芦苇收割机关键部件设计及运动分析

针对芦苇收割存在芦苇和杂草相互缠绕的实际问题,设计一种空间连杆和平面连杆机构联动的芦苇收割装置,并建立各机构对应的数学模型。提出芦苇收割中当曲柄轴转一圈,水平刀具切割实现往复行程10 cm、竖直刀具行程实现25 cm的需求;根据给定需求求解建立的机构数学模型,确定连杆机构各部尺寸。依据机构和部件尺寸参数,建立杆件、机架和双动刀具等实体模型并进行装配,并进行竖刀与横刀的往复式切割运动轨迹分析。分析结果验证装置设计满足设定的芦苇收割所需行程要求。该设计实现了在一个动力源的情况下,采用平面连杆和空间连杆联动,进行芦苇横向和杂草纵向切割,其理念可用在水中杂草清理机械设计实践中。     

蓝莓采摘实验台的设计与试验研究

为了研究蓝莓植株采摘振动特性、研制出参数合理的蓝莓采摘机,设计了一种蓝莓采摘实验台,采摘装置、行走装置、龙门框架、导轨和基架组成。同时,研究了实验台设计参数对蓝莓植株振动响应的影响,对比分析可知:蓝莓植株的振动输出响应与指排拍打频率、指排拍打幅度成正比,与采摘机行走速度成反比。进行了蓝莓采摘试验研究,结果表明:满足采摘条件的最佳拍打频率为2r/s左右,采摘机的最佳行走速度为1m/s左右,指排的最佳拍打角度为60°左右。该研究可为蓝莓采摘机的设计及蓝莓的振动特性研究提供参考。     

油菜精量直播机凸轮摇杆式播量调节机构设计与试验

针对不同区域的油菜种植农艺差异、不同播期播量差异及播量范围变化大的生产实际,该文设计了一种输出轴与输入轴转速速比范围为0.1～0.45的凸轮摇杆式油菜精量直播机播量调节装置。解析了调节机构的基本运动原理,分析了凸轮摇杆机构凸轮轮廓曲线及从动件运动规律,所设计凸轮轮廓曲线呈纺锤形,从动件位移曲线为螺旋曲线,从动件速度变化曲线为一峰三柱点曲线,从动件角速度变化曲线为2条不同振幅与频率的正弦曲线合并而成。开展了播量调节装置速比精确性和对排种器排种性能影响试验。试验结果表明,不同输入轴转速下,速比为0.2～0.45时播量调节装置输出轴转速相对误差值对比速比为0.1～0.2时较小,平均误差低于3.8%;不同输入轴转速、种床带前进速度下播量调节装置对排种器排种性能影响较小,播量调节装置可实现油菜不同播量需求。预调播量为5 500和6 720 g/hm2进行田间试验,结果表明,油菜各行1 m内平均苗数为16和20,符合预调播量;各行苗数一致性变异系数为6.48%和8.19%,播量调节装置满足油菜对变量播种的农艺要求。     

夹指链式残膜回收机脱膜装置设计与试验

针对现有残膜回收机脱膜困难的问题,该研究设计了一种夹指链式残膜回收机脱膜装置,主要由刮板总成、曲柄摇杆机构和膜杂分离机构等组成,可一次性完成脱膜、膜杂分离和输膜作业。为增加夹指随夹指链转过上收膜轮的过程中与刮板接触的次数,将刮板总成中的刮板设为双层,并通过作业过程分析对其结构参数进行设计;使用ADAMS软件对刮板末端运动轨迹进行仿真分析,并根据仿真结果对曲柄摇杆机构的杆件长度及安装角进行设计;通过对残膜受力情况的分析,确定了曲柄摇杆机构的安装位置;通过运动学分析获得了夹指不被漏刮时上收膜轮角速度与曲柄角速度比的最大值;为实现输膜与膜杂分离,设计了往复摆动式膜杂分离机构,并通过作业机理分析及性能试验对相关部件的结构参数进行设计。田间试验结果表明,当机具作业速度为4.5 km/h、刮板宽度为100 mm、曲柄回转中心与上收膜轮中心间的水平安装距离为290 mm、竖直安装距离为200 mm、上收膜轮角速度与曲柄角速度比为0.5、输膜筛相邻棒条间的安装距离为50mm时,残膜回收率为93.12%,脱膜率为98.2%,含杂率为16.08%,能够满足残膜回收机田间作业要求。研究成果可为相关装置的设计提供参考。     

包装纸盒成型机设计探讨

本设计将普通的纸盒成型机设计成新型的粘贴式天地盖自合成型机,这种成型机是把纸板剪裁和压褶,然后一次性完成纸盒冲压成型.纸盒成型机完整的加工过程需要完整周期运动,这样就需要各个零部件有一个合理的运动时间关系.因此在设计时,通过控制纸盒成型机的各个零部件之间的运动和调整其运动的时间关系来保证成型过程是一个完整的活动周期.     

汽车发动机连杆机构的研究

连杆的主要作用是将活塞的上下往复运动转换为曲轴的旋转运动,也就是说,它是传力杆件。连杆主要承受活塞传递下来的压力、弯矩以及扭矩力。在汽油燃烧期间,会承受巨大的燃气压力,若在此过程中出现了故障,将会严重影响发动的性能,甚至会造成发动机无法工作的严重后果。因此针对连杆的分析研究非常有必要。     

按传动角设计尺寸和最小的双曲柄机构设计

提出了一种按照传动角设计尺寸和最小的双曲柄机构设计新方法,并将这种方法推广到最佳传动双曲柄机构设计中。本方法可直接给出解析解,避免了优化计算。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性。是机构分析与综合所要探讨的基本问题之一。本文对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析。通过拆开运动副,分析运动轨迹,根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后,采用拓朴变换原理,讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况。为空间多杆机构的第2类可动性分析,提供了一条方便、实用的途径。     

偏置双曲柄滑块机构设计

偏置双曲柄滑块机构不仅具有k>3的超急回运动特性,而且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同的行程速比系数。本文分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了按最小传动角设计偏置双曲柄滑块机构的设计方法和设计曲线。     

拨盖机构的设计计算

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的关键部件－四杆摆动式拨盖机构进行了结构参数设计计算。结果表明，机构的运动轨迹符合设计及使用要求，具有传动准备、传动效率高等特点。