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农业机器人的发展和应用初探 总被引:1,自引:0,他引:1
农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向. 相似文献
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农业机器人的研究与应用浅探 总被引:1,自引:0,他引:1
科学技术的突飞猛进,新技术在农业生产中的应用越来越广泛.新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展,研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟.本文综述了农业机器人的特点,介绍了几种典型的农业机器人研究成果,指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题,阐述了开放式控制设计思想在农业机器人研究与应用中的前景. 相似文献
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简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题.开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标.为此,进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况,并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术. 相似文献
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以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想.采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器,笔记本电脑为上位机,源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务,图像数据通过上位机识别处理.研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统,以满足农业生产自动化的需要. 相似文献
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本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向. 相似文献
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农业机器人的开发背景及技术动向 总被引:14,自引:5,他引:9
针对当前高科技农业的发展,论述了开发农业机器人的生产背景及国内外关于农业机器人的研究现状,概述了农业机器人的技术特点及技术动向;并对未来农业机器人的发展前景做了展望. 相似文献
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传感器在农业采摘机器人中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据. 相似文献
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在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性,还没有普及应用。农业机器人的主要特点有:①一般要求机器边作业边移动;②使用条件变化较大,如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业,还须考虑左右摇摆等问题;③价格问题,农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及;④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。 相似文献
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农业机器人作为现代农业发展的重要推动力量,通过科技创新实现了对农业生产的深度参与,助力农业现代化的发展。本文从农业机器人技术综述、关键技术、优势与挑战、农业现代化中的作用、实践案例等方面展开研究。通过深入探讨农业机器人在农业现代化中的作用,揭示了农业机器人在提高农业生产效率、减少人力成本、改善农产品质量等方面的巨大潜力。同时,针对农业机器人在实际应用中所面临的挑战,提出了相关改进和发展建议。本文通过翔实的实践案例分析,进一步验证了农业机器人在推动农业现代化中的重要作用。综合上述研究结果,展望了农业机器人在未来农业现代化中的发展趋势,为推进农业现代化提供了有力的理论与实践支持。 相似文献
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确定了间歇式行走的农业机器人视觉导航方案,设计了计算机图像采集单元、计算机图像处理模块和视觉导航参数提取算法,实现了一套基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航系统.试验结果表明:农业机器人移动速度增加时,导航误差会增大,且机器人的平均横向偏移在10 cm之内,能够满足农业机器人的导航需求. 相似文献
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国内外农业机器人的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
田素梅 《农业机械化与电气化》2007,(2):3-5
本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向。 相似文献
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农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点.为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定.然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性.通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型. 相似文献
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科学技术的突飞猛进,新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展,研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点,介绍了几种典型的农业机器人研究成果,指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题,阐述了开放式控制设计思想在农业机器人研究与应用中的前景。 相似文献