| 传感器在农业采摘机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 宋婷.传感器在农业采摘机器人中的应用[J].农机化研究,2009,31(5). |
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| 作者姓名： | 宋婷 |
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| 作者单位： | 胜利油田高培中心党校,山东,东营,257000;西安交通大学,电气工程学院,西安,710049 |
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| 摘 要： | 作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.
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| 关 键 词： | 传感器 农业采摘机器人 信息融合 |
Application of Sensors in the Agriculture of Picking Robot |
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| Song Ting.Application of Sensors in the Agriculture of Picking Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2009,31(5). |
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| Authors: | Song Ting |
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| Institution: | 1.Party School of ShengLi Oilfield Advanced Traning College;Dongying 257000;China;2.College of Electrical Engineering;Xi'An JiaoTong University;Xi'an 710049;China |
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| Abstract: | As an intelligent robot,agricultural harvesting robot application is an example of robot technology.Compared with the industrial robots,agricultural harvesting robot working environment are unique and non-structural,agricultural harvesting robot smart extent to higher demand.The paper for the work speciality of agricultural picking robot,described the sensors in the role of the agriculture picking robot,analyzed the sensors select method in agricultural harvesting robot,introduced a multi-sensor information... |
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| Keywords: | sensor agricultural harvesting robot information fusion |
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