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2.
为进一步提升农业机械设备液压元件的故障识别与诊断水平,通过理解多功能收获机的液压元件故障机理,将故障机理的理论模型与BP核心算法相融合,从硬件平台和软件运行控制两大方面进行故障诊断系统设计。测试试验表明:设置正确的故障编码并给出较为涵盖齐全的故障系统知识库,通过液压元件的故障现象,可得知该元件的故障名称及故障处理方案,在完善多功能收获机液压元件故障诊断手段的同时,可为农机设备维修人员迅速准确找出故障位置提供便利。该设计可作为故障专家开发系统的有效组成部分,具有一定的推广价值。 相似文献
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为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径:以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明:相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。 相似文献
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为了提高农业灌溉效率,降低灌溉成本,基于光电子处理技术设计了智能灌溉监控系统。系统主要由数据采集模块、中央控制中心、光伏电池、用户界面模块和执行模块组成,通过光电子技术将光能转化为电能,为系统运行提供能量,并采用非均匀间隔的Huffman算法传输数据。为验证系统的性能,对系统进行试验,结果表明:系统的光伏电池能够为灌溉和监控系统提供稳定的电压,监控系统能够实现对灌溉系统的实时监控,运行稳定,性能良好。 相似文献
7.
女儿大学读新闻.密苏里新闻学院是美国开设最早的新闻专业,至今已七十年,连续数十年在美国大学新闻专业排名第一,也替很多国家培养了许多新闻人材.前不久见报载,清华大学设立新闻学院,其办学目标是把本科班办到密苏里新闻学院的水平,研究班办到哥伦比亚新闻研究院的水平. 相似文献
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<正>1湿热(毒)型1.1临床症状多由助产、胎衣剥离或其他原因损伤子宫或胎衣残留子宫所致。该型病牛临床表现为全身症状严重:发热,口渴喜饮,食欲减退,反刍减少;带下量多,色黄或黄白,如米泔水样,多为脓性或夹杂血液、豆腐渣样黏稠物,味腥臭,卧地后流出量更多;弓 相似文献
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由农业部南京农业机械化研究所(电话:025-84346274)研制的大型自动翻板式菊花烘干机,能实现自动、连续作业,采用特殊的送料、进风和控温方法,实现了传统的箱式或隧道式菊花静态干燥方式,在省工、省力的同时,取得了理想的干燥效果,不仅花形完整、质量好,而且干燥速度快,尤其是独特的烟气余热利用和循环风利用系统,节能效果显著,更为菊农们称道。该机日产干花1000kg,每kg干花煤耗只有0.9kg,电耗0.35kW。除了花类以外,还可广泛用于丝、片、块状的大量农副产品的干燥。大型自动菊花烘干机@周良墉$江苏射阳县农机化推广站!224300… 相似文献