烟用丝束计量系统的研制

针对滤棒生产过程中,丝束的使用管理缺乏科学性、时效性等问题,研制了一套烟用丝束计量系统。系统通过设计超低台面精密电子秤,实时采集丝束箱质量信息;利用智能滤棒产量信号接收器累计滤棒数量;将丝束质量和滤棒产量传送至现场显示记录终端,计算并存储丝束出棒率及滤棒平均质量等各工艺参数;最后,利用ZigBee无线传输技术将实时采集和处理的生产信息发送至集中管控计算机;同时,集中管控计算机也可以向车间显示记录终端发送各种生产指令。实验结果表明,该系统实时性好,可靠性高,使用方便,具有很高的推广价值。     

排种器试验台控制系统设计

排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC控制系统和控制中心5大部分构成。系统采用继电接触器和PLC实现电气控制,通过PLC控制变频器实现电机的无级调速,结合上位计算机可以实现电机速度的自动调节,控制精度较高。经过试验验证,整个控制系统性能稳定,运行安全可靠,满足了设计要求。     

植物工厂自动移栽收获机控制系统的开发与应用

针对植物工厂叶菜车间自动化生产运行的需要,开发了自动移栽收获机控制系统。该系统基于S7-200主从网络控制,利用编码器检测自动移栽收获机动轨、移栽车的位置坐标,利用PLC+变频器控制动轨、移栽车的运行速度和启停定位,利用触摸屏作为上位机进行过程可视化控制。该系统可控制质量大、惯量大的设备有效动作并实现坐标平面内任意一点位置的准确定位。该系统的成功应用实现了植物工厂叶菜车间生产运营的智能化、自动化,对植物工厂在国内继续推广具有重要意义。     

基于机械疲劳试验装置的控制系统设计

介绍了以一种由计算机控制机械疲劳试验装置的设计.设计系统中采用PC机作为上位机,可编程控制器作为下位机,阐述了PC机、可编程控制器、传感器、机械装置等各环节构成的硬件系统关系和上位机的应用程序、PLC控制程序以及PC与PLC之间通讯的设计.     

管道自动喷涂机具的研制与应用

针对国内管道防腐大修不停输、开挖面积小、作业空间有限的特点,研制了管道自动喷涂机具.给出了管道自动喷涂机具的工作原理,阐述了机具的机械结构设计、控制系统原理.在东部管道进行了现场应用试验,试验结果表明,该机具可自动执行在役埋地管体表面喷涂作业,运行平稳,雾化效果良好,喷涂涂层厚度均匀,可自动纠偏、自动控制运行.     

基于PLC的花式喷泉控制系统的设计

给出了花式喷泉的喷水花样，并选择西门子的PLC作为控制器，分配了4种喷水花样下PLC的I／O接口、设计了PLC的外部接线图及控制梯形图，同时用组态王软件完成了花式喷泉系统人机界面的设计，通过人机界面和西门子PLC之间的通讯，实现了小型喷泉系统的PLC控制。     

PLC在油毡卷毡机中的应用

介绍了用可编程序控制器(PLC)取代油毡卷毡机控制器实现定长控制,用PLC的高速脉冲输出(PWM)控制调速电机转速的方法．给出了PLC与现场信号的接线图和控制功能流程图,为系统的实现提供了技术支持．     

柑橘自动分拣机的控制系统设计

为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集,并传送给上位机处理与所设定的标准比对、分配合适的通道,通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取。PLC作为控制的核心,触摸屏用来监控系统的状态,有效保证了系统的安全性。该系统能大幅度提高柑橘加工的效率。     

基于PLC的投饲机定时控制器的设计

投饲机是继增氧机后又一种量大面广、显著效益的水产养殖机械,传统的渔用投饲机多采用机械定时的控制模式,常因精度差、定时不准而造成饲料浪费.针对这一问题,该文提出一种基于PLC控制技术的解决方案.研究了以水温为输入参数的定时控制方法,重点对定时控制器的硬件构成和PLC控制软件的设计与实现进行了详细阐述,最后对其进行实际运行测试.测试结果表明,系统操作简单、运行稳定,投喂效果良好.     

