小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。     

便携式土壤墒情采集器设计

针对目前土壤墒情采集器存在兼容性差、精度低以及稳定性差等问题,设计了一种便携式多通信接口的土壤墒情采集器。基于FD阻抗变换原理的土壤湿度传感器和数字温度传感器可同时测量土壤的温湿度;多种通信接口设计可满足不同需求的无线数据传输。GPS用于传感器地理位置信息获取,通过蓝牙或GPRS网络可将测得土壤信息发送至手机及远程服务器,也可直接存储。试验结果表明,所设计的便携式土壤墒情采集器,具有响应速度快、稳定性高、成本低等优点,可实现土壤温湿度的便携式采集与数据的多途径传输。     

机电创新实验室管理模式探讨

创新能力是机电类大学生综合素质的重要体现。但是机电创新实验室具有人员流动大、仪器设备多、电子元器件种类繁多等特点,造成管理难度大。针对机电创新实验室的特点,本文以青岛农业大学机电创新实验室为例,从人员管理、实验仪器设备管理、电子元器件管理和知识交流平台四个方面给出了管理方法与建议。根据近十年的实践,所提出的设备管理方式节约人力、物力,管理效率高,所采取的人员管理模式培养出了一大批优秀的本科毕业生。     

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。     

小区精密播种机试验台系统设计与试验

针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。     

基于物联网技术的农机作业参数采集器的设计与试验

推进我国农业的全程全面机械化对于实现我国农业现代化具有十分重要的意义。为此,设计了一款基于物联网技术的农机作业参数采集器,实现数据采集器与物联网相结合。该采集器可以实现农机作业参数的采集、处理、存储和数据的无线传输与监测调控,不仅可以节省人力、克服主观操作误差及提高数据的可靠性,还可以推进农机的科学管理与调度,为我国农业全程全面机械化提供数据支持。     

电子技术实验教学模式的探索

电子技术实验是电子技术教学的一个重要环节,通过实验可以使学生加深对理论知识的理解,并将其转化为实际的应用能力。本文着重介绍了在电子技术实验教学环节中改变以往做法、引入新的教学模式等方面所作的一些有益探索。     

基于项目驱动模式的电子技术课程教学探索

针对电子技术理论知识较为抽象、传统教学方式下学生只有零散器件的概念、缺乏系统的知识体系和电子电路设计训练等问题,开展了基于项目驱动模式的电子技术教学研究与探索。该研究从电子系统设计的需要和学生学习的角度出发,对课程内容进行了重新整合,打破了以往的知识体系编排顺序和教学思路,通过项目设计,自上而下、由浅入深,使学生因需而学,从而激发学生的学习兴趣和主观能动性,进而驱动学生对知识的理解和掌握,以期达到教学相长、学以致用的目的。     

基于主成分回归的茎直径动态变化预测方法

影响植物茎直径变化的因素有很多,除了植物的自然生长外,气象因子和土壤含水率也是十分重要的因素。以空气温度、相对湿度、气压和光合有效辐射4个温室内的主要气象因子和土壤含水率为观测对象,对处于生长末期的4株温室向日葵样本和2株西红柿样本进行监测试验。以其中一株向日葵样本为对象,对其茎直径变化的影响因素作主成分分析并建立回归模型。将试验样本上的监测数据输入模型,对向日葵样本和西红柿样本的茎直径变化量进行预测,并分别与其各自实测值比较。结果显示,该回归模型对处于生长末期的温室向日葵和西红柿茎直径动态变化有较好的预测,预测值与实测值相关分析的决定系数为0.649~0.782,均方根误差为0.029~0.143。     

自然热电偶标定方法的研究

针对自然热电偶法测量切削温度时,热电偶的标定过程繁琐、数据处理复杂等问题,采用标准K型热电偶箱式电热炉,把刀具和工件材料焊接在一起放入其中,通过改变炉内温度模拟切削温度变化,用放大电路对温差电动势进行放大处理,经过iUSBDAQ-U120816数据采集卡,输入到计算机,利用iDAQTest& Log软件,对电压信号在线采集、保存,再进行非线性回归法数据处理,可得到热电偶的标定曲线和拟合公式.试验表明:该方法可以替代热电偶专用标定设备,具有设备简单,操作方便,数据准确可靠的优点,为切削温度的测量提供了依据.