基于北斗卫星导航系统的水质检测控制终端设计

以STM32F103RB单片机为核心,并以北斗卫星导航系统模块实现定位与短报文传输,设计水质检测控制终端。实际表明,设计的控制终端,可以实现水质检测系统的定位,传感器数据的采集、存储与传输。扩展的应用,本控制终端可以用于其它需要对设备进行定位,对数据进行存储与传输的场合。     

基于PLC的智能化机械化养蚕机的研究与设计

在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。     

基于Zigbee的语音控制智能家居系统

为实现智能家居快捷方便控制目的 ,以PC机为主控,使用移动终端设备和监测终端采集数据并发送数据,利用讯飞语音识别语音库,设计手机语音软件,使用Zigbee模块网络搭建数据监测模块,采集家居环境、家电情况等实时信息,使用蓝牙与手机通信,实现控制智能家居。     

基于LoRa的草原牛行为特征数据采集系统设计

为了促进中国智慧畜牧业的发展,笔者设计了一套基于物联网三层体系结构的草原牛行为特征采集系统,实现在无线公网信号盲区的广袤草原上对牛的运动行为和位置信息进行采集,用于牛的健康状况、发情状况和草原放牧强度的分析。该系统采用低功耗广域网技术,建立基于远距离无线电(LoRa)WAN网络协议的采集网络,网络框架包含项圈节点、网关和数据管理中心。项圈节点采用STM32L151CBT6低功耗单片机作为控制模块,采用SX1278射频芯片作为通信模块,采用全球定位系统(GPS)和LIS3DH加速度计作为数据采集模块来完成行为数据的采集;网关采用树莓派作为主机,采用SX1301射频芯片作为通信模块来完成数据转发;服务器采用Linux操作系统,通过搭建的数据管理中心来完成数据的存储和分析。用户可以通过电脑浏览器或者手机APP在任何具备网络覆盖的地方远程浏览放牧数据。该系统应用于内蒙古呼伦贝尔草原生态系统国家野外科学观测研究站,并对其通信稳定性、项圈节点寿命和数据管理中心进行了测试。测试结果表明该系统运行稳定,可作为一种解决方案进行推广应用。     

基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计

随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。     

软件可靠性评估模块的研究与实现

软件可靠性评估模块(SRE)是由工业和信息化部电子第五研究所研制开发的五性工程软件CARMES 6.0中的一个模块。SRE通过采集软件失效数据,利用软件可靠性模型估计软件的可靠性。SRE主要包括模型参数的管理和软件可靠性的模型评估两大功能。SRE模块实现了七个软件可靠性评估模型。     

GPS-G03A(H)模块在ARM系统中的应用

本文针对GPS-G03A(H)模块的应用,介绍了GPS-G03A(H)的特性及其与ARM系统组合的使用方法,对其接口硬件电路及数据读取程序进行了设计,并搭建了硬件平台进行了相关实验。证明本系统能可靠的提供有效的GPS定位数据,并具有能耗低、性价比高、实现简便等特点。     

基于CH341的USB总线数据采集系统设计

本文提出一种基于USB接口数据采集系统的实现方案.使用CH341(USB转串口)芯片完成数据的采集.可实现8路模拟量和8路开关量的数据采集,采集数据通过USB接口送PC机显示和处理。     

基于无线通信网络的粮仓环境监控系统设计

针对目前粮仓环境管理智能化的需要,提出了一种基于GPRS无线通信网络的粮仓环境监控系统。该系统主要是通过传感器对粮仓中的温度、湿度和CO2浓度进行数据循环采集,再将数据通过GPRS无线通信发送到服务器中供用户终端随时进行监控。对系统的总体设计分为三个模块,分别为数据采集与发送模块、Web数据管理模块和服务器接收和存储数据模块。     

犬定位器的应用展望

现今,越来越多人选择养犬.对于养犬人来说,除了要细心照料犬,还要随时谨防犬走失.据数据显示,每年走失犬的数量都很多,但最终找回来了的犬却很少.这时犬定位器就能从一定程度上发挥作用.下文中,就和大家简单介绍一下犬定位器. 一、犬定位器 犬定位器是内置了GPS模块、短距离通信模块和移动通信模块的终端,用于将获得的定位数据通过移动通信模块(2G GPRS或5G NB-IOT网络)传至后台服务器上,从而实现了在电脑或手机上查询终端(犬)位置或历史轨迹.     

