零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

农村污水治理PPP项目风险因素分析--基于ISM-MICMAC模型

当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。     

2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

轨道吸污动力车结构静强度分析

轨道吸污车是用于吸取轨道中砂子、小石子和煤块(粉)的车辆,动力车是吸污车中关键的一节车辆。动力车的车架是主要承载件,车架、车身需有可靠的强度和刚度才能保证吸污车的安全运行。根据铁路车辆的设计规范和标准,采用有限元方法、三维CAD软件和ANSYS Workbench软件对动力车进行三维建模以及强度/刚度计算。通过计算结果和试验数据的对比,车体的静强度和刚度均满足设计要求,对于同一测试点其仿真分析的应力值与试验得到的应力值误差均在可允许范围以内,结果一致性较好,可为同类车辆车架零缺陷设计、绿色设计提供参考。     

基于TRIZ理论的鸭嘴式移栽末端执行器结构设计

针对穴盘苗移栽末端执行器损伤钵苗、结构复杂等问题，运用TRIZ创新理论建立移栽末端执行器的功能模型图，确定技术系统应该改善的特性及被恶化的特性，查找阿奇舒勒矛盾矩阵表，得到所推荐的创新发明原理，选取最理想的解决方案，设计了一种不伤钵苗、有补水通道的鸭嘴形移栽末端执行器。实践证明，运用TRIZ理论设计农业机械可大幅度提高创新产品的质量和缩短研发周期。      

中国农村职业变化与农民个人平均收入的相关性分析 ——以2010～2016年CFPS中国家庭调查数据为例

农民职业与农民经济收入息息相关,研究农民职业的变化对于中国农村发展方向有一定的政策意义。文章基于中国家庭调查数据库,使用职业变化矩阵模型、地统计分析和灰色关联度分析方法,分析了农村职业变化与该区域农民收入变化之间关系及影响机制。从研究结果看:我国农村职业分布具有空间差异;我国农民职业类型变化趋于稳定;我国农民平均收入逐年递增,第二、三产业的职业类型人数百分比的增加对农民个人平均收入的增加有促进作用;在优化开发区,第三产业就业人数的增加对个人平均收入的增加起到了极大的促进作用;在重点开发区,第二产业就业人数的增加对个人平均收入的增加的促进作用最强。     

空白区域匹配法处理图像碎片复原问题

目的利用空白区域匹配法对图像碎片进行拼接,最终完成破损图像的匹配。方法利用MATLAB把所给的碎纸片转换为相应的像素矩阵,任取1个像素矩阵作为配源矩阵,求出各行的和,得出1个源配列向量。结果比较源配列向量和待配列向量中的元素为255所在的行数是否一致,完全吻合的归为一组,对于剩下的像素矩阵重复上述过程,最后得出若干组。对没有归类的任何一组的列向量,根据边界匹配度来判断其归属。结论 2次边界匹配法得出最后完整的图片。     

基于耕地质量评价与空间集聚特征的基本农田划定研究

综合考虑耕地的自然质量、耕作条件、形态、空间分布等,以济南市为研究区,从自然禀赋、区位条件和稳定性3个方面选取11个指标,构建耕地质量综合评价指标体系,在耕地质量综合评价的基础上,采用局部空间自相关法定量刻画耕地质量的空间集聚格局特征,采用矩阵组合法进一步将耕地质量等级和空间集聚格局类型两两组合,综合确定基本农田划定类型。研究表明,济南市耕地区位条件较好,且区域差异最小,耕地稳定性和自然禀赋相对较差。济南市耕地质量以高和较高为主,二者分别占济南市耕地总面积的35. 12%和22. 67%,主要分布在济南市北部商河、济阳和章丘北部。耕地质量低等级的耕地面积最少,为475. 98 km~2,所占比例为11. 98%,主要分布在历城和长清。济南市耕地划分为优先划入型、适宜划入型和整治调控型3种类型。济阳、商河、章丘北部和平阴东南部的耕地质量高、集聚特征显著,应作为优先划入型,该类型耕地最多,面积为2 121. 23 km~2,占济南市耕地总面积的53. 38%;适宜划入型耕地质量也较高,并且多分布在优先划入型周边,对优先划入型耕地具有保护和缓冲作用,应与优先划入型耕地一起作为基本农田,以提高优质基本农田的集聚程度;整治调控型耕地面积为988. 98 km~2,占济南市耕地总面积的24. 89%,主要分布在中心城区和南部山区,该类型耕地质量低、集聚程度不高,开发利用时应注意生态环境保护,必要时可通过土地整治提高质量和集聚程度。