蓝莓采摘实验台的设计与试验研究 |
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引用本文: | 郭艳玲,聂宏宇,李志鹏,李健,王海滨.蓝莓采摘实验台的设计与试验研究[J].农机化研究,2020,42(6). |
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作者姓名: | 郭艳玲 聂宏宇 李志鹏 李健 王海滨 |
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作者单位: | 东北林业大学机电工程学院, 哈尔滨 150040;东北林业大学交通学院, 哈尔滨 150040;东北林业大学工程技术学院, 哈尔滨 150040 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金 |
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摘 要: | 为了研究蓝莓植株采摘振动特性、研制出参数合理的蓝莓采摘机,设计了一种蓝莓采摘实验台,采摘装置、行走装置、龙门框架、导轨和基架组成。同时,研究了实验台设计参数对蓝莓植株振动响应的影响,对比分析可知:蓝莓植株的振动输出响应与指排拍打频率、指排拍打幅度成正比,与采摘机行走速度成反比。进行了蓝莓采摘试验研究,结果表明:满足采摘条件的最佳拍打频率为2r/s左右,采摘机的最佳行走速度为1m/s左右,指排的最佳拍打角度为60°左右。该研究可为蓝莓采摘机的设计及蓝莓的振动特性研究提供参考。
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关 键 词: | 蓝莓 采摘机 实验台 曲柄连杆 |
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