智能化母猪饲喂控制系统设计与试验

母猪饲喂是生猪养殖中极为重要的一部分,为提高母猪产仔率,设计一种智能化母猪饲喂控制系统,该系统基于嵌入式Linux,硬件设备包括Exynos4412母板、外围控制电路集成接口板以及传感器和执行机构,负责对母猪进行信息采集、定时定量下料下水并控制装置中猪的数量。软件主要由驱动程序与应用程序协同工作保持饲喂逻辑正常运行,服务器建立在云端,应用层通过调用SQlite-API完成与后台的实时数据同步,实现精细化饲喂。试验结果表明:控制系统下料误差小于3.6%,下水误差小于3.75%;能够实时监测猪只的体温信号,重复测温误差为±0.2℃,利于饲养员对母猪健康的管理。     

采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

中国电机工程学会(CSEE)系列学术报告、专业标准

中国电机工程学会(CSEE)系列学术报告具有综合性、代表性、权威性特点,经过多年积累后更具价值。对国家能源与电力行业的技术发展和政策制定有所裨益,对推动动力与电气工程学科创新发展和电力工业科技创新起到积极的引领作用。     

液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

供配电设计中电力监控系统的作用分析

任何行业的发展,都不仅仅是行业本身的进步,更是推动社会经济发展的重要支撑力。供电行业,为大众生活提供电力资源,维护生产生活运转。但是随着企业的用电量逐渐增加,由于监管不到位,难免造成浪费现象,进而造成不必要的成本增长。所以要在具体的工作中,对当前的电力监控系统加以综合的考量与全面的分析,才能更好地维护行业的发展与进步,确保供配电设计符合社会发展的需求。     

农网改造升级让贫困村焕发新活力

广西苍梧县京南镇是广西自治区深度贫困乡之一,自2019年8月广西新电力集团实施新一轮农网升级改造以来,苍梧县供电公司主动贴心服务,为贫困村经济发展提供坚强电力保障,使贫困户走上了脱贫致富道路,让贫困村焕发出新的活力。贴心服务养殖产业旺“电工师傅经常过来帮忙检查线路,供电服务实在是好,现在电力充足,用电成本降低了,效益好了,我们养殖场计划扩大规模,年收入可望突破100万元。”2019年12月12日,苍梧县京南镇发宝养殖场负责人于超模对回访的供电所人员说。     

基于联盟链的电力物资全寿命周期管理体系研究

受限于国家电网现有的物资管理方式以及内外部数据网络连通等问题,电力物资尚未实现全寿命周期的可追溯管理。区块链技术的不断革新,为解决电力物资全寿命周期管理过程中存在的问题,提供了新的思路。文章希望通过构建电力物资全寿命周期管理体系,创新电力物资管理方式,同时通过融合联盟链技术,解决当前物资管理的数据连通模式存在的短板,为电力物资管理探索新的方向。