基于自适应磁链观测器的无传感器检测技术研究

基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程,将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中,提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法.该方法以定子电流和转子磁链为状态变量构造状态观测器,以观测器模型与电机模型的电流误差构成自适应律,通过对线电流和转子磁链的估算实现对转子位置信息的检测.最后用Simulink建立了采用该方法的矢量控制系统的仿真模型,结果表明该估算方法有较高的估算精度和较强的鲁棒性.     

基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重，控制鲁棒性差的难题，提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案，将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰，负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰，通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响，动态控制性能优于传统PI调节器，仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

基于PI自适应法的无传感器矢量控制系统的研究

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使控制系统更为简单.最后利用MATLAB建立的该无传感器矢量控制系统的仿真模型,通过仿真验证了所提出的无传感器矢量控制系统具有良好的动态和静态性能.     

一种监测笼型感应电动机转子断条故障的新方法

电机断电后，如果有导条断裂，转子磁通在定子绕组中的感应电压将直接受到影响。根据这一特点，提出了一种诊断笼型感应电动机转子断条的新方法，即通过分析定子绕组中感应电压高次谐波的变化来确定转子断条故障。与其他方法相比，该方法能消除三相电压不平衡以及电机磁饱和等现象对故障监测所造成的影响。仿真与试验结果证明了该方法的有效性。     

无传感器感应电机模糊自校正速度控制

感应电机控制中,采用物理速度传感器来检测电机速度不适合于高危场合和低转速状况下的电机控制.文 中给出了一种优化的解决方案.不采用物理传感器来检测电机的输出速度,而是基于Lyapunov稳定性理论和向量 分析方法,应用估计算法来计算定子电压和转子磁通,然后在线采样相关数据来计算转子速度.采用模糊控制来解 决电机运行的随机扰动和速度变化过程的非线性问题,结合自校正控制来完成对电机给定速度的跟踪.仿真结果 表明:实施给出的控制方案,使电机的输出速度具有优异的响应特性.     

异步电动机转子相感抗X20计算方法分析

针对异步电动机转子相电阻r2容易测量,而转子相感抗X20不易测得,且尚无计算X20关系式的现状,以电工理论为基础,定义电机最大转矩Tm和起动转矩Tst的比值为启动系数λst,分析得出了用转子相电阻r2和启动系数λst计算X20的公式。在额定条件下,异步电动机的Tm和Tst是恒定的,λst是易于得出的常数,因而在已知转子相电阻r2的条件下,利用该公式即可方便地计算转子相感抗X20,并可由X20的计算公式进一步得出电动机临界转差率sm的计算公式。     

基于扩展卡尔曼方法的无速度传感器直接转矩控制

由于无速度传感器感应电机在农业生产、交通运输等方面的应用日益广泛,针对传统直接转矩控制(DTC)存在低频脉动和控制精度差等问题,提出利用扩展卡尔曼滤波器对感应电机控制系统进行状态估计的方法,从而实现无速度传感器直接转矩控制。首先分析应用于感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,设计了一种基于EKF的观测器,用于同时估计感应电机的转速和负载转矩,由此建立无速度传感器EKF-DTC控制系统。仿真实验结果表明,系统具有较强的鲁棒性。相比传统DTC控制,EKF-DTC控制系统在低频脉动抑制和随动控制性能上有明显改善。     

基于IMM的永磁电机无速度传感器技术

提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测，计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值，再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明，所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

感应电动机电容补偿起动系统的建模和仿真研究

建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素．根据所建立的数学模型，构造了基于MATLAB／SIMULINK的动态仿真模型．通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算．仿真结果表明，感应电动机采用电容补偿起动，可以降低起动电流，提高电机起动转矩，缩短起动时间．     

感应电动机调速系统的自适应逆控制研究

根据逆系统控制原理，利用最小二乘法分析感应电动机调速系统逆控制的方法，实现了电磁转矩和定子磁链的解耦控制，并针对多个子系统进行参数的实时估计。仿真试验表明，感应电动机调速系统具有很强的鲁棒性。     

