叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

叶菜类蔬菜约占蔬菜生产的1/3,随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移,收获环节劳动力紧缺,导致种植成本不断提高,机械化收获水平低已成为叶菜类蔬菜生产发展的制约因素。分析了叶菜类蔬菜生产机械化现状和存在问题,提出了叶菜蔬菜收获机的研究方向,结合实际,以该地种植面积广的秧草为例,介绍了一种秧草机械化收获机的研制方法,为开展其它蔬菜机械化收获研究提供参考。     

新型叶类蔬菜收获机现身昆山市蔬菜基地

<正>2017年2月26日,农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队研制的轻简型叶菜无序收获机、自走式叶菜无序收获机和手扶式叶菜有序收获机在江苏省昆山市蔬菜基地集中亮相。南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队根据典型叶类蔬菜(鸡毛菜)的种植和生长情况,创新研究高效低损切割技术、柔性喂入技术、机电液耦合技术以及有序输送技术,分别研制基于机电液控     

结球叶菜收获机械关键技术与装备研究现状

随着蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益短缺,我国的蔬菜生产逐渐向机械化方向发展。在分析结球类蔬菜生长特性和分类的基础上,对国内外甘蓝、大白菜等结球叶菜收获的关键技术和典型设备进行了详细阐述和比较,剖析了结球叶菜收获机械化技术发展存在的问题,以此提出解决当前结球类叶菜机械化收获关键技术问题和相关建议,为今后结球叶菜机械化收获装备的研发提供借鉴参考。     

叶菜有序收获技术填补了国内研究空白

<正>日前,由农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队最新研制的轻简型叶菜无序收获机、自走式叶菜无序收获机和手扶式叶菜有序收获机正式亮相。其中,叶菜有序收获技术填补了国内研究空白,满足了市场需要,得到了相关专家的高度赞许与关注。蔬菜产业是我国农业农村经济重要支柱产业,关乎农民"钱袋子"和城镇居民"菜篮子"。据统     

叶菜收获技术及装备研究现状与展望

我国是世界上最大的蔬菜产销国，2022年全国蔬菜种植面积达到了22356.35千公顷，其中叶类蔬菜的占比较大。在收获环节中，叶类蔬菜的工作量大、耗时量多，对收获机械的要求更高。尤其是近年来农业机械技术的发展，为叶类蔬菜的收获提供了更多技术支撑。为此，本文对叶菜收获技术及装备的研究进行梳理，具有重要现实意义。     

小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。     

叶类蔬菜收获机的设计

随着国家对农业现代化的高度重视,各种农业机械逐渐在我国农田获得推广普及。但是目前我国的蔬菜收获主要靠人工来完成,这就影响了作业效率,极大提高了种植的成本。设计一种田间自走式叶类蔬菜收获机,该车采用乘坐式履带驱动,以柴油机为动力,一次完成田间叶类蔬菜的收割及输送,从而提高工作效率。阐述设计叶类蔬菜收获机的关键技术、总体结构、工作原理以及关键工作机构与部件设计。     

一种小型叶菜收获机械的研制

我国是世界蔬菜生产大同,随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展,对蔬菜生产机械的需求日益提高.近年来,设施蔬菜生产已经遍布全国各地,蔬菜育苗移栽取得重大突破,灌溉和植保技术突飞猛进,但是,蔬菜收获环节机械化进展缓慢,特别是果菜、叶菜的收获机械化尚属空白.     

西安市绿叶菜生产机械化收获技术试验

<正>西安市设施蔬菜面积27万亩,产量115万吨,其中设施绿叶菜面积达13.3万亩,产量50万吨,分别占设施蔬菜总面积和总产量的49%和43%。在叶菜生产各环节中,收获环节作业量超过叶菜生产全部劳动作业量的40%。人工收获劳动强度大、效率低、收获质量不稳定,难以适应叶菜规模化生产。因此,西安市于2021年创建绿叶菜生产机械化技术试验示范基地,引进绿叶菜生产新机具,开展绿叶菜生产关键环节机械化技术试验,研究适合当地的绿叶菜机械化生产模式。     

轻便型绿叶菜收获机的初步研发与设计

在目前的农业生产中，蔬菜种植、收获等环节所需的劳动力和劳动者的劳动强度较为突出，且机械化程度较低，尤其是绿叶菜收获的机械化程度在国内基本上还是空白。故加快对绿叶菜种植、收获等环节的机械化进程迫在眉睫，研发与设计轻便型绿叶菜收获机将为绿叶菜的收获减轻劳动者的劳动强度。     

