小型汽油机的异响分析及其处理

一、汽油机运转时产生摩擦声由于超负荷或爆震的缘故,使连杆受力过大,有时会造成连杆弯曲或扭曲,曲轴中心线与气缸中心线不垂直,同时由于制造、安装及维修不良的影响,也会引起上述现象的产生。这些现象使活塞与气缸的配合关系发生变化,而且还会造成活塞在气缸内单边摩擦和倾斜摩擦,加重活塞与气缸的纵向磨损,摩擦声就是由此产生。其后果是:汽油机温度升高引起过热;功率下降;加剧活塞、活塞环和气缸的磨损;有关机件的使用寿命缩短。处理方     

巧用万用表

一般万用表具有多用途、多量程、携带方便等优点，但由于它不能测量低量程电压(如毫伏)和交流电流，因此有时也限制了它的使用，以下几种情况就是万用表显为人知的用法。     

基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法

中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题,该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的Ex G(excess green index)提取秧苗的灰度化特征,运用自适应的SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算子提取秧苗特征角点;最后运用扫描窗口近邻法进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线。经试验验证,此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性。在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线,且每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)处理时间不超过563 ms,满足视觉导航的实时性要求。     

果树种子活力的几种测定方法

1萤光法将种子沿胚中心线纵切成两半，去掉一半，把一半种子切口向上，平放在不产生萤光的自纸上，放在紫外线萤光灯下照射，逐个观察，有活力的种子产生明亮的蓝色、蓝紫色或蓝绿色萤光，死种子暗淡无光或出现黄色、褐色萤光且多有斑点。     

喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-RTG-BT算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。     

如何正确使用谷物收获机械

1．割晒机 （1）拨禾轮状态完好，转动灵活；无碰撞卡滞现象。 （2）刀杆不应有弯曲和扭曲变形。 （3）割刀移动灵活。曲柄在两死点时，活动刀片与固定刀片中心线应重合，偏差不大于3mm。     

新技术在螺山泵站改造中的应用

采用巴氏合金推力瓦的大型立式轴流泵机组必须经过合瓦、刮瓦、盘车这些技术要求高、劳动强度大的繁琐工序，且一旦合瓦、刮瓦工艺失误，将导致机组试运行时烧瓦；以往采用的几种办法找出的叶轮中心线都不太准确。因此，在螺山泵站的更新改造中，采用改性聚四氟乙烯弹性金属塑料推力瓦替代巴氏合金推力瓦，省掉了合瓦、刮瓦的繁重手工劳动，减轻了盘车的劳动强度，简化了开、停机程序，同时其寿命更长；采用“交叉法”求大型立式轴流泵叶轮中心线，既方便、快捷，又有很高的精度。     

机引悬挂犁调整方法

正确调整机引恳挂犁，对于降低耕地成本，延长拖拉机使用寿命，减少驾驶员劳动强度，十分重要。 1．拖拉机轮距的凋整。进行耕地作业时，拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致，否则应凋整：调整的目的是使犁耕时的掣阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相霍合，以消除机组的偏牵引、计算轮距的方法是：     

农机安全心理学讲座（第十七讲）农机运输作业环境特性（下）

4．弯道。道路的弯度用道路中心线的曲率半径来表示。曲率半径越小，弯道越急，行车越危险。当曲率半径小于50m时，称为急弯。     

基于计算机视觉的作物行定位技术

针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线。采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果。