| 基于Android系统的蔬菜智能耕作装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 姬江涛,李明勇,金鑫,赵凯旋,吴霭玲,孙经纬.基于Android系统的蔬菜智能耕作装置设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(8):33-41，118. |
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| 作者姓名： | 姬江涛 李明勇 金鑫 赵凯旋 吴霭玲 孙经纬 |
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| 作者单位： | 河南科技大学农业装备工程学院;机械装备先进制造河南省协同创新中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51505130）、国家重点研发计划项目（2016YFD0700103）和河南省科技创新杰出人才项目（184200510017） |
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| 摘 要： | 为了提高蔬菜生产智能化水平,针对蔬菜生产集约化程度不高、自动化水平低及耕作耗时耗力等问题,集机械设计、压力传感、无线传输、互联网通信及Android手机终端控制等技术,设计了蔬菜智能耕作装置。该装置包括耕作机械部件与以STM32单片机为核心的控制系统,并基于Android系统开发了移动客户端软件,可实现耕作信息远程查看及操控功能。根据Android客户端的耕作指令,选择不同功能的末端执行器以完成相应的动作:通过电容式土壤水分检测功能,实现土壤水分信息监测;通过播种部件以及龙门架定位,完成定位定量播种;通过液态物料投放部件以及设置在液路管道接口处的PVDF压力传感器,实现液态物料投放堵塞及流量监测,完成液态物料精量投放;通过CCD摄像头获取作物图像信息,并基于BP神经网络开发了杂草识别算法,实现杂草识别。试验结果表明:该智能耕作装置可实现定位定量播种功能,株距平均合格率可达95.13%,平均误播率为4.86%;液态物料投放功能较为稳定,且均匀性较好,最大投放误差不超过5.4 g。
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| 关 键 词： | 蔬菜 耕作装置 Android系统 STM32单片机 |
| 收稿时间： | 2018/5/6 0:00:00 |
Design and Experiment of Intelligent Farming Device for Vegetables Based on Android |
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| JI Jiangtao,LI Mingyong,JIN Xin,ZHAO Kaixuan,WU Ailing and SUN Jingwei.Design and Experiment of Intelligent Farming Device for Vegetables Based on Android[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(8):33-41，118. |
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| Authors: | JI Jiangtao LI Mingyong JIN Xin ZHAO Kaixuan WU Ailing and SUN Jingwei |
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| Institution: | Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology,Henan University of Science and Technology and Henan University of Science and Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vegetables farming device Android system STM32 MCU |
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