基于Simulink的液压系统建模与仿真

针对农业机械中液压系统结构复杂、研发周期长等问题,通过分析农业机械中液压回路各个组成元件特性,基于Simulink构建元件动态数学模型。对液压回路进行研究,分析了液压回路在不同元件参数下的动态性能,为优化液压回路系统提供参考。     

基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统

基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。     

基于Matlab/Simulink环境下空调房间仿真模型的建立

分析了采用变风量空调系统空调房间的特性，推导出变风量送风方式下空调房间的数学模型，利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立了空调房间的仿真模型。并通过算例对所建模型进行仿真分析，结果证明，该模型能够充分反映实际变风量空调房间的特性。     

六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点.为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定.然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性.通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型.     

刨花计量料仓控制系统的设计与分析

介绍了应用于刨花板生产线上刨花计量料仓控制系统的设计。利用可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)等硬件组成控制系统,分析了控制系统误差的来源。在设计时增加了控制系统的稳定性和可靠性研究,以减小误差。刨花计量料仓采用PID控制方式实现对刨花流量的精确控制。利用MATLAB/Simulink模块对控制系统进行模拟仿真分析并整定PID参数。     

基于神经网络的无人驾驶车辆转向控制研究

为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制的联合仿真。仿真分析结果表明:所建立的神经网络转向控制器能够对路径进行良好的跟踪且具有良好的鲁棒性;同时验证了联合仿真的可行性与优越性,为智能车辆的整车开发提供了思路。     

矩阵式电力变换器的仿真研究

与其它矩阵变换器的控制策略相比,矩阵式电力变换器的双电压控制策略具有电压增益大,抗扰动性能好的优点。文章对矩阵式电力变换器进行了Simulink仿真研究,建立了详细的仿真模型,对基波频率为50Hz、75Hz时的矩阵式电力变换器输入端电流、输出端电压的波形进行了分析。仿真分析结果验证了矩阵式电力变换器的众多优点及矩阵式电路变换器用于工程实际的可行性。     

农网中瞬流与浪涌的研究

瞬流与浪涌严重污染农村电网系统,干扰其他电子设备的正常运行.本文分析了瞬流与浪涌产生原因及其特性,并对抚顺农电局所属网段的真实供电线路模拟图进行Simulink仿真.     

Vibration Analysis and System Simulation for a Stalled Wind Turbine

The aerodynamic characteristic of wind turbine is calculated by applying the Blade Element Momentum(BEM) theory.Also finite element mode analysis is done for the tower and the rotor.Then the multi-dynamic model of the wind turbine is built in Adams.Also the drive chain is calculated by applying state space method and programmed in Matlab/ Simulink.With that the combined simulation of vibration characteristics is carried out on the base of MATLAB/Simulink and ADAMS,in which the transmission effects and aero-elasticity coupling is fully considered.The results show that the method is able to simulate the vibration characteristic almost the same as software Bladed,which is well-known for analyzing performance and loads for the design and certification of wind turbines.     

饲草压捆机压缩机构动态仿真

在传统的运动及动力分析的基础上,采用MATLAB／Simulink进行压捆机压缩机构动态仿真,获得了任意时刻的速度、加速度、维持曲柄匀速转动所需的扭矩和机构之间的作用力,为压缩机构的设计提供了重要的数据,可视化的仿真结果便于观察研究。