异步电机离线参数辨识

异步电机矢量控制要求准确获得磁场定向,而磁场定向的精度取决于电机参数值。为了准确辨识出电机的参数,本文研究基于静止状态下异步电机T型等效电路模型,采用脉冲电压法,单相交流注入法取代传统堵转和空载试验,实现对异步电机参数的准确测量。仿真实验结果证明上述方法正确可靠,且得到了较高的辨识精度。     

双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究

测算股权制衡度时不考虑股东间的关联关系可能引致偏差。鉴此,重新测算了股权制衡度,以2003~2013年927家A股主板上市公司为样本研究其与公司绩效的关系。结果表明：“新股权制衡度”与公司绩效为非线性的U型关系,而“旧股权制衡度”与公司绩效为线性关系;［1,2］为股权制衡度对公司绩效影响的灰色区间;股权制衡度与公司绩效的关系受股东持股模式和外部环境影响。研究结果支持条件有效论,适度的股权制衡才能发挥积极作用。     

基于Saber的异步电机无速度传感器调速系统研究

异步电机无速度传感器技术克服了安装速度传感器带来的诸多不便与缺点,降低了成本,具有广阔的应用前景。本文着重研究电机方程直接计算法,介绍利用电机方程推导转子速度的方法。并使用saber软件建立异步电机无速传感器调速系统仿真模型。以此为基础,对比估算值与实际值的差异,验证电机方程直接计算法的可行性。     

斜井串车提升系统的故障诊断：异步电动机电磁转矩的检测

介绍计算异步电动机电磁转矩的精确方法及电磁转矩在斜井提升系统故障诊断中的应用。对异步机的高度非线性模型进行坐标变换，使其转变为线性模型；在新坐标系下，给出计算转子磁通，电磁转矩的精确方法。构造了一个拟专家系统的知识库并运用在线计算的电磁转矩设计出一个掉道诊断系统，最后给出了现场运行的测试结果。     

蟹塘双体投饵船行驶阻力分析及船型优化

采用双体投饵船是实现蟹塘遍撒投饵的可行方案之一。在航道存在水草的情况下,为减小巡航阻力、提升投饵船续航能力,设计尖底和圆棱底2种新型船底型线,并基于雷诺平均方程,构建船体在不同吃水深度和速度下的动力学计算模型。以平底船为对照船体,对比分析CFD数值计算与水池试验阻力,数据误差在9.6%以内,显示了计算模型的有效性。计算结果表明:圆棱底船在船速0.50~2.00 m/s时具有更好的减阻效果,与平底船相比减阻率在3.92%~16.27%;圆棱底船能减小底面与水草的滑动摩擦阻力;投饵船经济船速应小于1.50 m/s,经济吃水深度应小于0.18 m。所研发的圆棱底船的进一步测试结果表明了所提优化方案的有效性。     

一种快速鉴定柑桔体细胞杂种对脚腐病抗性的方法

通过用菌丝块接种柑桔叶片法进行柑桔体细胞杂种抗病性鉴定,并与接种柑桔枝条法,菌丝块接种嫁接苗法比较,证明柑桔不同部位对脚腐病的抗性存在着相关性,可采用这种相关性接种柑桔叶片进行体细胞杂种的抗病性鉴定。     

水稻高秆翻埋快腐还田机研究

为适应东北高寒地区水稻秸秆的机械化还田作业,降低还田作业的牵引阻力、加快秸秆的腐解,设计了具有滑切减阻特性的还田弯刀组成的高秆翻埋装置和使秸秆均匀平铺同时施入秸秆腐解剂的秸秆梳理-腐解剂施入装置。采用旋转正交设计方法设计试验方案,考察机器前进速度、刀辊转速、还田深度三个因素对牵引阻力的影响,建立牵引阻力模型,得到牵引阻力最优的参数组合：机器前进速度为1.4 m/s,刀滚转速210 r/min,还田深度为10 cm。影响阻力的因素主次顺序为：刀辊转速>机器前进速度>还田深度。