基于Arduino和LabVIEW的羊只反刍行为无线采集系统设计

为了研究羊只的反刍行为特点,预测羊的健康状况和评估羊的采食量等,试验设计和采用了一种基于Arduino和Lab VIEW的羊只反刍信号无线数据采集系统。该系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合压力传感器模块及无线数据收发模块等组成数据采集系统。结果表明:该系统可以实现对羊只反刍信息的实时采集、波形显示、数据存储和数据回放等功能。说明该系统可用于现代养羊业过程中的羊只反刍信息的采集,提高羊只的生产能力和养羊业的经济效益。     

北斗地基增强系统今年将“落地”百座城市

<正>记者从国家测绘地理信息局获悉,中国位置网服务联盟(简称中国位联)于近日成立。该联盟集结了北斗卫星导航应用技术工程研究院、北京大学等科研单位和多家卫星导航与位置服务企业组成的175家成员,旨在全国范围内推进北斗导航系统应用,提升位置服务精度。预计今年年底推动完成100个城市的北斗地基增强系统应用。北斗地基增强系统可提供优于米级,甚至达到厘米级的导航位置服务,还将为重点区域和特定场所实现室内外无缝定位服务覆盖提供     

关于《卫星定位原理与应用》课程兴趣教学的探讨

全球定位系统(Global positioning system,GPS)作为测绘学科中大地测量学的一个新兴方向,是测绘工程及相关专业本科学生的一门集理论与实践于一体的核心课程,随着近十多年来空间卫星定位技术的迅猛发展,尤其是我国自主导航定位系统——北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System)的建设,对测绘类人才的理论与开发能力要求越来越高,因而需要对测绘工程及相关专业的卫星定位原理及应用教学方法进行研究,为中国北斗卫星导航系统的全面推广和应用培养高水平的专业技术人才。     

猪场数据的采集、分析与管理

<正>生产基础数据是猪场管理的基石,没有数据就无从谈起管理;生产数据又是猪场数字化、信息化建设的前提和基础;通过数据统计分析,可以帮助管理者找出问题所在。一、生产数据采集(一)数据的采集方式数据的采集方式有:纸质记录人工采集;纸质记录+电子记录的半自动采集;个别阶段的数据全自动采集。(二)现场数据种类1.母猪试情记录、配种输精记录、公猪采精记录、妊娠检查(B超检测)记录、耗料记录、物料消耗记录(水、电、兽药、低值易耗)、免疫记录、     

基于无线通信的多功能出租车计价器的设计

如今,出租车已在各个城市普及,但如何保障驾驶员的人身安全和实现多人合乘合理收费仍是问题。针对这两点,我们设计了一种基于STC12C5A08S2单片机,融合北斗定位、无线通信以及霍尔传感器测速模块的多功能出租车计价器。该计价器保障了驾驶员的人身安全,更有利于缓解交通压力。     

农村水柜无线监控系统的设计与实现

缺水是农村地区的一个普遍现象,为了解决农村的缺水问题,保证农村生活的质量,为此研究农村水柜无线监控系统是很有意义的。本文研究的农村水柜无线监控系统主要分成四大模块:以ZIGBEE为核心的无线传输模块、以STM32为核心的控制模块、以WINFORM为上位机监控中心模块以及传感器模块。通过传感器采集水柜的数据,利用ZIGBEE网络把数据传输到STM32,STM32对信息进行处理以及显示后再把数据通过串口发送给上位机。用户也可利用上位机检测和控制水柜的状态。     

