| 基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究 |
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| 引用本文： | 万红坡,席庆彪,田雪涛.基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2011(3):42-46. |
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| 作者姓名： | 万红坡 席庆彪 田雪涛 |
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| 作者单位： | 1.中国人民解放军91336部队，河北 秦皇岛066000;2.西北工业大学自动化学院，陕西 西安710061;
3.西北工业大学第365研究所，陕西 西安710065) |
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| 摘 要： | 为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达（Synthetic aperture radar - SAR）载荷的仿真，本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph（OSG），设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上，采用GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染技术，解决雷达图像的渲染，并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明，本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能，为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径，并在某型无人机仿真训练中得到应用。
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| 关 键 词： | 无人机 雷达载荷 视景仿真 |
Research on Visual Simulation of a UAV's Radar Payload Based on OpenSceneGraph |
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| Keywords: | UAV radar payload visual simulation |
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