木材干燥窑的二级控制管理系统

随着计算机技术的高速发展，木材干燥窑的控制方式也发生了很大的变化。由８０年代初的单窑单控发展到９０年代的群控，由继电器逻辑控制发展到单片机、ＳＴＤ总线控制、计算机控制。笔者在木材干燥窑微机控制系统的持续研制过程中，经历了这些过程。自８０年代末至９０年代初已开发出由ＳＴＤ总线进行控制（ＣＰＵ是Ｚ８０）的“木材干燥窑微机控制系统”，每套系统由控制单窑发展到控制６个窑，实时监控各窑的温、湿度、含水率，在吉林、黑龙江两省推广应用３０余套。在使用中发现，这种木材干燥窑微机控制系统有以下缺点：如果ＳＴＤ总线…     

干燥窑用风机自动回转供风系统的研制

为了克服常规木材干燥窑供风不均匀以及效率低等缺点,设计了一种干燥窑用风机自动回转循环供风系统(SUES).实践结果表明,与常规干燥窑供风系统相比,SUES系统不仅可保证木材干燥质量,而且比常规干燥窑节省耗电量60%左右,大大降低了干燥窑的运行费用和木材的干燥成本,并使干燥周期平均缩短2天,已获国家发明专利.     

以单片机为核心的木材干燥窑数据采集及通讯系统

本文以8098单片机为核心设计了一个木材干燥窑参数的采集及通讯系统。与目前常用的系统相比,具有结构简单、精度高、使用方便、稳定等特点。通过这个系统可实时地将干燥窑内参数变化以线性化数字量的形式反映给主机,特别适于微机控制的干燥窑。     

用过热蒸汽干燥椴木板材

我室在批林批孔斗争中,以抓大事,促大干的精神,于1974年的5、6月间用自建的常压过热蒸汽干燥窑对2.5厘米厚的椴木板做了高温干燥的初步试验,取得了较好的效果。从材堆入窑到出窑的全干燥过程最长不超过10小时,而常规窑干的全过程一般在40小时以上。一.干燥介质与试验用的干燥窑过热蒸汽干燥木材是在气密性良好的强制循环周期式干燥窑内进行的。在窑的升温与材     

2.5cm栎木地板毛坯的快速干燥新方法

采用干球温度不变、湿球温度连续下降的干燥新工艺对２．５ｃｍ 栎木地板毛坯用炉气间接加热木材干燥窑进行快速窑干试验，结果表明干燥周期较常规窑干燥缩短了４０％，锯材干燥质量良好，干燥基准操作方便。     

智能足球机器人运动控制系统的研究

在建立四轮全向足球机器人运动学模型的基础上,对PID控制算法进行了改进,提出了积分分离算法和分段控制算法,以及与BP神经网络控制相结合的一种新型算法。在该方法中,分析了BP神经网络PID控制的控制原理,分别采用传统PID控制和BP神经网络PID控制进行了simulink仿真,验证了BP神经网络PID自整定控制的有效性。     

蒸汽式木材干燥窑计算机全自动控制系统的研究

介绍了蒸汽式木材干燥窑计算机全自动控制系统的软、硬件设计、系统功能、控制原理及系统使用方法。     

分布式木材干燥窑全自动控制系统

ＷＳＪ—ＭＧＫⅡ型分布式木材干燥窑全自动控制系统，用于以蒸汽为介质的木材干燥窑进行全自动控制，设计过程中优先选用国内成熟的及有标准依据的技术方案，系统的硬件结构具有灵活的分布式组合能力，可靠性强。鉴于林区维护能力较弱，电路的结构设计充分地考虑了可维护性。     

2．5cm栎木地板毛坯的快速干燥

本文介绍根据根据三段连续升温干燥基准，增加热湿处理工艺，对2．5厘米栎木地板毛坯用炉气间接加热木材干燥窑进行快速窑干，干燥周期较常规窑干缩短30％，干燥质量良好，操作方便。     

国家林业局哈尔滨林业机械研究所自动化与计算机应用研究室

本室正在生产和销售的成熟技术成果和产品 木材干燥计算机全自动控制系统（同时可控四台窑） 全自动控制系统存有六十多种干燥基准。能完全满足国内外对于各材种、材型干燥基准的要求。本系统适合多窑控制（最多四台窑）。具有控制精度高、基准数量多、价格低廉、操作十分简便（从没接触过计算机的工人。十分钟即可学会操作）等特点。除为国内各大干燥设备厂配套外。现已出口到苏里南、格鲁吉亚、日本、苏丹等国家和地区。     

模糊控制器在木材干燥工艺中的设计研究

木材干燥工艺温度控制系统目前多采用传统的PID控制方法.本文介绍了模糊控制在木材干燥工艺中的应用.仿真结果表明这种控制方法比传统的PID控制系统精度高、速度快,具有一定的应用价值.     

模糊自整定PID切换控制在木材干缩力控制中的应用

针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩力。在大误差时采用模糊控制,使实际干缩力值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID控制,使实际干缩力值与设定值基本保持一致,避免产生内裂。验证试验设置介质温度分别为70、80、90℃,相对湿度为30%,结果显示:松木试件在干缩力值分别达到最大值338、424、398N后开始减小,说明木材产生了开裂使干缩力得到释放;在同等试验条件下,采用切换控制后干缩力值在达到预设值后没有减小,保持稳定不变。MATLAB仿真与验证试验结果均表明:模糊自整定PID切换控制可以实现对干缩力的有效控制。     

Application of single neuron adaptive PID controller during the process of timber drying

The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and the character of neural network on exactly describing nonlinear and uncertainty dynamic process organically. The method implements functions of adaptive and self-leaming by adjusting weighting parameters. Adaptive neural network can make some output trail given hoping value to decouple in static state. The simulation result indicates the validity, veracity and robustness of the method used in the timber drying process     

免疫PID控制器在木材干燥控制系统中的应用研究

通过免疫系统与控制系统类比,借鉴免疫响应调节机理,提出免疫PID控制器的设计方法,并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用.对木材干燥系统进行了仿真研究,结果表明,当工况变化和存在扰动时,免疫PID控制器也能获得满意的效果.     

基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制

刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果.     

刨花板热压控制系统模糊自适应PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出模糊自适应整定PID的控制策略,实现对PID参数的在线自整定,完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。     

微机数字PID控制系统的设计与研究：刨花施胶量控制系统

本文以刨花板生产中的施胶过程为例，从软件、硬件两方面讨论了微机数字ＰＩＤ系统器的设计原理及应用。文中描述了系统硬件构成、控制规律和程序框图。作为直接数字控制系统（即ＤＤＣ系统），文中重点论述了实时控制程序的设计思想和实现数字ＰＩＤ调节算法的原理。     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.