智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

基于FPGA的数字化棒控技术研究

本文介绍了将FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程逻辑阵列)技术应用于反应堆棒控系统的概况。利用FPGA丰富的逻辑资源,编程的灵活性等特点来实现反应堆棒控系统的复杂逻辑电路,电路结构简单明了,将大量复杂的逻辑电路集成到一块FPGA芯片中,提高了系统的可靠性与稳定性,解决了原有模拟电路的很多固有缺陷,提高了系统的抗干扰性能,实现了设备数字化与小型化。     

番茄色选机的研制

番茄色选机可广泛用于番茄收获和工厂深加工过程,本文研制了基于CCD颜色识别和大规模可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)技术的番茄色选机,介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成。试验数据表明,该机单通道生产率能够达到1.5t/h、误判率小于2%。     

基于FPGA的中频数字接收机设计与实现

介绍一种基于FPGA的中频数字接收机的设计与实现,给出系统实现的总体方案,并阐述各部分硬件电路的设计.重点对FPGA内部各主要功能模块做详细阐述,对各个模块的设计方法以及实现过程进行细致描述,给出各模块的具体实现的顶层文件,并对系统功能扩展做简要说明.     

FPGA在番茄色选机检测系统中的应用

随着数字信号处理理论和微电子技术的发展,利用FPGA的高速特性来满足图像处理的实时要求,目前已经成为该领域的研究及开发热点.为此,结合FPGA的技术特性与功能原理及其在实际电路中的相应配置方法,并围绕色选机检测系统功能的实现,对FPGA进行了简单的功能模块分工设计.该系统模块搭配简单,容易实现.     

一种高速测频系统的开发

为满足跳频通信中测频应变速度快、灵敏度高的要求,介绍一种以FPGA为测频核心处理芯片、单片机(C8051F020)为数据处理器的高速测频系统的设计方法,并详细地介绍了系统的组成,给出了FPGA的仿真结果,实验结果表明,该方案完全符合设计要求.     

基于FPGA的数字下变频设计与实现

数字下变频是全数字解调器中的关键技术之一,其性能好坏直接决定解调器的工作性能。给出一种基于FPGA的数字下变频设计,详细介绍正交变换、CIC抽取滤波及根升余弦滚降FIR低通滤波器的原理设计,并可编程设置各个模块参数。自动生成及动态配置滤波器系数。该设计在Xilinx公司XC3S4000 FPGA芯片的硬件平台和ISE9．2开发环境下,采用Verilog语言编程实现,经过实际通信系统验证,在全数字解调器中很好地完成了多载波、多速率信号的数字下变频处理功能,具有很强的灵活性、稳定性和可扩展性。     

基于FPGA的气象应急通信设备的设计与实现

给出了基于FPGA的数字气象应急通信设备的设计方案和总体结构,设计了数字通信设备的各个模块,重点介绍了以千兆以太网交换模块的实现过程。测出了技术参数,验证了系统的可靠性。