液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

固始鸡腿肌重活体估测方法的研究

选择20周龄的固始鸡,测定其活重(x)、腿肌重(y)。经对22只固始鸡活重和腿肌重进行测定、检验,差异极显著(P<0.01)。并建立了直线回归方程y=0.137x-81.6,据此可用固始鸡活重来估测腿肌重。     

澳大利亚香蕉售价提高

2006年3月下旬，澳大利亚北部昆士兰州遭受“拉里”飓风袭击，香蕉生产受到较大影响，香蕉售价直线上升。在悉尼，香蕉售价上涨了1．50元／kg；东南部地区达5元／kg，飓风来临前仅3．50元／kg；其他地区的香蕉售价也直线上升，平均售价高出以前售价I．50元／kg。零售商称，在之后的几周时间内，澳大利亚香蕉售价还将继续上涨，在悉尼，香蕉售价将达到6元／kg。     

机械耕整地作业质量标准浅释（续）

十、垄长直线性偏差 1.名词定义 起垄作业所形成的垄台中心线偏离其基准线的距离,即为垄长直线性偏差。 2.指标设置 发此指标在各种《标准》中均未有规定,但这又是衡量起垄     

养猪增收十要诀

1 选良种仔猪 利用杂交优势,挑选40~60日龄,骨架大,毛管,前胸宽,身腰长,尾巴粗,四肢壮,瘦肉型生长快的杂种仔猪进行育肥,一般3~4个月即可出栏。2 直线育肥 传统的养猪方法多采用吊架子,猪生长缓慢,饲养周期长。直线育肥法效果好,即从仔猪到出栏整修育肥过程,精料的喂量随体重的增加逐渐增加,周期短。     

浅谈犊牛直线育肥技术

随着人们生活水平的提高,对各种肉类的需求不断增加,特别是牛肉的需求越来越大,传统的饲养方式,由于饲养周期长,远远满足不了市场的需求。犊牛通过直线育肥,按牛的各个生长阶段分别采取不同的饲养管理方式,以促进犊牛的快速生长发育,从而提高牛肉的品质,满足市场对不同牛肉的需求,降低饲养成本,提高了肉牛生产的经济效益,也减少了草场的载畜量,对草场的恢复起到了促进作用。同时缩短了肉牛的生产周期,提高了出栏率,降低了饲养成本。     

直线网栏陷阱(TBS)试验对农田控鼠及监测效果的研究

围栏陷阱系统(TBS)是近几年来兴起的农田捕鼠技术,是国际公认的无害化控鼠技术,而直线围栏陷阱系统则结合当地实际,是对TBS围栏捕鼠系统的进一步更新。     

应用压力早期恢复资料确定低渗地层压力

低渗透油藏的压力恢复曲线,不能用Horner外推压力求取地层压力。基于Horner方程的等轴双曲线形式,提出了应用压力早期恢复资料确定低渗地层压力的新方法。通过油井实际资料计算验证,用该方法计算的地层压力准确可靠,较好地解决了低渗透油藏求地层压力的问题。     

河川基流分割法在山丘区地下水资源量评价中的运用

山丘区河川基流分割方法很多，采用不同方法的分割成果不尽相同。在地下水资源评价中，根据云南省自然地理独特，气候复杂多样，降水量丰沛，洪水频繁，河川径流过程线普遍呈连续多峰型的特性，寻求一种既能满足水资源综合规划要求，又符合云南实际分割河川基流量的方法，是地下水资源评价中的重要内容。采用适宜水均衡法和直线斜割法的径流资料分割河川基流量，求出两种方法之间的换算系数，修正水均衡法的分割成果，一是达到了以直线斜割法统一分割河川基流量的目的；二是提高了山丘区地下水资源量评价的精度，为探索山丘区地下水资源量及时空分布规律提供技术支撑。     

宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究

为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。