欧洲水培叶菜机械规模化生产系统

针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。     

剑麻收获机械研究现状与展望

剑麻机械化收获是实现剑麻生产全程机械化的重要环节,目前剑麻人工收获劳动强度大、效率低、成本高,实现机械化收获是急需解决的问题。近年来国内外剑麻收获机械研究进展缓慢,研究成果整体实际运用效果差。介绍我国手持式、手推式、自走式、搭载式剑麻收获装置的结构特点,分析阻碍我国剑麻收获装置研发及推广应用的主要原因:手持式费力,手推式不灵活,自走式通用性差;剑麻自身特性导致机械化收获难度大;农机与农艺不融合。通过对不同切割刀具使用性能对比和对下刀方式、切割方式、割叶路径的分析,提出我国剑麻收获机的设计思路和发展建议,为剑麻收获机的研制提供参考。     

5YPJ型玉米剥皮机设计

我国玉米收获机械化研究起步晚且发展缓慢,玉米剥皮是玉米机械化收获中最薄弱的环节。玉米剥皮机械的研发尤其是与玉米收获机相配套的剥皮机械,仍处于起步阶段。针对现有类型的与玉米联合收获机配套的剥皮装置进行改进和优化设计,开发一种5YPJ型玉米联合收获机剥皮装置,解决玉米联合收获机剥皮装置存在的玉米苞叶剥净率低,子粒损失率、破碎率过高的问题,并提高与玉米联合收获机配套适应性。      

小型叶菜收割机研发与市场初探

叶菜在蔬菜中占有很大的比例。由于叶菜的种植、收获等环节用工量大，人工生产效率低下，人力成本高成为影响叶菜生产效益和产业发展的直接障碍。研究开发叶菜生产机械对提高叶菜种植的劳动效率，降低生产成本、减轻劳动强度具有十分重要的意义。下面介绍一款新型叶菜收割机械。     

蔬菜机械化收获技术及其发展

随着现代农业技术的发展,蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。从我国蔬菜生产的实际情况出发,分析了蔬菜收获机械的特点,分别从叶菜类蔬菜、根菜类蔬菜、果菜类蔬菜的角度,综述了甘蓝收获机、胡萝卜收获机、番茄收获机等我国亟须重点解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。结合蔬菜收获机械的发展与推广,分析了其存在的问题,指出了该领域的研究方向:蔬菜物理特性的研究,农艺结合农机的研究,机械结构的优化设计,收获机械通用性的提高,智能化的收获系统。     

基于Pro/E的茎叶类蔬菜有序收获机设计

针对目前茎叶类蔬菜收获铺放难、强度大的实际问题,研制了一种茎叶类蔬菜有序收获机,实现了茎叶类蔬菜收获的有序切割、有序输送及有序收集。为此,论述了收获机的基本结构和工作原理,分析确定了切割装置、输送装置、收集装置等关键部件的主要结构及关键参数;应用Pro/E的参数化设计功能建立收获机各零部件三维实体模型,通过约束装配完成虚拟样机设计,进行模型仿真验证。验证结果表明:所研制的茎叶类蔬菜有序收获机结构合理、轻简、新颖,各零部件之间不存在干涉现象,能满足茎叶类蔬菜有序收获的要求,提高了生产效率,为茎叶类蔬菜有序收获要求提供了一种解决思路。     

白菜收获机研究现状与展望

白菜是我国种植面积大、产量多的蔬菜之一。目前,白菜收获以人工为主,劳动强度大、效率低。我国白菜机械化收获仍处于研究阶段,实现白菜机械化收获对于实现白菜全程机械化具有重要意义。为此,从我国白菜生产的实际情况出发,分析了白菜收获机特点,阐述了国内外白菜收获机械装备的现状,对拔取装置、夹持导向装置、切根装置、输送提升机构等关键部件主要组成部分和工作原理进行综述,指出存在的问题并对未来发展方向进行展望。     

自走式木薯收获机的设计

针对目前我国木薯机械化水平低、人工收获费时费力、效率低等问题,设计了自走式木薯收获机。收获机由履带底盘带动,主要由挖掘装置、夹持输送装置、土薯分离装置和传动系统等组成,能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序;夹持输送机构能有效降低挖掘阻力,降低了机器动力要求;收获过程耗用人工少,显著提高了生产效率。该设计可为木薯收获机械的深入研究和发展提供参考。     

电动叶菜收获机自动对行控制系统研究

为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统.通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验.试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获...     

大白菜机械化收获注意事项及研发趋势

目前随着蔬菜机械化收获技术不断发展,市场上涌现出各式各样的蔬菜收获机,但是关于大白菜机械化收获机的研制非常少。从我国大白菜收获的现状出发,对大白菜机械化收获的特点进行阐述,指出大白菜收获时存在的问题,给出解决方案,并提出大白菜机械化收获的技术难点及研究趋势。