拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题，提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗，为了满足电液耦合转向系统的性能要求，进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计，得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型，并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案，进行了各类转向工况试验验证，验证结果表明：阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载，响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求；电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力，具有良好的转向路感；控制系统能与各传感器硬件协同配合，使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性，能够真实还原拖拉机转向过程。     

密闭式猪舍环境监控系统的发展研究

控制系统是密闭式猪舍环境调控的关键组成部分.该研究系统归纳分析了应用于密闭式猪舍环境调控的4种控制系统,包括基于单片机控制系统、基于PLC控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统和基于物联网的监控系统,总结出了各自的结构特点.结合工业控制技术、计算机技术和网络通讯技术的发展,提出了密闭式猪舍环境控制系统的发展趋势,对密闭式猪舍环境控制系统的设计具有一定的参考价值.     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

励磁功率单元主回路快速故障诊断策略

分析总结了发电机组励磁系统功率单元的故障类型和常见故障,通过Matlab仿真功率单元主回路故障类型,重点研究基于故障频谱分析的定量故障特征提取和故障分类,提出了一种快速针对功率单元主回路的故障诊断真值表法,最后通过实验平台验证故障类别,结果表明：该方法能够正确有效地诊断出功率单元主回路具体的故障晶闸管,为励磁系统功率单元故障诊断提供依据。     

Synthetic Application for Analysis Methods of the Planar Mechanism Overconstraints

Overconstraints exist widely in planar closed chain mechanisms and mechanical systems result in a series of detrimental influences on behavior of machines, and attention is given to them by machine designer. Some analysis methods of overconstraints in planar closed chain mechanisms are presented, and more study due to the faultiness of these methods. In accordance with faultiness of two common kind of methods, formulas method and loop analysis method of degrees of freedom, and by combining these two methods, an useful mechanism overconstraints analysis method which is convenient for computer aided overconstraints analysis is gained via research on the two methods thoroughly and systematically, and some new views about mechanism overconstraints analysis are presented.     

The Algorithm of Searching out the Least and Most Loops by Making Use of Direction Factor

Based upon the conception of the least loop,the most loop and direction factor presented by the author firstly,the algorithm of searching out the least and most loops has been designed.By building the adjoining matrix, confirming the start-point of searching,vectorizing the searching sides,calculating the direction factor of adjoining sides,we can search out the next side of the least loop or the most loop rapidly.With a valid searching side being confirmed at every searching and the searching scope being reduced by forming degenerate graph,the time compexity of the algorithm is much less. In the research of the automatic calculating system of construction quantities, the problem of houses partition and out-wall partition had been solved succesfully by utilizing this searching algorithm.     

闭式混凝土泵液压系统研究

全面介绍了混凝土泵闭式液压系统及其快速换向、快速推进和柔和推送功能的实现。分析了闭式系统的压力切断和速度敏感控制。通过对闭式系统的分析,用功率键合图方法对泵送系统进行建模,并用Matlab/Simulink进行动态仿真,研究了液压系统的动态特性。