基于深度学习的笼养蛋鸡健康监测装置研究

为了解决笼养蛋鸡出现健康问题不能被及时发现,从而导致疾病传播的问题,本试验设计了基于深度学习的笼养蛋鸡健康监测装置。该装置由3个部分组成,分别为动力模块、数据采集模块和数据处理模块。动力模块由步进电机提供动力,依据养殖场养殖笼的单个长度和每列鸡笼个数,设置相应参数。数据采集模块由红外测温和图像采集2个部分组成,红外测温采集蛋鸡体温数据,WIFI高清摄像头采集图像数据。数据处理模块分为2个部分,第一部分是对采集到的体温数据进行分析,确定蛋鸡的体温是否正常;第二部分是对采集到的蛋鸡的照片使用YOLACT实例分割算法进行鸡冠和鸡脸的提取：提取到的鸡冠进行色度分析,与正常鸡冠色度进行对比,确定健康状况;提取到的鸡脸与正常和异常鸡脸进行比对,确定健康状况。结果显示,该装置对蛋鸡体温的测量结果虽然与人工测量结果有微小出入,但是在给定的正常与异常体温范围之内,可以准确辨别出蛋鸡体温是否异常;对于鸡只个数的识别率达88.89%,对鸡冠的正常与异常判断准确率高达97.50%,对鸡脸的正常与异常判断准确率达95.00%,整体判断准确率达94.45%。结果表明,该装置可以满足对于常见疾病表征的判断,可以很好...     

基于Unity 3D的北斗卫星定位原理虚拟仿真系统

为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系统,实现了从三球交汇定位解算求解的全过程动态交互。该系统在实际教学初步取得良好的效果。     

基于脾脏转录组筛选北京油鸡和广明白鸡抗热应激相关功能基因

旨在通过对北京油鸡(BY)和“广明2号”白羽肉鸡B系(广明白鸡,GM)在热应激和正常饲养条件下的脾脏转录组进行分析,鉴定两鸡种在应对热应激时的差异表达基因和信号通路,解析不同鸡种耐热性能差异的分子调控机制。试验动物采用相同饲养条件下的25日龄北京油鸡和广明白鸡,测定异嗜性粒细胞与淋巴细胞的比值(H/L)、超氧化物歧化酶(SOD)和总抗氧化能力(T-AOC)等表型数据,采集脾脏组织进行转录组测序(RNA-Seq)。基于RNA-Seq数据,结合表型进行加权基因共表达网络分析(WGCNA),筛选出与性状相关性较高的模块与基因。脾脏转录组测序结果表明,热应激组相比于对照组,北京油鸡中共鉴定到313个差异表达基因,其中169个上调表达,144个下调表达;广明白鸡中鉴定到235个差异表达基因,其中152个上调表达,83个下调表达。利用WGCNA分析,在北京油鸡中筛选出2个与H/L相关性较高的模块,在广明白鸡中筛选出4个与H/L和T-AOC强相关的模块。通过筛选模块中的Hub基因,发现两品种中均存在TRIM29基因,说明该基因可能在抗热应激方面发挥重要作用。本研究通过转录组分析,揭示了不同鸡种在热应...     

电网参数的无线传感器网络监测系统

针对电网参数使用有线监测和人工巡检方法存在的问题,提出了一种基于Zig Bee无线传感器网络的电网参数监测系统设计,系统通过WSN模块对电网参数进行采集、处理、无线传送等操作,得到的电网参数包括电压、电流、功率、功率因数、电网频率等,然后把数据无线传送到异构网络通信协议融合模块,经过协议转换后上传到Internet上,最终在上位机上显示,实现电网参数的远程访问,实时查询等功能,本系统具有使用简单、信息实时、减少对有线网络的依赖、便于管理等优点。