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相似文献
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1.
讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,可借助Matlab中的LMI工具箱求解,最后通过数值算例验证该方法的有效性。  相似文献   

2.
对于一类不确定非线性时滞系统,研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模,采取分段光滑(PSQ)的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明,通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性,控制效果良好。  相似文献   

3.
研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.  相似文献   

4.
针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定.最后,仿真实例表明此方法的有效性.  相似文献   

5.
针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后,通过数值算例说明该方法的有效性。  相似文献   

6.
利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性.  相似文献   

7.
研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。  相似文献   

8.
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。  相似文献   

9.
T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于 T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya- punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成 本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐 近稳定的,同时提供了一个成本函数的上界.最后通过数据仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的.  相似文献   

10.
对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.  相似文献   

11.
多目标系统多维模糊决策理论模型   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文分析了模糊优选理论模型,指出了其对多目标系统决策的局限性,提出了多维模糊决策的概念,利用模糊识别理论,建立了多目标系统多维模糊决策理论模型,实例说明有效的。  相似文献   

12.
多部件温贮备系统模糊可靠性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过建立多部件温贮备系统模糊可靠性数学模型,推导出多部件温贮备系统模糊可靠度和模糊平均寿命的数学公式,并给出了该贮备系统系统模糊可靠度和模糊平均寿命与单个部件模糊可靠度和模糊失效率之间的关系式,为类似复杂贮备系统提供了更切合实际的系统表述方法。  相似文献   

13.
提出了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,设计了一种在线的模糊推是算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。  相似文献   

14.
中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,精度高,调节迅速,超调量小的优点,鲁棒性和稳定性好,具有一定的可行性.  相似文献   

15.
介绍了一种基于模糊控制原理的供电系统控制策略。针对供电系统的特点提出了控制要求 ,设计了模糊控制系统的硬件结构 ,并讨论了模糊控制器的设计  相似文献   

16.
根据温室温度的控制特点,设计模糊控制系统,并阐述了系统的模糊化原理、方法,给出了模糊控制规则表.  相似文献   

17.
通过模糊综合评判和模糊聚类分析对糯玉米品种进行科学的综合评判及分析。结果表明:白糯综合种、上营白糯、乌弓白糯3个品种的综合评定为优,且3个品种分类系统也较远,因此用3者进行选系或组配综合种效果会较佳。两种方法综合应用比单独应用一种更具有科学性和指导性。  相似文献   

18.
模糊数据库技术在高速公路养护系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决目前高速公路养护系统模糊数据的处理问题,在BS模式高速公路养护系统中,利用模糊法则,考虑路况取样对几种不同情况的隶属度,并将其定义为连续、平滑的隶属函数.将其中的模糊数据整合到ORACLE数据库中,利用加权平均法对收集的每km路段各种模糊数据进行处理,给出该路段状态量化数值.建立数据模型,在ORACLE数据库中对模糊对象的输入、判别和处理进行了研究,并以实例说明重心法、最大隶属度法、系数加权平均法和隶属度限幅元素平均法等模糊判决方法的计算过程及其SQL查询的实现,以及查询和分析模糊数据的技巧,同时给出对应的部分Java实现代码.在高速公路养护系统中使用模糊数据对象的数据库,提高了数据的安全性和封装性,处理过程也不复杂,此处理方法可以使用到类似的MIS系统中.  相似文献   

19.
介绍了一种利用MCS196单片处理机实现的温室温度模糊控制节点的设计及温室控制系统的组成。阐述了系统的模糊化原理、方法,给出了模糊控制规则及决策表,以及硬件的组成。  相似文献   

20.
鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明:模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.  相似文献   

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