明,主动四轮转向系统能够有效的减小侧风对高速行驶汽车运动状态的影响,提高侧风稳定性.     

基于IMM的永磁电机无速度传感器技术

提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

永磁同步电机三闭环系统仿真与实验研究

介绍了永磁同步电机矢量控制系统三闭环结构的原理,即电流环、速度环和位置环.采用了id=0的控制算法,同时在Matlab环境下建立了系统三闭环仿真.仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性;以TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片为核心实现的三闭环实验表明id=0的三闭环控制算法简单有效.     

主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.     

基于K-Spice与SPS的单管泵阀模型PID控制

管道的控制系统是油气管道建设必不可少的部分,对其进行仿真模拟具有重要的工程指导意义。通过K-Spice 软件建立单管泵阀模型,在模型上加入PID 控制进行仿真,同时在SPS 软件上进行相同的单管泵阀模型的PID 控制仿真。通过二者的仿真结果对比分析,验证了K-Spice 软件在模型控制仿真方面的可行性与优异性。K-Spice 软件的PID 控制模型仿真结果较为理想,且更方便、合理,可为后续使用K-Spice 软件进行更复杂的管网系统模型控制仿真提供支持。     

基于CGE模型的政策模拟系统的研究

针对目前政策模拟分析系统缺乏的问题,提出利用计算机技术将CGE模型、DSS、数据仓库、数据转换等集成在一个模拟系统中:采用Visual C .net开发模拟分析系统的人机交互界面和问题处理系统;GAMS IDE完成CGE模型生成和求解系统;数据仓库采用SQL Server 2000设计并实现,构造了政策模拟原型系统。在所设计的模拟系统上,以农业补贴政策模拟为例,通过情景分析法进行实证模拟分析。结果表明:模拟集成系统初步实现了CGE建模、模拟计算、系统维护及人机交互的功能。该模拟系统能够解决实际政策模拟问题,辅助决策者进行政策制定。     

森林立木蓄积资源系统的计算机仿真实验研究

森林资源系统的计算机仿真是实现森林资源系统现代化管理的重要方法.该文利用描述森林林木直径分布结构变化的数学模型,用VC开发出相应的计算机仿真系统应用软件,并用河北省承德、张家口太行山区部分森林资源一类调查数据,进行了森林立木蓄积资源预测的计算机仿真实验,获得了满意的结果,从而验证了该模型及相应技术方法的正确性.同时也说明了其在森林资源系统现代化管理中所具有的重要理论意义和应用前景.      

庆铁输油管道仿真系统发动机设计及其实现

计算机仿真技术已在输油管道的设计，培训和运行管理方面得到了日益广泛的应用。能否对管道系统进行较好的动态仿真，关键在于建立能够准确完整地描述管动态运行时各种状态的数学模型，以及对所建立的有效求解方法（仿真发动机）。介绍了大庆至铁岭输油管道计算机仿真系统发动机的设计和实现过程。该发动机的设计为进一步利用实际管道ＳＣＡＤＡ系统数据库的实时数据，建立管道在线仿真软件提供了理论依据。     

基于组态的无线节水灌溉监控系统设计

采用无线自动监控技术实现节水灌溉、林业自然灾害监控是当今的发展方向之一,从农业应用出发,应用PID算法的步进电机闭环控制仿真,提出了一种基于组态软件和单片机利用无线射频模块PTR8000实现数据传输的节水灌溉监控系统设计方案,详细讨论了系统的组成、仿真原理、运行方式。结果表明,监控系统具有适应性强、开放性好、经济、开发周期短等优点,为实际应用提供一种较好的仿真方法。     

基于矢量图形的根系构型参数的人机交互系统设计研究

针对植物根系模拟仿真软件在人机交互方面所存在的缺陷,设计出通过二维图形交互式的解决方案。通过对植物根系拓扑构形的分析与计算机图形学的结合,以二维矢量图的形式设计根系拓扑构型的计算机表达机制,并以此为基础构建参数交互机制。根系参数通过综合数据模型统筹起来传递至模拟仿真系统及数据库,这使得根系参数的构建更为直观,调用已有根系模型更方便。     

基于虚拟仪器的计算机组成原理实验仪的仿真实现

应用虚拟仪器的原理,讨论了使用软件仿真实验仪器的方法,应用面向对象程序语言VB,仿真实现了计算机组成原理实验仪的功能。该系统可以提供实验电路原理图、实验用集成电路,学生可根据实验指导书说明的步骤完成实验。系统根据实验数据及结果,自动生成实验报告。该系统的研究为虚拟仪器开发教学仪器提出一种新的思路。     

新型组合连梁的基本动力特性研究

对分别采用钢筋混凝土连梁、钢连梁与新型组合连梁的高层建筑结构进行对比,采用ANSYS软件建立试验模型,进行模拟试验,研究新型组合连梁对结构动力性能-自振频率的影响．结果表明,在高层建筑中,采用新型组合连梁较采用钢连梁结构方案,其自振频率高,改善了核心简体即连肢剪力墙的工作性能．     

基于专家系统的物流配送智能仿真系统探析

以物流配送为对象,运用计算机仿真技术和专家系统相结合的智能仿真方法,对物流配送系统进行研究,建立了基于专家系统的智能仿真系统闭合回路结构,探讨了嵌入式智能仿真结构和农产品物流智能仿真的流程,并进行了实例说明。     

抽水蓄能机组全范围仿真机的软件系统

针对基于微机的客户机－服务器体系的抽水蓄能机组全范围仿真机，结合当前计算机软件技术和抽水蓄能机组仿真技术，研究了该仿真机的软件系统。以十三陵抽水蓄能电站１号机组为参考机组，提出了该机组全范围仿真机软件系统的配置方案。