受扰网络系统的有限时间稳定性分析与控制设计

在充分考虑状态时延和网络诱导时延的基础上,建立了受外界干扰影响的网络控制系统模型.利用有限时间稳定性理论分析了网络系统的暂态稳定性能.通过设计带有参数矩阵的Lyapunov函数,利用恰当的矩阵不等式变换,以线性矩阵不等式形式给出了系统有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了系统的状态反馈控制.最后,把所得方法应用到2自由度振动系统并与PID控制方法进行了比较,验证了该方法的可行性与有效性.     

MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计

对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统，在具有多重时滞的情况下，建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数，给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据，给出输出反馈控制器的设计方法，数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计

研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件     

具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制

讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性，得到该问题可解的充分条件，通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件，这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题，可借助Matlab中的LMI工具箱求解，最后通过数值算例验证该方法的有效性。     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

线性奇异系统的综合容错控制算法研究

将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器,使系统受到扰动的影响时,系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测器对系统进行故障检测,并根据测得的系统状态和故障,对控制律进行重构,保证系统稳定。     

比例导数输出反馈控制器的设计

在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效.基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法.最后用一个数值算例说明该方法的有效性.     

基于BQ24650的太阳能蓄电池智能充放电控制器设计

[目的]为解决野外无线传感器网络自动灌溉控制系统的供电问题,设计了一种太阳能蓄电池智能充放电控制器.[方法]采用BQ24650自动控制和管理太阳能向蓄电池充电,以单片机MSP430F2132为微处理器,根据蓄电池放电状态的检测,自动控制蓄电池向负载供电,同时该微处理器作为负载控制系统的主控器.[结果]经试验测试知,控制器实现了预期设计目标,且在连续90d的实际应用中运行稳定可靠.[结论]该充放电控制器能满足实际应用要求.     

一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制

对于一类不确定非线性时滞系统，研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模，采取分段光滑（PSQ）的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明，通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性，控制效果良好。     

具有变时滞的高阶随机Hopfield神经网络在有限时间内的控制同步

研究了具有变时滞的高阶随机Hopfield神经网络在有限时间内的控制同步.通过李雅普诺夫函数,有限时间内稳定性理论,随机微分方程理论和一些不等式方法,基于p-范数得到了新的有限时间内同步的充分条件.本文结论是对之前相关结论的推广.     

临界状态下中立型时滞微分方程解的振动性

讨论了一类中立型时滞微分方程所有解的振动性,获得了临界状态下该方程所有解振动的一个充分条件。     

State constrained control of impulsive quadratic systems in integrated pest management

In this paper, an approach based on the concept of finite-time stability is applied to the problem of designing optimal control strategies for an integrated pest management model with disease in the pest, which is subject to time-dependent impulsive control. The goal is to design a resetting law such that, given a set of admissible initial conditions, the state trajectories of the resulting impulsive quadratic system remain in a bounded region of the state space which is prescribed on the basis of some constraints on ecological balance and resource saving. The determination of an optimal resetting period, which is related to the release period of chemical pesticides, is reduced to the solution of a feasibility problem with linear matrix inequalities constraints.     

时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定问题

讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.     

一类非线性系统状态的网络化估计方法

提出了一类Lipschitz非线性连续时间时滞系统基于非均匀采样测量的网络化状态估计方法.利用线性连续时间系统采样控制的方法,在考虑系统和网络传输时滞及量化等因素的条件下,通过构造新的李雅普诺夫泛函得到了保证估计误差系统全局渐近稳定的线性矩阵不等式条件.在此基础上,给出了状态估计器增益矩阵基于线性矩阵不等式的计算方法.最后,通过仿真例子验证了本文方法的有效性.     

一类严格交叉反馈超混沌系统混沌同步研究

对一类严格交叉反馈超混沌系统的混沌同步进行了讨论。基于有限时间稳定性理论设计了反馈控制器和参数更新定律,通过分步设计控制器实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步。在同步的过程中,未知参数也被识别。数值仿真结果表明,驱动系统和响应系统在有限时间内是同步的,未知参数能在有限时间内被识别,且未知参数越大,系统收敛的速度越快。     

状态时滞系统基于观测器的故障诊断及可诊断性

研究含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题。提出一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将时滞系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题,并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。     

方阵可对角化的一个充要条件

方阵是否可以对角化,是矩阵的一条很重要的性质。对方阵可对角化的充要条件的理解,一直是线性代数学习中的一个困难问题。本文利用矩阵秩的相关结论,给出并证明了方阵可对角化的一个充要条件。     

一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

考察了上海股票市场A股的回报率与人民币汇率的关系首先,经过单位根检验发现：股票回报率与人民币名义汇率是一阶单整。接着,利用EngleGranger协整检验得到：在5%的显著性水平下,股票回报率与人民汇率没有长期均衡关系,但不能够拒绝短期单方向的Granger因果关系,即人民币名义汇率是股票回报率的Granger原因     

不确定系统静态输出反馈可靠控制

在战国时期之后,“经”字是一个泛称,用来指称先秦诸子最重要的典籍。“经学”之名,始于汉代,特指关于儒家经典的学问。《诗》《书》《礼》《易》《春秋》五部典籍是“中华元典”,自汉以后,这五种典籍书名皆缀“经”字。由此五部经典逐渐衍生扩大,而有七经、九经、十二经,至宋代定为“十三经”。这些经典是中国传统文化的“根干”,承载着中华民族的价值理想。经学因此在中国文化中具有主导性的重要地位。