液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

肉鸡肾型传支继发大肠杆菌性腹水症的诊断报告

甘肃金昌某养殖户饲养的2460只艾维芮肉仔鸡，发生以初期有呼吸道症状，随之伴有排白色水样稀粪，剖榆有严重肾脏肿大，呈灰白色花斑状，输尿管扩张，充满白色尿酸盐；病程中后期肝脏肿人，表面覆盖一层纤维素性分泌物，腹腔积满黄色液体为特征的疾病。现将诊断情况报告如下：     

胃镜直视下气囊扩张术治疗贲门失弛缓症13例

目的：讨论胃镜直视下气囊扩张术治疗贲门失弛缓症的方法及疗效。方法：分析2000年3月--2002年1月已行气囊扩张术的13例贲门失驰缓症患者治疗前后症状缓解情况，并随访3—18月。结果：13例一次扩张1月内效果良好。10例6—18月良效，1例3月内良效，2例1月后复发要再次或3次扩张。结论：气囊扩张术操作简单、安全、近期疗效确切，是目前治疗贲门失弛缓症的理想选择。     

牛食道梗塞的几种治疗

1口取法梗塞物如果在食道上1/3处,可用本方法。操作时将开口器插入牛的口腔内,并且将牛头和开口器一并固定好,以防止开口器滑脱造成意外,先用胃管向食道内投送3%～5%普鲁卡因20～30mL,经15min后再投送油体石蜡50～100mL,随即将梗塞物从外部推到咽部,另一人伸手入口到咽部将梗塞物取出。2推送法梗塞物在颈部食道下方或胸部食道时,先将牛头吊起并固定好,用胃管投入石蜡油150mL,经20min后,稍用力向前推送。如果阻塞物硬,不易推送时,可取一8号铁丝,前端拧成与食管口大小相同的环状圆形,上面用胶布缠绕,长度同胃管相同,然后将铁丝投入胃管内,后…     

2050年前土地利用变化的轨迹:基于全球农业经济模式比较的视角

改变农业土地的利用对环境服务有重要意义。本文第一次提出了把全球农业经济模式与相应的人口、GDP和生物物理收益率进行全面的综合比较。通过比较提出,1在不同的社会经济和气候变化中,将有多少农田会被利用。2不同的模式结果又该如何来解释?这个比较包括4个部分和6个如何模拟潜在的可种用土地的供应和金额的不同的一般均衡模式。笔者分析了2种不同的社会经济情景和3个气候情景(恒定的气候)。大多数模式(70%)反映从2005—2050年(在恒定的气候条件下)耕地将同比增长10%~25%,而只有一个模式反映是减少的。从一些模式中可以看出,牧场的扩大,减少了自然植被的进一步恢复。通过所有的模式,可以看出,大部分的耕地扩张发生在南美洲和非洲撒哈拉以南地区。通常,模式结果的最大差异与土地扩张的不同成本、内生生产力的响应和潜在耕地的假设有关。     

大学的扩张与科技发展

我国是一个人口众多的国家,人口基数大,人均受教育程度低,自 1999 年以来,我国高等教育毛入学率在快速的增长,尽管教量上去了,但在科学技术迅猛发展的今天,大学的扩张能否适应和促进科技的进步与发展呢?本文从大学扩张的角度来论述大学与科技发展之间二者是如何相互影响相互协调与促进从而达到双赢的.     

雏鹰农牧预计猪肉行情有望回暖

受猪肉价格变化周期影响明显,在经历2012年至2013连续两年生猪行情低迷之后,2014年的猪肉价格并没有如人们预期一样回暖。雏鹰农牧1月31日发布的公告显示,作为一家大型生猪养殖企业,对2014年猪价价格周期的判断失     

政府、市场与大学自治——我国高等教育扩张的特征、动因分析

改革开放以来,我国高等教育规模扩张呈现出明显的阶段性特征,先后经历了“经济建设”为导向的“精英化发展阶段”,“政府和市场”双导向的“跨越式发展阶段”和“内涵式”扩张的“大众化发展阶段”.政府、市场和大学自治是推动高校运行的动力机制,三股力量博弈之下出现了高等教育规模的动态变迁.在我国高校动态扩张过程中政府力量始终占居主导地位,“精英化发展阶段”市场力量开始介入,大学自治萌芽;1999年的大规模扩招阶段市场力量不断增强,与政府力一同成为高等教育规模跨越式发展的主要诱因,大学自治力量微弱;2006年后高校扩张规模逐渐收缩,注重质量的“内涵式”发展道路的选择是政府、市场和大学自治三方力量博弈的结果,市场化和民主化的双重取向将成为我国高等教育变革发展的必然趋势.     

猪价上涨原因及后市分析

正据汇总全国500个监测点的情况,3月份第三周全国猪肉零售价格每千克28.6元,同比上涨35.2%;活猪价格每千克18.82元,同比上涨54.8%;仔猪价格每千克40.68元,同比上涨101.3%。农业部相关负责人介绍,这轮猪价上涨主要有以下几个方面原因:一是禁养限养范围不断扩大,多数为"一拆了之"。拆迁的大多是规模猪场,造成的供应缺口很大,短期内很难恢复。二是散户补栏更加理性。最近10年生猪价格     

小城镇用地扩张影响评价——以磐石市为例

我国的城镇化水平较低，小城镇作为我国城镇体系的重要组成部分，其发展的好与坏直接关系到我国国民经济和社会的发展，土地作为小城镇发展的载体和重要的生产资料就成为小城镇发展中最关键、最重要的问题。小城镇在经济强大的推动力作用下，镇区用地迅速发展，同时也对镇区及周边农村的社会、经济带来了一系列的影响。为了促进小城镇稳定、健康的...