采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

艺术理念下的拖拉机外形与功能协同性研究

为实现拖拉机外形与功能的协同优化,基于艺术设计理念对其展开研究。在深入分析拖拉机零部件组成及工作原理的基础上,匹配整机参数条件,以产品设计视觉创新为出发点,结合功能要素关系,搭建艺术理念下的拖拉机协同模型。仿真试验结果表明:拖拉机的越埂功能、转向功能与视野范围较外形功能协同前误差控制在7%范围内,拖拉机的后轮滑转率试验值与模型计算值误差控制在5%范围内,吻合度较好,功能协同外形设计可行,可为拖拉机外形优化研究提供新的方向。     

叶片偏转角对液力变矩器的性能影响规律

建立了液力变矩器三维流道模型并进行流场仿真计算,将计算结果与试验数据进行对比,验证了仿真策略的正确性。基于流场仿真策略分别研究了液力变矩器泵轮、涡轮和导轮叶片偏转角对性能的影响规律。结果表明,各叶轮叶片偏转角对液力性能均有较大影响,导轮叶片偏转角对失速泵轮转矩系数影响最大,且随着偏转角的增大,失速泵轮转矩系数先减小后趋于平缓;涡轮叶片偏转角对失速变矩比和最大效率影响最大,且随着偏转角的增大,失速变矩比和最大效率均趋于减小。研究结果为液力变矩器的改型和性能优化设计提供了理论参考。     

浅谈“规则式”与“自然式”盆景

何谓“规则式”?何谓“自然式”?依笔的一孔之见，“规则式”的盆景应指的是在造型上按一定规定要求，采用相对固定的几种模式，按一定的方法方式创作出来的盆景。“自然式”盆景指的应是有一定的造型方法和规律可循，但法无定法、没有一定的固定模式规定，采用的是因材施艺的创作手法，创作出来的盆景有如自然界中的树木多种多样，故日“自然式”。     

树木盆景的改作

盆景是一种艺术品,其树木始终处于生长之中。只要有科学的养护管理,许多树木即使历经数百年,依然生机勃勃。但是,随着时间的推移,盆景的造型却不可能象绘画、雕塑那样保持原样,而是在不断地变化。特别是杂木类盆景,如任其发展,用不了几年,就会面目全非。因此,对于已成型的作品,必须每隔一段时间就要作一次再加工,恢复原有的造型。如果     

树桩盆景形式美的造型语言

形式美是一切美的事物、也是树桩盆景的外形(实物的轮廓)所具有的相对独立的审美特性。各种型式的盆景,给人的美感是不同的。把树桩盆景的外形轮廓,不同面的折角中抽象出线条来,用造型艺术的语言来表述:如曲干式盆景用“S”形曲线来表示,直干式盆景用“|”竖线表示,等等。这就是造型语言。造型不同,语言就不同,审美特征就不同,但是     

园田管理机3则

近年来，全省农业和农村经济有了较快的发展，主要农产品由过去长期短缺变为自给有余，实现了历史性的跨越。但近年来出现的农产品市场疲软、农民增收难度大等状况，在很大程度上与落后的生产方式有关，随着农业结构调整的深     

果满头欲低 心正艺更高——谈姚明建先生的果树盆景

姚建明先生的果树盆景以其意境清新、格调高雅、果多形美．色彩艳丽的风格得到盆景界人士的普遍赞誉。