生鲜农产品车辆和无人机组合配送路径优化及效果测试

【目的】为提升生鲜农产品的配送效率，提出生鲜农产品车辆与无人机组合配送路径优化方案。【方法】按照生鲜农产品冷链配送体系要求，采用模糊K-means聚类方法确定生鲜农产品配送中心；定义配送中心位置为车辆和无人机组合配送的起点，以生鲜农产品配送总成本最小为目标函数，利用蚁群算法和无人机物流车协调配送算法求解上述构建的目标函数，获取最低配送总成本的配送路径规划结果；引入安全启发函数优化蚂蚁转移规则，获取安全最高的无人机最优配送路径。再按照该方法，将生鲜农产品按照质量划分为重件和轻件，并计算重件和轻件在配送过程中产生的成本，获取在不同的总配送生鲜农产品快件数量下，优化前与优化后的配送成本。【结果】效果测试表明，该方法具有良好的聚类效果，簇类凝聚度(Davies-Bouldin, DB)指数值均低于0.15,可合理选取配送中心，保证配送中心的覆盖程度。并且通过对比该方法应用前后的数据对比可知，应用前重件和轻件的配送成本明显更高于应用后的成本。【结论】该方法可以更高质量地完成车辆和无人机组合配送路径规划，能够显著降低生鲜农产品的配送总体成本，应用效果满足应用需求，提升配送效率。