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1.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
2.
固始鸡腿肌重活体估测方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
选择20周龄的固始鸡,测定其活重(x)、腿肌重(y)。经对22只固始鸡活重和腿肌重进行测定、检验,差异极显著(P<0.01)。并建立了直线回归方程y=0.137x-81.6,据此可用固始鸡活重来估测腿肌重。 相似文献
3.
2006年3月下旬,澳大利亚北部昆士兰州遭受“拉里”飓风袭击,香蕉生产受到较大影响,香蕉售价直线上升。在悉尼,香蕉售价上涨了1.50元/kg;东南部地区达5元/kg,飓风来临前仅3.50元/kg;其他地区的香蕉售价也直线上升,平均售价高出以前售价I.50元/kg。零售商称,在之后的几周时间内,澳大利亚香蕉售价还将继续上涨,在悉尼,香蕉售价将达到6元/kg。 相似文献
4.
作者根据我省沿海滩涂的资源特点,提出了筑堰围滩发展贝类养殖的设想及技术方案,并对此进行了分析、论证。 相似文献
6.
7.
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9.
随着人们生活水平的提高,对各种肉类的需求不断增加,特别是牛肉的需求越来越大,传统的饲养方式,由于饲养周期长,远远满足不了市场的需求。犊牛通过直线育肥,按牛的各个生长阶段分别采取不同的饲养管理方式,以促进犊牛的快速生长发育,从而提高牛肉的品质,满足市场对不同牛肉的需求,降低饲养成本,提高了肉牛生产的经济效益,也减少了草场的载畜量,对草场的恢复起到了促进作用。同时缩短了肉牛的生产周期,提高了出栏率,降低了饲养成本。 相似文献
10.