基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制

刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和适应性,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显地提高了热压位置伺服控制系统的动态性能和静态性能,抗干扰的能力也明显增强,兼具更好的鲁棒性能。     

刨花板热压控制系统模糊自适应PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出模糊自适应整定PID的控制策略,实现对PID参数的在线自整定,完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。     

基于遗传算法的中密度纤维板调施胶模糊控制器优化设计

纤维板是我国木材综合利用的重要产品这一，调施胶系统的性能对产品质量及成本有着攸关重要的影响。用模糊控制的原理和方法建立纤维板调施胶生产控制模型，并采用遗传算法对调施胶模糊控制器进行优化，得到较好的优化结果，实现了对调施胶系统的控制目的。     

模糊自适应PID控制在电厂锅炉引风机上的应用

针对电厂锅炉引风机的控制问题,提出了一种模糊自适应PID控制方法,模糊控制器根据锅炉炉膛负压对PID控制器的比例、积分、微分参数进行在线整定并由PID控制器对锅炉引风机的转速进行调整。系统具有很强的自适应能力,能够较好的满足控制要求。     

基于自适应模糊PID的木塑挤出机料筒温度控制方法

基于模糊控制和PID控制方法,对木塑挤出机料筒温度控制系统,设计一种自适应模糊PID温度控制器。在加热料筒处添加辅助加热装置,根据实测的挤出机料筒温度分布曲线,通过参数辨识构建料筒温度模型,采用模糊控制对PID参数动态整定,实现对温度模型的高效控制。试验结果表明,应用该方法可使系统的升温速度快,超调量减小,对外部干扰有良好的适应性,满足木塑挤出机温度精确控制的要求。     

基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真

倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈（LQR）方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础.     

基于高温诱发树木多倍体的模糊PID温度控制器

针对树木枝芽的室外高温诱发多倍体处理,介绍了一种模糊PID温度控制器,该控制器具有显示温度、设定温度、自动控制温度等功能。控制器采用PID参数模糊自整定方法,充分发挥了其动态响应好、上升时间快、超调小的特点,具有较高的动态跟踪品质和稳态精度,并在实际应用中取得了较好的控制效果。     

控制系统PID调节的分析与整定

本文首先介绍了PID调节的基本原理。然后使用Matlab对PID调节3个参数的作用进行仿真分析，最后使用Matlab实现了PID稳定边界法参数整定。利用Matlab强大的计算仿真能力，解决了整定参数以及参数分析过程中十分浩繁的工作。     

木塑复合材料挤出机料筒温度的控制方法

利用模糊推理对比例-积分-微分控制器(PID控制)参数进行在线调整,再用粒子群(PSO)优化算法对模糊PID控制器的惯性权重系数进行自适应调整,并对量化因子及控制器参数进行优化后用于木塑复合材料(WPC)挤出机料筒温度控制。结果表明:PSO优化模糊PID控制器,可加快料筒升温速度,减小超调量,缩短调节时间,增强抗干扰能力,有效改善料筒温度的控制效果,生产的WPC板材拉伸强度及生产效率明显提高。     

采摘机械臂的滑模PID控制

针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。     

微机数字PID控制系统的设计与研究：刨花施胶量控制系统

本文以刨花板生产中的施胶过程为例，从软件、硬件两方面讨论了微机数字ＰＩＤ系统器的设计原理及应用。文中描述了系统硬件构成、控制规律和程序框图。作为直接数字控制系统（即ＤＤＣ系统），文中重点论述了实时控制程序的设计思想和实现数字ＰＩＤ调节算法的原理。     

刨花板调供胶PLC自动控制系统的设计

概述了用可编程序控制器（ＰＬＣ）自动控制刨花板调供胶系统。首先分析了系统的生产工艺，指出了控制系统的主要设备和功能，并着重叙述了硬件、软件的设计。     

免疫PID控制器在木材干燥控制系统中的应用研究

通过免疫系统与控制系统类比,借鉴免疫响应调节机理,提出免疫PID控制器的设计方法,并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用.对木材干燥系统进行了仿真研究,结果表明,当工况变化和存在扰动时,免疫PID控制器也能获得满意的效果.     

基于免疫算法的木材干燥窑PID控制系统

用神经网络方法对木材干燥窑PID控制系统进行系统辨识,并在此基础上用免疫PID算法取代传统PID算法进行PID参数的在线寻优,从而更加准确地控制干燥窑的温度和湿度的过程。仿真结果表明,新的控制系统在稳定性、动态性能等方面都有明显提高。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

模糊PID控制器在苛化过程中的应用

在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。