零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

生猪机械化屠宰检疫“九岗十九刀”岗位设置及操作要点

猪肉质量安全事关民生和社会稳定,屠宰检疫作为确保新鲜猪肉安全上市的最后一道关口,显得极其重要。以温州市区生猪机械化屠宰同步检疫操作为蓝本,将整个环节设置为头蹄和皮肤、胃肠脾、隔肌采样、胴体、肺心肝、旋毛虫镜检、复检、盖章、出证等9个岗位,安排10名检疫人员分别在屠宰流水线各岗位采用"视检、触检、剖检、嗅检"的方式,并通过在重点部位(器官)至少剖检19刀作相应的检查判断,以有效保障出厂肉品质量安全。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

基于实践营建与创新思维结合的园林专业《综合课程设计》教学探索

根据园林专业对小场地的设计及动手能力的培养目标,结合农业院校特点,对湖南农业大学《综合课程设计》教学内容进行设计,确定"可食地景"的设计主题。通过记录从设计到施工的全过程实践,分析课程改革对实践营建和创新思维的促进作用。     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

近海浮绳式网箱养鱼

所谓近海浮绳式网箱养鱼，就是在港湾外的近海较深水域设置浮绳式的网箱，选择优质的鱼类，进行高密度、集约化的养殖。它是在内湾传统式网箱养鱼的基础上发展起来的一种优质、高产、高效的网箱养殖模式。 为了发展浮绳式网箱养鱼产业，介绍一下有关近海浮绳式网箱养鱼的技术。主要包括养殖场地的选择、网箱的制作与设置、鱼种的培育和投放、饲料的种类及投喂和饲养管理。 一、养殖场地的选择 首先介绍一下近海浮绳式网箱养殖场地的选定。由于这种养殖模式的网箱是设置在港湾外的近海，虽然它的结构是具有一定抗风浪能力的柔韧结构，但是也…     

对职校计算机课程的探讨

本根据当前知识经济社会对计算机应用人才的实际需要。针对职业技术学校培养实用型．技能型人才的目标。分析了职业技术学校计算机教育的现状和存在的问题。初步探讨了学校学生所学计算机知识与实际应用的差距和职业技术学校非计算机专业计算机课程的设置和教学方法．．     

车辆拼改车型必须坚决刹住

近年来,不少农机手为达到多拉快跑赚钱的目的,暗中擅自将车辆的车厢加长、加宽、加高,有的还改装成厢式客车载客。这种现象的存在,不仅违反了交通安全法规,而且给人民群众的生命财产安全造成严重的隐患。众所周知,农用运输车若任意改动车型,不仅会使车辆的技术性能和安全设置遭到破坏,而且还会大大降低安全系数,极易酿成农机安全事故。如有的农用车采用更换大皮带来提高机车转速,再加上超载超速,不但会缩短零部件使用寿命,而且极易出现转向失灵问题。因此,笔者建议各级农机安全监理部门要加强农机车辆维修监督,把好车辆入户和年检审关,坚决…