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介绍了精准自动施药平台的结构及HSI颜色模型,并利用直方图均衡化处理、中值滤波和迭代阈值算法等图像处理技术,实现了杂草目标和背景的分离,从软硬件两方面设计了精准自动施药平台嵌入式控制系统。测试结果表明:精准自动施药平台准确率达到了91.5%以上,说明该平台具有很高的喷药精度和稳定性,能够满足对果园除草喷药的要求。 相似文献
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性能测定是所有育种工作的前提和基础,自动测定设备的测定又是比较精确的测定工作,但人们囿于对集成化测定设备的理解,误认为从中获取的数据可以直接拿来分析,用分析后的结论进行育种或生产指导。因为自动测定设备的工作环境(猪舍)相对比较复杂、工作对象(猪)又非常活跃,它的测定工作就会受到较多因素的影响。不同的影响因素对测定数据的影响程度是不一样的。该文中从借鉴工业数据质量管理的思路,通过实践逐步在现场建立"种猪生长性能自动测定设备数据质量管理系统",以期获得符合猪只真实行为的真实性能水平数据,以便能进一步增加使用这些数据的可靠性。 相似文献
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远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。 相似文献
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纯电动汽车是我国发展新能源汽车的主要方向之一。在纯电动汽车中,最初主要使用两挡自动变速器,而随着电动汽车的发展,适用于电动汽车的自动变速箱也在快速发展,但是两挡自动变速器仍然是电动汽车变速箱发展的基础。因此,两挡自动变速器仍然是我们了解电动汽车变速箱的一个根本性途径。本文比较分析了单挡自动变速器与两挡自动变速器的优缺点,介绍了两挡自动变速器的工作原理和主要参数,以期对电动汽车的自动变速箱有初步掌握。 相似文献
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本文论述了1:5万矢量地形数据空间拓扑关系自动检查的必要性,提出了拓扑关系检查的内容、方法和过程,并应用到1:5万矢量地形数据库的建库工作中. 相似文献
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我们在多年的养鸡实践中不断摸索 ,成功地将传统的饮水器改装为自动饮水器。在我市郊区几十个中小型养鸡户中应用均有良好反映 ,现将制作方法介绍如下。1 简易自动饮水系统的组成1 .1 供水系统包括设于高处的水缸或水池、输水水管、开关 (据需要而安装 )等。1 .2 控水系统包括塑料口盅或塑料瓶、传统饮水器、铁线、塑料水管、橡皮管等。2 简易自动饮水器的制作原理和方法2 .1 原理橡皮管有一定的弹力。当饮水器中的水量达到一定程度时则由于重力作用通过铁线使橡皮管塌陷直至截断水流 ;当饮水器中的水量减少则橡皮管受力小 ,又靠其弹力… 相似文献
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女儿大学读新闻.密苏里新闻学院是美国开设最早的新闻专业,至今已七十年,连续数十年在美国大学新闻专业排名第一,也替很多国家培养了许多新闻人材.前不久见报载,清华大学设立新闻学院,其办学目标是把本科班办到密苏里新闻学院的水平,研究班办到哥伦比亚新闻研究院的水平. 相似文献