篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

中国对美肉鸡产品启动“双反”立案审查程序

记者13日从商务部获悉,商务部依照我国法律和世贸组织规则,对原产于美国的部分进口汽车产品和肉鸡产品启动了反倾销和反补贴立案审查程序。据了解,近期,商务部收到国内产业申请,反映上述产品以倾销、补贴等不公平贸易方式进入我国市场,对我国内产业造成冲击,要求商务部发起反     

林业行政处罚适用法律

林业行政处罚适用法律是指林业行政主管部门或者其授权的组织，运用法律规范，确定林业违法主体违法责任和相应处罚内容的活动。本文所指“法律”包括法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、部门规章及地方政府规章。行政处罚指行政处罚法规定的7种行政处罚，即：警告，罚款，没收违法所得、非法财物，责令停产停业，暂扣或者吊销许可证，暂扣或者吊销执照，行政拘留，其他。　　林业行政处罚适用法律应遵循的原则　　●林业行政处罚法定的原则　　1．林业行政处罚的设定机关法定。法律可以设定各种行政处罚。限制人身自由的行…     

浅谈森林分类经营规划与管护

对森林分类系统和天然林保护管理进行了分类和划分，提出了管护小区的经营管理措施。     

适应新农村建设推广先进适用农业机械

上杭县白砂镇位于上杭县区域的中心,总面积196平方公里,耕地面积2.28万亩,山林面积20.6万亩,是个典型的农业乡镇。改革开放以来,我镇为发展农村经济,增加农民收入,进行了较大规模的农业产业结构调整,大力发展优质稻米、烤烟、食用菌等优质、高效产业;加强了农业基础设施建设,实     

浅谈绿篱的养护管理

绿篱是用乔木灌木密植而形成的篱垣 ,高度在 0 2m以上 ,1 6m以下。绿篱的种类很多 ,以其形式分 :自然式、规则式、自由式 3类 ;以其一般观赏性和用途来分 :花篱、编篱、蔓篱和刺篱等 ;以其高度分为高、中、矮 3种。高篱为 1 5m以上者 ,中篱为 1～ 1 5m之间 ,矮篱为 1m以下0 2m以上的。绿篱在园林中的主要功能 :①可以分隔空间和组织空间 ;②用绿篱夹景 ,强调主题 ,起到屏俗收佳的作用 ;③作为花境、雕像、喷泉以及其他园林小品的背景 ;④可构成各种图案和纹样 ;⑤结合地形、地势、山石、水池以及道路的自由曲线及曲面 ,运用灵活的种植…     

禽场的用药方法与适用范围

<正> 家禽养殖场的用药方法很多,但由于一些养禽场户不了解不同给药途径的适用范围,常导致药物浪费或防治疗效差,造成一定的经济损失。现介绍家禽常用的几种给药方法及适用范围,供养殖者参考。1 混饲给药法这是一种常用的群体给药法。即将药物按一定比例均匀拌入饲料,供禽类自由采食。此方法适用于长期给药,或不溶于水、适口性差的药物投入。     

根茎光滑的甜菜

大部分甜菜表皮粗糙，凹凸不平，由于侧根系发达，抓地较牢，给收获增加了难度，处理起来投资也较大。为此，美国科学家培育出一种根系规则表面光滑的红甜菜，它将成为今后甜菜改良的发展方向。