| 主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计 |
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| 引用本文： | 杨奕[],、窦庭杰[],、杨川[],、王正旭[],、周川云[].主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计[J].西南农业大学学报,2015,37(9):165-170. |
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| 作者姓名： | 杨奕[] 、窦庭杰[] 、杨川[] 、王正旭[] 、周川云[] |
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| 作者单位： | 重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆,400054
重庆机电职业技术学院自动化工程系,重庆,402760 |
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| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jjA40066)；重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807)；重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201411660010)；重庆理工大学拔尖创新人才培养资助项目(BC201303)． |
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| 摘 要： | 为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.
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| 关 键 词： | 胶囊内窥镜 主动控制 驱动技术 有限元法 Ansys模型 |
Design of a Closed-Loop Drive System for the Active Wi reless Capsule Endoscope |
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| YANG Yi,DOU Ting-jie,YANG Chuan,WANG Zheng-xu,ZHOU Chuan-yun.Design of a Closed-Loop Drive System for the Active Wi reless Capsule Endoscope[J].Journal of Southwest Agricultural University,2015,37(9):165-170. |
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| Authors: | YANG Yi[] DOU Ting-jie[] YANG Chuan[] WANG Zheng-xu[] ZHOU Chuan-yun[] |
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