基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

计算机仿真技术模拟烟草物料运行状态研究

烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机.     

篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

模糊控制技术在家电中的应用

当前家用电器市场竞争激烈 ,新产品层出不穷 ,当我们走进家用电器商店时 ,便会发现一种高科技家用电器即“模糊控制”家电已悄然登场。所谓模糊控制家电 ,其实就是模糊控制理论在家电设计上的应用。人们日常生活中所遇到的事物 ,大多并不像传统看法那样 ,把事物可以绝对分成“是与非”、“黑与白” ,而是变化具有连续性 ,即模糊性。模糊理论即是把一个事物看成是中有否 ,否中有是 ,黑中有白 ,白中有黑 ,只是程度不同而已。这样 ,通过对模糊理论的灵活运用 ,科学家就能把那些只有人根据经验才能判断或做好的事 ,让机械也能模仿着去做 ,从而设…     

Th Optimized Disign of the Fuzzy Controller（I）－－The predigested disquisition of rules of fuzzy control

To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity,and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing.     

CVT起步离合器模糊控制算法研究

探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.     

基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

降低冰箱耗电量的措施

为了降低冰箱的耗电量,达到节能的目的,许多冰箱生产厂家在冰箱设计时采取以下主要措施:一是采用超高效压缩机;二是运用全面优化制冷系统设计;三是运用智能模糊控制技术、智能化化霜技术和变频技术等,使冰箱始终处于最经济的运行状态;四是采用较为节能的新制冷剂减少冰箱能耗;五是加厚绝热发泡层,降低冰箱漏冷量;六是门封条结构的优化设计和箱体配合间隙的最佳化,从而达到减少漏冷和降低能耗;七是采用自感应技术,根据环境温度变化自动进行温度补偿,从而达到节能效果;八是对于风冷式冰箱,力求立体逐层送风设计和风量的合理选择与分配;九是使…