果蔬菌采摘机械研究综述 |
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引用本文: | 高文硕,宋卫东,王教领,王明友,吴今姬.果蔬菌采摘机械研究综述[J].中国农机化学报,2020,41(10):9. |
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作者姓名: | 高文硕 宋卫东 王教领 王明友 吴今姬 |
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作者单位: | 农业农村部南京农业机械化研究所; |
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基金项目: | 国家食用菌产业技术体系项目(CARS—20) |
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摘 要: | 果蔬菌是我国农业生产中的重要部分,其机械化采摘在节约劳动力成本,增加经济效益等方面具有重要意义。采用文献综述与经验总结相结合的方法,主要研究近几年果蔬菌机械化采摘的研究意义和国内外研究情况,主要针对目前国内外研究的采摘机械,进行采摘效率、目标识别与路径规划、成功率等方面的介绍,分析比较我国在农业采摘机械与发达国家的差距。总结出果蔬菌采摘机械在整机设计、目标识别、路径规划和采摘成功率等方面存在的问题,提出果蔬菌采摘机械需要更加智能化、自动化的未来发展趋势。
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关 键 词: | 果蔬菌采摘 采摘机械 采摘机器人 目标识别 |
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