自行式铲运机的应用及工作装置研究

1铲运机的应用自行式铲运机(见图1)是一种利用装在前后轮轴(或左右履带)之间的带有铲刃的铲斗在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械,其适用于中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。它能综合地完成铲土、装土、运土和卸铺四个工序,并能控制填土铺层厚度、进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等。铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。如在公路施工中用来开挖路堑、填筑路堤、搬运土方等;在水利工程中开挖河道、渠道,填筑土坝、土堤等;在农田基本建设中进行土地整平、铲除土丘、填平洼…     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>五、维护与保养(一)维护与保养规则为使机组经常保持良好的技术状态,延长使用寿命,除拖拉机按其说明书进行保养外,还需对铲运机作如下保养:1.日常技术保养(10—12小时).(1)每班前须检查各紧固件是否松脱,油封、接头、管路是否渗漏,发现问题应及时排除.(2)检查各润滑点是否按规定注油,液压油箱的油量是否充足,有无气泡,并操纵液压操纵手柄使铲斗上下运动,看升降是否灵活,有无卡住现象,或其它不正常影响.如有异常应及时排除.(3)检查轮胎气压是否充足.(4)检查各连接件、易损件是否磨损.磨损严重应更换新件.     

东方红-802DB-2履带拖拉机

东方红-802DB-2是东方红-802Q1及东方红-802K/802KT的改进型产品,充分吸收了两种机型的结构优点,可广泛用于水利工程拉铲运机和推土作业,为广大用户提供了一种更好的机型。节能高效采用在4125A4型发动机基础上,吸收最新引进技术研制成功的B4125J直喷式发动机,节能、启动性能好,     

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

自行式钻爆台车在小断面长隧洞施工中的应用

小断面长隧洞具有断面小、距离长的特点,在施工中存在空间有限和大型高效机械无法运用等问题,施工难度大、工期紧张。为了克服这些困难,结合甘肃省讨赖河东水峡水电站引水隧洞工程实际情况,采用自行式钻爆台车,在小断面长隧洞的快速施工中取得了良好的实践效果。     

МЛ—43A—1自行式索道设备

为了开发东西伯利亚和远东山林,伊尔库茨克森林工业科学研究所研制出MJI-43A-1自行式索道设备(以TT-4M拖拉机为行走底盘)。该设备由自行式绞盘机和其它工艺辅助设备构成,可从15°山坡进行全悬或半悬集材。     

公路施工机械需求分析

我国公路建设经过十多年的快速发展，这些年对施工机械设备的性能提出了更高要求，在一定程度上影响着筑养路机械市场的变化。曾经炒热很长时间的超宽沥青混凝土推铺机，由于沥青路面施工规范的修订和国家在进口免税目录中对摊铺机的修改而冷下来，而摊铺宽度在9米内的沥青混凝土     

农田基本建设机具

农田基本建设机具包括土方挖掘铲运、土地平整、开沟筑埂等各种器械与工具。旧时农村中土地平整和农田建设,都是农户自行施工,使用通常的锹、铲等手工具,即使是大型的河工堤防、土方建设,也是靠人力操作。建国后,施工机具开始逐步改善,工作效率得以提高。随着机器制造工业的