基于北斗的大坝连续压实监控系统研究及应用

针对目前在大坝碾压施工过程中,传统施工质量控制方式难以满足日益提高的对高坝施工技术的需要,基于北斗卫星导航系统(BDS)和地理信息系统(GIS),对大坝碾压施工质量实时监控技术进行研究。通过安装在碾压机械上的加载设备及振动传感器采集数据,在集成软件处理并记录该碾压机械碾压施工过程,实现对碾压过程全程、全自动的实时监控。将研究结果应用于平桥水库面板堆石坝碾压施工过程中,结果表明,系统实现了对大坝碾压施工过程压实质量参数的有效监控,为大坝高质量、高强度施工提供保障,为工程管理提供便利和依据。     

基于Zigbee和北斗卫星导航技术的航标灯远程监控系统

本文通过Zig Bee(CC2530模块)构建无线传感网络系统,通过传感器采集航标灯工作情况,使用北斗卫星导航系统的定位功能(UM220模块)实现定位数据的采集,并使用STC89C52单片机系统处理导航定位数据,所有数据通过北斗短报文(GYM2003B)发送到陆地控制中心。     

3S技术在精细农业中的应用及发展

精细农业是实现农业可持续发展的重要途径,3S技术作为精细农业系统的主要支持技术,在我国已经具备了自主发展的条件,在农业现代化过程中发挥了巨大作用。本文探讨了3S技术在我国精细农业发展中的应用、遇到的问题与解决的途径,以及未来发展的前景。     

基于北斗和RS技术农业施肥实时决策系统研究

中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统。本系统主要将北斗卫星技术的定位,短报文通信功能、RS技术对土壤肥力的监测以及对作物养分含量的监测三种功能综合构建,能够实时实地地监测土壤肥力,通过加以分析处理,达到能够让农业生产者实时了解自己土地的土壤肥力状况,以及提供施肥决策,有助于国内农业生产中化肥科学合理地施放。     

基于Unity 3D的北斗卫星定位原理虚拟仿真系统

为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系统,实现了从三球交汇定位解算求解的全过程动态交互。该系统在实际教学初步取得良好的效果。     

北斗导航系统在新疆安全生产过程中的应用研究

针对新疆通信盲区多、移动信号覆盖差，安全事故信息不能及时上报，应急救援指挥严重滞后的现状，提出了建设针对长途客货营运车辆、危险品运输车辆、应急运输车辆、野外工程车的基于我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统的安全生产运输车辆监控管理系统，提供面向各行业需重点监控各型车辆及其主管调度部门的基于位置的综合信息服务。从而实现生产事故应急救援指挥，有序开展野外事故设备、人员的搜寻，有效提高安全生产信息化水平。     

履带式油菜播种机模糊自适应纯追踪控制器设计与试验

针对在丘陵山区小田块中大型农业机械运移不便、作业效率不高和田头调头操作受限等问题,设计了一种针对轻简履带式车辆的基于运动学模型和几何模型的模糊自适应纯追踪控制器。以轻简履带式油菜播种机为研究平台,结合北斗RTK构建了一套自动导航作业系统,根据播种作业需求采用有限状态机设计了田间自动导航作业控制策略。开展了模糊自适应纯追踪控制器与纯追踪控制器的仿真及实地对比试验。仿真结果表明,与纯追踪控制器相比,模糊自适应纯追踪导航控制器具有上升时间短和超调小等特点。水泥路面试验表明,当行驶速度为0.8m/s时,模糊自适应纯追踪控制器最大跟踪偏差为0.039m,平均绝对偏差为0.018m。在旱田路面前进速度0.5、0.8、1.2m/s下,直线导航跟踪最大跟踪偏差分别不大于0.082、0.086、0.092m,平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034m。并对自动导航作业系统进行试验,试验结果表明,所设计的导航控制器直线跟踪稳定,满足丘陵山区小型田块油菜播种要求。     

林业野外巡护采集信息北斗短报文编码设计及应用

我国林业野外巡护范围广,涉及的业务多、规模大,北斗卫星导航系统提供的短报文功能具有双向通信能力,是解决林区常规通讯平台存在的盲区多、信息无法有效实时传输等问题的有效手段。基于北斗短报文的特点,本文根据林业野外巡护信息传输流程和巡护信息采集内容的分析结果,设计适应于北斗短报文要求且具有较强扩展性的巡护信息编码,并在此基础上,将该编码应用于林业野外巡护管理系统的开发实现。该系统包括信息编码解码、短报文传输、通信模式自适应和多媒体信息补发等功能,确保了北斗短报文在巡护终端和调度管理中心之间信息的及时传递。     

农机作业监控与优化调度系统结构设计——基于北斗卫星导航系统(BDS)

通过分析全球定位系统在精确农业以及农机作业管理中的应用,阐述了全球定位系统在农业中的应用现状。通过借鉴全球定位系统在精确农业及农机作业管理中的应用,设计出"基于北斗卫星导航系统(BDS)的农机作业监控与优化调度系统"。同时,对农机作业监控子系统、农机作业优化调度子系统的结构框架及工作原理进行阐述,并介绍了该系统的总体结构及工作原理。