基于Controller-Link网络的车身喷涂输送控制系统设计

结合东风汽车某分公司涂装生产实际,提出基于Controller Link网络的车身喷涂输送控制系统设计课题。本论文阐述该系统的结构和功能,系统利用Controller Link网完成PLC与PLC的链接,并完成数据传输。PLC根据数据完成对汽车车身油漆生产全过程的自动控制,对过程中的每一辆车身进行跟踪,记录和分析。实际运行情况表明,该系统大大提高了生产效率,优化了控制。该系统设计先进,具有很好的发展前景。     

温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计

为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC 之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15 m/s时,作业精度＜1 mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。     

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计

在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。     

基于台达PLC控制的X5023普通立式铣床改造

详细介绍了台达ES2系列PLC控制X5032普通立式铣床。根据控制要求,进行计算选择了台达ASDA-B2的伺服驱动器及伺服电机进行进给轴运动,其他轴控制使用机体原有的电机进行运动控制,确定了PLC的输入输出点,编写了PLC程序,进行了整机的调试运行,对过负荷报警和位置误差过大问题进行了分析解决。通过使用实验,机床运行状况良好,同时有效的提高了机床的加工精度。     

精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制

常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。     

计算机建模与仿真在液压伺服控制系统中的研究应用

计算机建模和仿真软件可协助液压控制系统对已有系统进行校验,当1种液压控制系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供1种精确的指示工具,其控制方法具有很大的灵活性.本文着重介绍了在液压伺服控制系统中,若结合计算机软件进行仿真,对系统的参数可进行较精确地调整,并对可靠性做进一步验证,最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统.     

PLC在沥青拌和站控制系统中的应用

本文介绍了可编程控制器(PLC)在沥青拌和站控制系统中的应用，它采用了可编程控制器怍为下层数据采集和处理的核心设备，实现了系统控制的自动化，先进的硬件技术和优化的软件设计使整个系统的可靠性得到了较大的提高。该系统已在实践中得到了广泛的应用，取得了较好的效果。     

拖拉机耕深伺服控制的研究

阐明了液压伺服系统控制耕深的优越性、液压伺服系统的组成及工作原理,定量分析了位移传感器输出和给定耕深电位器输出与耕深的关系;并且还从田间试验的给定耕深、位移传感器测量耕深和田间实测耕深之间的关系,阐明了液压伺服控制系统控制关系的正确性及其优点,最后对液压伺服控制系统作出了评价。     

矽钢片变尺剪切控制系统的设计

矽钢片是生产变压器的重要材料,其剪切精度直接影响变压器的转换效率。工厂一般选用0.35mm厚的冷轧矽钢片,按照实际需要将它裁成所需的形状和尺寸,因此生产高精度、高效率的矽钢片变尺剪切机至关重要。本研究对矽钢片剪切机的控制系统进行了设计,将传感器、PLC、触摸屏、变频调速及伺服控制等技术应用于控制系统。为了减小误差,系统采用了按定值误差控制送料速度的方式,能够实现高精度、高速的变尺与成组剪切,满足了变压器的各项装配要求。     

基于虚拟仪器的高精度立式金属带锯床在线测控系统研究

采用虚拟仪器的方式对金属带锯机进行测量和控制。利用PC机作为在线测控的上位机,PLC为下位机,用VB编程实现测控及显示操作界面。送料采用液压送进,光栅测距,实时测量送料长度,通过对比方法和误差补偿实现精确送料。用查询功能,实现锯带速度和进给速度的匹配,实现高精度锯切。     

WPJ2-40型微喷灌机行走速度与滚筒线速度协调性的研究

WPJ2-40型微喷灌机是1种新研制的双旋转臂直行自走式微喷灌机。该喷灌机在实际喷灌过程中,要求整机行走的速度必须应与滚筒(绞盘)旋转时的线速度同步一致。本文根据研究过程中的实际要求,提出了利用可编程控制器(PLC)以实现二者同步的具体设计方法。